4. Содержание отчёта о выполнении лабораторной работы

4.1. Цель выполнения лабораторной работы.

4.2. Рисунок 1 – Структурные схемы кулачкового механизма (основная и заменяющая) (изображение).

4.3. Степень подвижности механизма по формуле П. Чебышева

,

где n– число подвижных звеньев,

р₅– число кинематических пар 5 класса,

р₄– число кинематических пар 4 класса.

4.3.1. Для основного механизма W=

4.3.2. Для заменяющего механизма W=

4.4. Рисунок 2 – Схема кимографа (изображение).

4.5. Расчетные формулы и вычисления фазовых углов поворотов кулачка и масштабных коэффициентов для диаграммы движения толкателя по формулам (2,3,4).

4.6. Измеренные и вычисленные параметры представлены в таблице

Таблица 1 - Таблица параметров кулачкового механизма

Минимальный радиус-вектор конструктивного профиля , мм	Диаметр ролика , мм	Минимальный радиус-вектор теоретического профиля , мм	Ход толкателя , мм	Фазовые углы, град.

4.7. Графики

4.8. По данным таблицы значений угла давления построить график изменения угла давления в кулачковом механизме

θ=arctg.

Таблица 2 – Таблица значений угла давления

φ, гр	0	30	60	90	120	150	180	210	240	270	300	330	360
r0, м ys, мм
S=ys*μs, мм
yds/dφ, мм
ds/dφ= yds/dφ*μds/dφ, м
θ, гр

4.9. Рисунок 3 – Конструктивный и теоретический профили кулачка (изображение).

4.10. Вывод о законе и характере движения выходного звена – толкателя.

5. Оформление отчёта о выполнении лабораторной работы

6. Список контрольных вопросов

1. Дайте определение кулачковому механизму.

2. Какое звено в кулачковом механизме является ведущим и какое пассивным?

3. Назовите фазовые углы кулачка.

4. Какова цель применения кулачковых механизмов в приборах и машинах-автоматах?

5. Что представляет собой угол давления ?

6. Как влияет величина угла давления на износ звеньев кулачкового механизма, его КПД и габариты?

7. Как выбирают полюсное расстояние при построении кинематических диаграмм и вычисляют масштабные коэффициенты?

8. В каких осях и каким образом строится прямоугольная циклограмма движения толкателя?

9 .Понятие о мягких и жестких ударах в кулачковых механизмах.Как определить их наличие?

10. Что представляет собой явление заклинивания?

11. Какова цель смещения центра вращения кулачка относительно оси движения толкателя?