- •Глава 7. Способы наблюдения и измерения стереомодели
- •1. Глаз – оптическая и физиологическая система
- •2. Монокулярное и бинокулярное зрение
- •3. Стереоскопическое зрение
- •4. Способы стереоскопических наблюдений
- •5. Способы измерения снимков и стереомодели
- •6. Стереокомпараторы
- •7. Точность измерений
5. Способы измерения снимков и стереомодели
Для измерений координат точек на аэроснимках применяют два способа – монокулярный и стереоскопический, в основе которых лежат свойства монокулярного и бинокулярного (стереоскопического) зрения соответственно. Точность второго при прочих равных условиях заведомо выше из-за более высокой остроты бинокулярного зрения.
Монокулярный способприменяют для измерения одиночных снимков, и в зависимости от требуемой точности, используют те или иные приборы и приспособления. Иногда для этого достаточно циркуля-измерителя и масштабной линейки (когда достаточно знать приближенные координаты), а в иных случаях – требуются высокоточные приборы. Основным недостатком монокулярного способа измерений является требование, чтобы измеряемые точки были контурными. В противном случае возникают трудности их отождествления на смежных снимках, особенно при съемке местности с малой контурностью.
Стереоскопический способпредполагает измерение геометрической модели, построенной по паре смежных снимков. Способ пригоден для измерения координат как контурных, так и не контурных точек. В силу этого и более высокой точности стереоскопический способ получил широкое применение.
Для совместного измерения пары снимков и модели местности в фотограмметрии используется два способа – способ действительной марки и способ мнимой марки.
Способ действительной марки,предложенный Девилем в 1902 г., предназначен для измерения модели местности и предполагает введение в ее пространство реальной марки. Эта марка представляет собой светящуюся точкуm в центре верхней плоскости измерительного столика (рис. 7.7), свободно перемещающегося по экрану. В нижней части измерительного столика имеется устройство для фиксации положения измерительной марки на экране. Перемещающаяся по высоте маркаmвоспринимается как левым, так и правым глазом наблюдателя.
Для измерения модели столик устанавливают так, чтобы интересующий наблюдателя участок изображения проектировался на его экран. Изменяя высоту измерительного столика, наблюдатель воспринимает стереоскопическую модель, создаваемую фрагментами изображений на плоскостяхE1, E2, E3и т. д. (рис. 7.7), и принадлежащую ей точкуb, которая приближается к точкеBгеометрической модели. При совпадении точекB иbгеометрическая и стереоскопическая модели окажутся совмещенными. Соответствующее этому моменту положение измерительного столика на экране, зафиксированное на экранеE специальным устройством, и его высота, отсчитанная по шкале, характеризуют пространственные координаты наблюдаемой точки.
Способ мнимой марки,предложенный в 1899 г. Пульфрихом, пригоден для измерения как снимков, так и модели. В нем используются две реальные марки (на рис. 7.8 они имеют Т-образную форму), накладывающиеся на изображения левого (P1) и правого (P2) снимков.
При наблюдении снимков наблюдатель видит пространственную модель и единую пространственную марку. Если на левом и правом снимках марки проектируются на соответственные точки m1иm2, то наблюдатель увидит пространственную марку, совмещенную с видимой стереомоделью в точкеM. При смещении одной из марок (например, правой) в положениеn2пространственная марка воспринимается перемещающейся по высоте от точкиMк точкеMвдоль левого проектирующего луча.
Для совмещения измерительных марок с точками модели или соответственными точками снимков необходимо обеспечить совместное перемещение марок или снимков вдоль координатных осей xиyснимков и независимое перемещение одного из снимков (одной из марок) вдоль тех же координатных осей. Величины перемещений снимков (марок) должны учитываться измерительными устройствами.
Способ мнимой марки является основным в фотограмметрии и применяется в большинстве фотограмметрических приборов. Используемые в них измерительные марки имеют различную форму (рис. 7.9); в некоторых приборах наблюдатель может изменить размеры марок (от 0,02 до 0,10 мм), цвет (белый, красный, зеленый) и их яркость отдельно для левой и правой ветвей наблюдательной системы. Размеры левой и правой марок не должны различаться более чем на 10 %.