- •Пожарная техника
- •Раздел 1. Пожарно-техническое вооружение…………………………
- •Назначение пожарной техники. Ее классификация
- •3. Содержание пожарных автомобилей в пожарных частях
- •4. Задачи курса «Пожарная техника»
- •Пожарная техника
- •Введение
- •Глава 1. Боевая одежда пожарных, оборудование для выполнения
- •1.1. Боевая одежда и снаряжение пожарных
- •1.3. Оборудование и инструмент для самоспасания и спасания людей
- •1.3. Таблица
- •1.4. Инструмент для выполнения первоочередных
- •1.5. Аварийно-спасательный инструмент с гидроприводом
- •Глава 1.
- •Глава 2. Пожарные насосы
- •2.1. Основные определения и классификация насосов
- •2.2. Объемные насосы
- •2.3. Струйные насосы
- •2.4. Пожарные центробежные насосы серии пн
- •2.5. Пожарные центробежные насосы (пцн)
- •Пожарный центробежный насос высокого давления пцнв-20/200
- •Пожарный центробежный насос высокого давления пцнв-4/400
- •2.6. Вакуумные системы пожарных насосов
- •Газоструйные вакуумные системы. Эти системы применяются на ац и анр с насосами пн-40, пн-60 и пн-110.
- •2.7. Неисправности центробежных насосов и их обслуживание
- •Неисправности насосных установок пн. Признаки возможных неисправностей, приводящих к отказам, их причины и способы устранения приводятся в табл.2.4.
- •Глава 3. Пожарно-техническое вооружение
- •3.1. Пожарные рукава
- •3.2. Гидравлическое оборудование
- •3.3. Пенные пожарные стволы
- •Глава 3
- •Глава 4. Огнетушители
- •4.2. Газовые огнетушители
- •4.3. Порошковые огнетушители (оп)
- •4.4. Огнетушители воздушно-пенные (овп)
- •4.5. Огнетушители аэрозольные (оа)
- •4.6. Выбор, размещение и техническое обслуживание огнетушителей
- •Глава 4
- •Раздел 2. Основные элементы конструкций па
- •Глава 5. Базовые транспортные средства па
- •5.1. Общие требования к па
- •5.2. Требования к па основного применения
- •Ликвидация горения – боевое действие, при котором использование ац следует рассматривать как боевые условия эксплуатации.
- •5.4. Трансмиссии и приводы управления па
- •Глава 5. Базовые транспортные средства па
- •Глава 6. Элементы теории движения пожарного автомобиля
- •6.1. Тягово-скоростные свойства пожарного автомобиля
- •6.1.1. Тяговая сила ведущих колес
- •6.1.2. Сила сопротивления качению колес пожарного автомобиля
- •6.1.3. Сила сопротивления подъему пожарного автомобиля
- •6.1.4. Сила сопротивления воздуха
- •6.1.5. Сила инерции
- •6.1.6. Нормальные реакции опорной поверхности колес
- •6.1.7. Уравнение силового баланса пожарного автомобиля
- •6.1.8. Уравнение мощностного баланса пожарного автомобиля
- •6.1.9. Динамическая характеристика пожарного автомобиля
- •6.1.10. Разгон пожарного автомобиля
- •6.2. Аварийная безопасность пожарного автомобиля
- •6.2.1. Тормозные свойства пожарного автомобиля
- •6.2.2. Устойчивость и управляемость пожарного автомобиля
- •6.3. Проходимость и маневренность пожарного автомобиля
- •Глава 6
- •Глава 7. Насосные установки
- •7.1. Требования к насосным установкам
- •7.2. Арматура водопенных коммуникаций пожарных автоцистерн
- •7.3. Водопенные коммуникации (впк) ац
- •7.4. Согласование режимов работы двигателя па
- •7.5. Компоновка пожарных автомобилей
- •7.6. Дополнительное электрооборудование
- •Глава 7. Насосные установки
- •Глава 8. Основные пожарные автомобили общего применения
- •8.1. Пожарные автоцистерны и автонасосы
- •8.2. Автомобили насосно-рукавные пожарные (анр)
- •8.3. Работа на пожарных автомобилях
- •8.4. Анализ ац нового поколения
- •8.5. Автомобили первой помощи пожарные (апп)*
- •8.6. Мотопомпы
- •Глава 8.
