3. Метод логарифмических частотных характеристик

Метод синтеза САР на основе ЛАЧХ достаточно хорошо разработан и описан в литературе [3, 4 и др.]. В основе его лежит построение желаемой ЛАЧХ Lж, которая обеспечивает необходимые показатели качества САР.

Участок Lж, соответствующий низким частотам, прово­дится так, чтобы для статической системы он был параллелен оси частот и отстоял от нее на величину 20lgK , где К - коэф­фициент передачи системы.

Логарифмические АЧХ и ФЧХ

Рис.18