Приложение б

(справочное)

Примеры структурных схем плоских рычажных механизмов

Название механизма	Схема
1	2
Кривошипно-ползунный механизм
Кривошипно-коромысловый механизм
Кулисный механизм
Синусный механизм

Лабораторная работа № 2

"Структурный анализ зубчатых механизмов"

ЦЕЛЬ РАБОТЫ: ознакомиться с условными обозначениями элементов кинематических схем по ГОСТ 2.770-68 и изучить структуру дифференциальных механизмов.

1. Общие сведения о зубчатых механизмах

Зубчатая передача является одним из наиболее распространенных видов привода, включаемого между машиной-двигателем и исполнительной машиной, в том числе и рабочей машиной, если число оборотов двигателя не соответствует числу оборотов приводимой машины.

В простейшем случае зубчатая передача представляет собой трехзвенный механизм с высшей парой, оба подвижных звена которого являются зубчатыми колесами. Зубчатые колеса образуют со стойкой вращательные пары, а между собой – высшую.

Передача непрерывного движения от одного вала механизма к другому с заданным соотношением угловых скоростей чаще всего осуществляется при помощи зубчатых механизмов. Зубчатые механизмы получили очень широкое применение как в машиностроении, так и в приборостроении, благодаря их большой надежности и точности воспроизведения заданного закона движения.

Конструкции зубчатых передач и условия их работы весьма разнообразны, поэтомуклассифицировать их можно по разным признакам (Рис. 1).

По характеру преобразования движения различают передачи для преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно- вращательного в возвратно-поступательное.

По взаимному расположению осей валов различают передачи цилиндрическими колесами с параллельными осями валов (1.1. а. б, д. е. ж); передачи коническими колесами с пересекающимися осями валов (г. з); планетарные и дифференциальные передачи с соосным расположением ведущего и ведомого валов (и. л).

Планетарный зубчатый механизм представляет собой многозвенный механизм, в составе которого имеются зубчатые колеса с движущимися геометрическими осями относительно его стойки. Такие колеса называются сателлитами. Планетарные механизмы с одной степенью свободы являются редукторами, а с двумя и более степенями - дифференциалами.

По числу ступеней зубчатые редукторы делятся на одноступенчатые (а, б, г) и многоступенчатые (е, з).

По виду зацепления зубьев различают передачи с внешним (а), и внутренним (б) и реечным (в) зацеплениями.

По расположению зубьев относительно образующей обода колес различают передачи прямозубые (1), косозубые (2), шевронные (3) и с криволинейными или круговыми зубьями (4).

По форме центроид колес различают передачи круглыми колесами с и передачи некруглыми колесами с .

По характеру относительного движения различают передачи с неподвижными осями вращения колес и эпициклические-планетарные (и) и дифференциальные (л), у которых имеются колеса (сателлиты) с подвижными осями вращения.

Возможна классификация зубчатых передач и по другим признакам.

Зубчатые передачи обладают рядом достоинств: малыми размерами при передаче значительной мощности, высоким КПД, большой долговечностью и надежностью, постоянством передаточного числа (при круглых колесах); простотой эксплуатации; возможностью применения в широком диапазоне мощностей, скоростей и передаточных отношений.

Недостатки зубчатых передач: необходимость высокой точности изготовления; шум при значительных окружных скоростях: ограниченность выбора передаточных отношений, так как число зубьев колес всегда должно быть целым.

Рисунок 1 - Возможные виды зубчатых передач