- •Глава 9. Основные па целевого применения
- •9.1. Пожарные насосные станции (пнс)
- •9.2. Пожарные автомобили рукавные (ар)
- •9.3. Аэродромные пожарные автомобили
- •9.4. Пожарные автомобили воздушно-пенного тушения (апт)
- •9.6. Пожарные автомобили комбинированного тушения
- •9.7. Автомобили газового тушения (агт)
- •9.8. Автомобили газоводяного тушения (агвт)
- •9.9. Защита па от теплового излучения пожаров
- •Глава 9
- •Глава 10. Специальные и вспомогательные пожарные автомобили (спа)
- •10.1. Пожарные автомобили гдзс
- •10.2. Автомобили и прицепы дымоудаления
- •10.3. Аварийно-спасательные автомобили
- •10.4. Пожарные автомобили связи и освещения (асо)
- •10.5. Автомобили штабные (аш)
- •10.6. Пожарная техника на базе летательных аппаратов,
- •10.7. Техника, приспособленная для тушения пожаров
- •Глава 10
- •Глава 11. Пожарные автолестницы и автоподъемники коленчатые
- •11.1. Общие положения
- •11.2. Особенности устройства механизмов ал
- •Линейная скорость оси колеса 3 (рис.11.9) равна
- •11.3. Управление механизмами ал и акп
- •11.4. Безопасность работы на ал
- •11.5. Обеспечение технической готовности и надежной работы ал
- •11.6. Пожарные автоподъемники (апк)
- •Глава 11.
- •Глава 12. Организация проектирования и изготовления пожарной техники
- •12.1. Методы правового регулирования взаимоотношения заказчика с разработчиком и производителем пожарной техники
- •Глава 13. Эксплуатация пожарной техники
- •13.2. Методы оценки надежности и качества па
- •13.3. Система технического обслуживания и ремонта пожарных автомобилей
- •13.4. Влияние природно-климатических условий на эксплуатацию па
- •13.5. Техническое диагностирование
- •Глава 14. Организация и задачи технической службы
- •14.1 Техническая служба, как система управления
- •14.3. Организация эксплуатации пожарных рукавов
- •Глава 14
- •Глава 13
- •Глава 15. Обеспечение боевой способности пожарных частей
- •15.1. Обоснование потребности пожарной технической продукции
- •15.2. Приемка и списание пожарной техники
- •15.3. Охрана труда пожарных
- •15.4. Защита пожарной техники от коррозии
- •15.5. Техническая подготовка пожарных
- •15.6. Экологическая опасность пожарного автомобиля
- •3.1.9. Динамическая характеристика пожарного автомобиля
- •3.1.10. Разгон пожарного автомобиля
- •3.2. Аварийная безопасность пожарного автомобиля
- •3.2.1. Тормозные свойства пожарного автомобиля
- •3.2.2. Устройчивость и управляемость пожарного автомобиля
- •Глава 15
- •Глава 16. Основы сертификации продукции, работ и услуг
- •16.1. Методическая база сертификации
- •16.2. Организация сертификации
- •16.3. Цели сертификации. Оформление сертификата
- •16.4. Инспекционный контроль использования сертификата
6.3. Проходимость и маневренность пожарного автомобиля
Проходимость — способность ПА двигаться по ухудшенным (заснеженным, мокрым) и плохим (разбитым, размокшим) дорогам, бездорожью и преодолевать естественные (подъемы, спуски, косогоры) или искусственные препятствия без вспомогательных средств.
Маневренность — способность ПА поворачиваться (маневрировать) на минимальной площади.
Единого показателя, характеризующего проходимость и маневренность ПА, не существует. Проходимость и маневренность ПА зависит от его геометрических размеров и опорно-тяговых свойств, а также от конструкции трансмиссии (дифференциала, коробки передач) и механизма поворота управляемых колес.
По проходимости АТС делятся на дорожные (обычной проходимости), повышенной и высокой проходимости.
К дорожным относят АТС, предназначенные для преимущественного использования на дорогах с твердым покрытием. Обычно эти АТС являются неполноприводными (с колесной формулой 4х2);
6 2; 6 4 — первая цифра соответствует общему числу колес АТС, вторая — числу ведущих колес) с колесами дорожного рисунка шин и с простыми (неблокируемыми) дифференциалами.
Автомобильные транспортные средства повышенной проходимости предназначены для движения по дорогам с твердым покрытием, вне дорог и для преодоления естественных препятствий. Обычно эти АТС являются полноприводными (с колесной формулой — 44; 66 и т. д.), имеют тороидные или широкопрофильные (реже арочные) шины с системой регулирования давления воздуха. В трансмиссиях этих АТС часто применяют блокируемые дифференциалы.
Автомобильные транспортные средства высокой проходимости создаются для преимущественного использования вне дорог. Эти АТС имеют полный привод ведущих колес и специальные шины (шины сверх- низкого давления, пневмокатки).
Различают профильную и опорно-тяговую проходимость. Профильная проходимость характеризует способность АТС преодолевать неровности пути, препятствия и вписываться в дорожные габариты. Опорная проходимость — способность АТС двигаться по деформируемым грунтам.
