Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Уральский федеральный университет имени первого Президента России б.Н.Ельцина»

Кафедра теоретической механики

Методические указания к курсовой работе по теоретической механике

«Динамика кулисного механизма»

Екатеринбург

2015

Берестова С.А. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ «ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА» / С.А. Берестова, Ю.В. Денисов, Е.А. Митюшов. Екатеринбург, 2015. 14 с.

Методические указания предназначены для студентов по направлениям обучения

150700	Машиностроение
151000	Технологические машины и оборудование
151900	Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств
190100	Наземные транспортно-технологические комплексы
210100	Электроника и наноэлектроника
220700	Автоматизация технологических процессов и производств
221000	Мехатроника и робототехника
230100	Информатика и вычислительная техника
230700	Прикладная информатика

© Берестова С.А., Денисов Ю.В., Митюшов Е.А., 2015

Описание курсовой работы

Цель работы – закрепление знаний основных понятий и законов механики; приобретение навыков теоретического анализа механических систем; практика выполнения инженерных расчетов.

Содержание курсовой работы – кинематический и динамический расчет заданных вариантов механических систем.

Варианты заданий и дополнительные указания дает преподаватель.

Требования к оформлению курсовой работы

Курсовая работа представляется в виде аккуратного отчета на листах формата А4 (с одной стороны), вложенных в файл.

1. Все страницы должны быть пронумерованы. Номер ставится внизу страницы в центре. (На титульном листе номер не ставится).

2. Все разделы или параграфы нумеруются.

3. Формулы и рисунки, на которые есть ссылки, нумеруются.

4. Обязательное содержание:

• титульный лист (см. приложение 1);

• задание на курсовую работу (см. приложение 2);

• оглавление;

• условие задачи со схемой механизма и необходимыми численными данными (на отдельном листе);

• этапы выполнения курсовой работы: методы решения, математические модели, решения получаемых уравнений с необходимыми комментариями;

• сводная таблица результатов (в системе единиц СИ) и их анализ;

• список использованной литературы.

5. Дополнительные исследования: визуализация движения механизма с использованием средств компьютерной графики; проведение расчетов, построение графиков и анализ результатов с использованием математических пакетов MathCAD, Maple, Mathematika и др.

Этапы выполнения курсовой работы

I этап. Кинематический анализ механизма.

Выполнение этапа базируется на теории вращательного движения твердого тела, теории сложного движения точки, теории плоского движения твердого тела.

II этап. Определение угловой скорости маховика,

III этап. Cоставление дифференциального уравнения движения кулисного механизма, определение углового ускорения маховика.

Базируется на теореме об изменении кинетической энергии в интегральной и дифференциальной формах.

IV этап. Определение реакций связей.

Базируется на принципе д’Аламбера для механической системы.

V этап. Подготовка в Power Point презентации курсовой работы к защите.