- •Горные машины и оборудование подземных разработок методические указания к практическим занятиям для студентов специальностей 130404, 150402 всех форм обучения
- •Введение
- •Практическое занятие № 1 Перфораторы. Конструкция, эксплуатация, расчет
- •1. Назначение, технические характеристики и конструкция перфораторов
- •2. Расчет рабочего цикла перфоратора
- •Методика расчета рабочего цикла перфоратора
- •3. Расчет параметров и производительности перфоратора пп63в
- •4. Расчёт числа перфораторов для выполнения заданного объёма работ
- •5. Особенности эксплуатации перфораторов
- •6. Индивидуальные средства защиты от шума, пыли и вибрации
- •7. Профилактика и техническое обслуживание перфораторов
- •Практическое занятие № 2 Горные сверла. Расчеты режимных параметров. Эксплуатация
- •1. Расчет режимных параметров
- •2. Эксплуатация электросверл
- •Практическое занятие № 3 Буровые станки с погружными пневмоударниками. Расчет и эксплуатация
- •1. Устройство и работа станков ма
- •1.1. Станок нкр-100ма
- •1.2. Станок лпс-3а
- •1.3. Станок сбп-155/320
- •1.4 Станок сбсп-56/320
- •1.4. Буровой станок смм-2
- •2. Пневмоударники
- •2.1. Конструкция погружного пневмоударника пп-105-2,4 для подземных работ.
- •2.2. Конструкция погружного пневмоударника п-12,5-3,8 для открытых горных работ
- •3. Расчет параметров ударно-вращательного бурения
- •4. Эксплуатация бурового полуавтомата нкр-100
- •5. Классификация неполадок станка типа нкр-100. Причины и способы устранения
- •Практическое занятие № 4 Шахтные бурильные установки. Расчет и эксплуатация
- •1. Шахтные бурильные установки
- •2. Доставка, спуск в шахту и транспортирование машин на участок
- •3. Расчет параметров вращательно – ударных машин
- •4. Расчет производительности буровых кареток
- •5. Расчет производительности колонковых установок и самоходных буровых станков
- •6. Эксплуатация буровых систем
- •Практическое занятие № 5 Погрузочные машины. Расчет режимных параметров, производительность и эксплуатация
- •1. Погрузочные машины. Основные данные
- •2. Расчет параметров ковшовых погрузочных машин
- •3. Расчет производительности ковшовых погрузочных машин
- •3.1. Теоретическая (расчетная) производительность
- •3.2. Техническая производительность
- •3.3. Эксплуатационная производительность
- •4. Расчет производительности погрузочных машин с нагребающими лапами
- •5. Эксплуатация погрузочных машин
- •Практическое занятие № 6 Погрузочно–транспортные машины. Расчет производительности, эксплуатация
- •1. Назначение, технические характеристики погрузочно – транспортных машин
- •2. Расчет производительности машины
- •3. Индивидуальное задание для расчета производительности количества машин
- •4. Эксплуатация систем гидропривода самоходных машин
- •Практическое занятие № 7 Проходческие комбайны. Расчет параметров, производительности и эксплуатация
- •1. Назначение
- •2. Пример расчета производительности комбайна цикличного действия
- •3. Эксплуатация комбайнов избирательного действия
- •7. Приложение
- •7.1. Техника безопасности при эксплуатации перфораторов
- •7.2. Техника безопасности при эксплуатации бурильных станков
- •7.3. Техника безопасности при монтаже самоходных машин
- •Оглавление
- •Горные машины и оборудование подземных разработок
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 79
- •660041, Г. Красноярск, пр. Свободный, 82а
Практическое занятие № 4 Шахтные бурильные установки. Расчет и эксплуатация
1. Шахтные бурильные установки
Шахтные бурильные установки предназначены для бурения шпуров в породах различной крепости при проведении горных выработок, строительстве тоннелей, а также при ведении очистных работ в рудниках. Шпуры бурят вдоль оси выработки, в кровлю, бока и почву выработки. В качестве бурильных головок используют машины вращательного действия для бурения пород с коэффициентом крепости 8 -14 и 18 – 20, соответственно.
Рис. 1. Шахтная бурильная установка: 1 – податчик; 2 – манипулятор; бурильная головка; 4 – рама с ходовой частью; 5 – пульт и система управления; 6 - привод
Основные параметры установок бурильных и шахтных приведены в таблице 1.
Бурильные установки УБШ – 121(УБШ – 101), БК – 2П, 2УБН- 2П(УБШ-208), СБКН-2М(УБШ – 207) относятся к малогабаритным. Самой легкой из шахтных бурильных установок на пневмошинном ходу является установка УБШ – 121, которая может применяться с малогабаритными погрузочно – транспортными машинами ПД - 2 и ПД. Преимущество установки – регулирование ее длины. Бурильные головки (перфораторы ПК60Л.) надвигаются при бурении на забой. В этом случае установка имеет длину 7 м. При транспортировании бурильные головки совместно с манипуляторами сдвигаются назад и длина установки составляет 4,5 м.