Показатели профильной проходимости (рис. 6.13):
дорожный просвет h, м;
передний l1 задний l2 свесы, м;
передний 1 и задний 2 углы свеса (или угол 1 въезда и угол 2 съезда), град.;
радиусы продольной R1 и поперечной R2 проходимости, м;L
наибольший угол преодолеваемого подъема max;
наибольший угол преодолеваемого косогора ;
ширина преодолеваемого lр;
высота преодолеваемой вертикальной стенки (эскарпа).
Дорожный просвет h (расстояние от низшей точки автомобиля до опорной поверхности) определяет возможность движения ПА по мягкому грунту и через единичные препятствия (камни, пни, кочки и т. д.). Чем больше h, тем лучше проходимость ПА. У ПА повышенной и высокой проходимости дорожный просвет h больше, чем у ПА на базе дорожных АТС. С увеличением грузоподъемности дорожный просвет h обычно увеличивается.
От свеса l1 и l2 зависит проходимость ПА при преодолении канав, кюветов. Чем меньше l1 и l2 , тем меньше вероятность «вывешивания» колес при преодолении препятствий.
Углы свеса 1 и 2 влияют на возможность преодоления ПА препятствий с короткими подъемами и спусками. Чем больше 1 и 2 , тем больше крутизна коротких неровностей, через которые может переехать ПА, не задевая за неровность при въезде и съезде.
Продольный радиус проходимости R1 равен радиусу сегментного препятствия (с хордой, равной базе L АТС), через которое ПА может переехать поперек, не задевая нижней точкой, расположенной в средней части. Чем меньше тем выше проходимость ПА, т. е. способность преодолевать местность с гребнистыми препятствиями (насыпи, бугры).
Поперечный радиус проходимости R2 равен радиусу сегментного препятствия (с хордой, равной базе в АТС), через которое ПА может переехать вдоль, не задевая нижней точкой, расположенной между колесами. Чем меньше R2 , тем лучше проходимость ПА при преодолении насыпей и борозд вдоль.
На профильную проходимость длинномерных ПА (автолестниц, автоподъемников) влияет соотношение между габаритными размерами:
длиной Lг, высотой Hг и шириной Вг. Соотношение между высотой Нг и длиной Lг определяет проходимость под мостами или эстакадами (рис.6.14). При определении проходимости ПА под мостом необходимо убедиться в обеспечении Hг < Н на всей габаритной длине Lг автомобиля, так как при вогнутой дороге и большой длине Lг возможная для проезда высота уменьшается (рис. 6.14).
Показатели опорно-тяговой проходимости:
максимальная сила тяги Рк max;
максимальный динамический фактор Dmax ;
коэффициент сцепления шин с дорогой ;
нагрузка на ведущие колеса (сцепной вес) Gв;
давление колес на дорогу р.
Для увеличения проходимости ПА необходимо увеличивать Dmax и (см. § 6.1). Сцепной вес ПА можно увеличить, если увеличить число ведущих колес (использовать полноприводное базовое шасси) или сместить центр масс ПА в сторону ведущего моста.
Основным показателем опорно-тяговой проходимости ПА по дорогам с мягким покрытием является давление колес на дорогу
(6.69)
где Rn— нагрузка, воспринимаемая колесом, Н; Sn — площадь контакта колеса с дорогой, м2.
Давление р современных ПА изменяют от 50 кПа (0,5 кг/см.2) при движении по мягким грунтам до 300 кПа (3 кг/см2) при движении по дорогам с твердым покрытием. Лучшую проходимость имеют ПА с регулируемым давлением воздуха в шинах. Обычно для улучшения проходимости ПА необходимо уменьшить давление, но при движении по некоторым грунтам наоборот увеличивать.
Уменьшение давления воздуха в шине влияет также на коэффициент сцепления φ (табл. 6.1). Увеличение коэффициента на мягких грунтах добиваются обычно уменьшением р, т. е. увеличением площади контакта шины с грунтом. Увеличения коэффициента на дорогах с твердым основанием (например, асфальтобетонное шоссе, покрытое грязью или неглубокие снежные заносы на дороге) добиваются увеличением р.
Показатели маневренности (рис. 6.15):
минимальный радиус поворота наружного переднего колеса Rн,
ширина полосы движения А при повороте;
максимальный выход отдельных частей ПА за пределы траекторий движения наружного переднего и внутреннего заднего колес (расстояния a и b).
Наиболее маневренны ПА со всеми управляемыми колесами. При буксировке прицепа маневренность ПА ухудшается, так как при повороте увеличивается ширина полосы движения А.
\
Подписи к рисункам