Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Уральский федеральный университет имени первого Президента России б.Н.Ельцина»

Кафедра теоретической механики

Методические указания к курсовой работе по теоретической механике

«Динамика кулисного механизма»

Екатеринбург

2013

Берестова С.А. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ «ДИНАМИКА КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА» / С.А. Берестова, Ю.В. Денисов, Е.А. Митюшов. Екатеринбург, 2013. 16 с.

Методические указания предназначены для студентов по направлениям обучения

150700	Машиностроение
151000	Технологические машины и оборудование
151900	Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств
190100	Наземные транспортно-технологические комплексы
210100	Электроника и наноэлектроника
220700	Автоматизация технологических процессов и производств
221000	Мехатроника и робототехника
230100	Информатика и вычислительная техника
230700	Прикладная информатика

© Берестова С.А., Денисов Ю.В., Митюшов Е.А., 2013

Описание курсовой работы

Цель работы – закрепление знаний основных понятий и законов механики; приобретение навыков теоретического анализа механических систем; практика выполнения инженерных расчетов.

Содержание курсовой работы – кинематический и динамический расчет заданных вариантов механических систем.

Варианты заданий и дополнительные указания дает преподаватель.

Требования к оформлению курсовой работы

Курсовая работа представляется в виде аккуратного отчета на листах формата А4 (с одной стороны), вложенных в файл.

1. Все страницы должны быть пронумерованы. Номер ставится внизу страницы в центре. (На титульном листе номер не ставится).

2. Все разделы или параграфы нумеруются.

3. Формулы и рисунки, на которые есть ссылки, нумеруются.

4. Обязательное содержание:

• титульный лист (см. приложение 1);

• задание на курсовую работу (см. приложение 2);

• оглавление;

• условие задачи со схемой механизма и необходимыми численными данными (на отдельном листе);

• этапы выполнения курсовой работы: методы решения, математические модели, решения получаемых уравнений с необходимыми комментариями;

• сводная таблица результатов (в системе единиц СИ) и их анализ;

• список использованной литературы.

5. Дополнительные исследования: визуализация движения механизма с использованием средств компьютерной графики; проведение расчетов, построение графиков и анализ результатов с использованием математических пакетов MathCAD, Maple, Mathematika и др.

Этапы выполнения курсовой работы

I этап. Кинематический анализ механизма.

Выполнение этапа базируется на теории вращательного движения твердого тела, теории сложного движения точки, теории плоского движения твердого тела.

II этап. Угловая скорость и угловое ускорение маховика.

Базируется на теореме об изменении кинетической энергии в интегральной и дифференциальной формах.

III этап. Реакции связей и уравновешивающая сила.

Базируется на принципе д’Аламбера для механической системы и принципе возможных(виртуальных) перемещений.

IV этап. Дифференциальное уравнение движения кулисного механизма.

Базируется на применении уравнения Лагранжа II рода и уравнения движения машины.

V этап. Подготовка презентации курсовой работы к защите.

Базируется на компетенции представлять результаты работы с помощью пакетов прикладных программ, в частности, в виде презентации, подготовленной в Power Point.