Таблица 1
Техническая характеристика бурильных установок
Тип установки
|
Высота зоны бурения, м |
Ширина зоны бурения, м |
Глубина бурения, м |
Площадь обуревания забоя, м |
Число бурильных машин |
Тип бурильной машины |
Мощность привода. кВт |
Тип ходовой части |
Длина в транспортном положении, м |
Ширина в транспортном положении, м |
Высота в транспортном положении, м |
Масса, т |
УБЕ 121
|
3
|
4
|
2
|
6-11
|
2
|
ПК60А
|
20
|
Пневмоколесная |
4,5
|
1,45
|
1,5
|
4
|
(УБШ 101)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
БК-2П
|
3
|
4
|
2
|
6-11
|
2
|
ПК60А
|
20
|
5,7
|
1,4
|
1,4
|
5,5
| |
2УБН-2П
|
3,2
|
4,5
|
2,5
|
6-14
|
2
|
ПК60А
|
20
|
6,8
|
1,5
|
1,5
|
6,25
| |
(УБШ-208)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
УБА
|
7
|
8
|
4
|
25-50
|
2
|
ПК60А
|
100
|
9,5
|
2,6
|
3,5
|
14
| |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
СБУ2МН
|
3,9
|
5,5
|
2,75
|
24
|
2
|
1100-Ш
|
1-14
|
Гусеничная |
7,1
|
1,87
|
1,75
|
6
|
(УБШ-304)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
1СБУ2К
|
5
|
7,7
|
4
|
34
|
2
|
БГА-Ш
|
18
|
9,2
|
2,4
|
2,8
|
13,9
| |
СБКН2М
|
3,2
|
4,4
|
2,5
|
6-12
|
2
|
ПК60А
|
14
|
Колесно-рельсовая |
6
|
1,3
|
1,3
|
5,7
|
(УБШ 207)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
БУ-1Б
|
4
|
5
|
2,75
|
18,5
|
1
|
БГА-1М
|
14
|
6,5
|
1,08
|
1,5
|
2,3
| |
(УБШ 202)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
БУР2Б
|
4,5
|
5,5
|
2,75
|
22,8
|
2
|
БГА-1М
|
14
|
7
|
1,3
|
1,5
|
4,95
| |
(УБШ 302)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
БКГ-2
|
4,5
|
4,5
|
2,8
|
22
|
2
|
ГП-1
|
14
|
7,2
|
1,32
|
1,4
|
5,5
| |
(УБШ 309)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
БУЭ-1М
|
3,2
|
3,3
|
2,8
|
6-10
|
1
|
-
|
-
|
8,2
|
1,15
|
1,25
|
5,4
| |
(УБШ 204)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
УБШ-322Д
|
4,4
|
6,9
|
3
|
8-22
|
2
|
БГП
|
55
|
Пневмоколесная |
11
|
1,75
|
2,3
|
12
|
(УБШ 312)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
УБШ-532Д
|
7,2
|
8,6
|
4
|
15-60
|
3
|
БГП
|
55
|
12,5
|
2,5
|
2,8
|
22
| |
(УБШ 501)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
УБШ -32 1ДГ
|
4,6
|
7
|
3,3
|
11-27
|
2
|
ГБГ
|
55
|
10,5
|
1,9
|
2,8
|
18
| |
(УБШ 315)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание: Первая цифра обозначает размерную группу, две вторые цифры - порядковый номер модификации, буква - индекс модификации, тип привода.
Установка БУР-2Б на колесно-рельсовом ходу также имеет надвиг манипуляторов с бурильными головками БГА-1М на забой и кроме этого снабжена площадкой для размещения в ней взрывника при заряжении шпуров. Установка имеет захват, поддерживающий верхняки при креплении выработки.
Для проведения выработок большой площади сечения (тоннелей, камер), а также для работы в очистных забоях при камерно-столбовой системе разработки применяется установка высокой -энерговооруженности УБ1П-5Я2Д (УБТ11-501). Она оснащена тремя пневматическими бурильными головками и тремя телескопными манипуляторами, установленными на пневмошинном шасси с шарнирно-сочлененной рамой и дизельным приводом хода.
Шахтная бурильная установка УБШ- 321ДГ(УБШ-315)-гидравлическая, она может эксплуатироваться при температуре до -26 *С, имеет две гидравлические бурильные головки и два- манипулятора, которые установлены на пневмошинном шасси, аналогичном по конструкции шасси установки УБШ-532Д. На установке расположены две маслостанции с электроприводом, для питания которого служит кабельный барабан с запасом кабеля 100 м1. Установки УБШ-321ДГ оснащены гидравлическими перфораторами. Эти машины позволяют повысить производительность бурения, по сравнению спневматическими установками, в 1,5 раза, снизить удельноепотребление энергии в 5 - 6 раз.