Статическая характеристика, замкнутой сар

Таблица 4

П4	П2	i	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
II	II	Uвхх В	-4.5	-4	-3.5	-3	-2.5	-2	-1.5	-1	-0.5	0	0.5	1	1.5	2	2.5	3	3.5	4
		Uвы хмВ	4.08	3.6	3.2	2.7	2.36	1.92	1.49	1.1	0.5	0.25	-0.49	-1	-1.5	-2	-2.4	-2.84	-3.3	-3.76
		ΔU, B	0.22	0.2	0.15	0.12	0.07	0.04	0.005	0.0045	0.0045	0.0045	-0.0045	-0.0045	-0.0043	-0.043	-0.043	-0.08	-0.12	-0.13

6. Собрать схему замкнутой астатической САР, приведённую на рус. 4.

7. Снять и построить статическую характеристику замкнутой САР и зависимость ошибки от входного сигнала. Результаты свести в таблицу 5.

Статическая характеристика, замкнутой сар

Таблица 5

П4	П2	i	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
II	I	Uвхх В	-4.5	-4	-3.5	-3	-2.5	-2	-1.5	-1	-0.5	0	0.5	1	1.5	2	2.5	3	3.5	4
		Uвы хмВ	4.56	4	3.56	3.07	2.69	2.16	1.87	1.32	0.72	0.18	-0.39	-0.9	-1.42	-2.04	-2.25	-2.76	-3.17	-3.7
		ΔU, B	-0.039	-0.038	-0.038	-0.038	-0.057	-0.058	-0.058	-0.058	-0.081	-0.081	-0.081	-0.081	-0.081	-0.099	-0.11	-0.12	-0.12	-0.13

8. Собрать схему замкнутой астатической САР, приведённую на рисунке 5.

9. Снять и построить статическую характеристику замкнутой САР и зависимость ошибки от входного сигнала. Результаты свести в таблицу 6.

Статическая характеристика, замкнутой сар

Таблица 6

П4	П2	i	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19
II	III	UВХ,В	-4.5	-4.0	-3.5	-3.0	-2.5	-2.0	-1.5	-1.0	-0.5	0	0.5	1.0	1.5	2.0	2.5	3.0	3.5	4.0	4.5
		UВЫХ,В	-3.6	-3.2	-2.8	-2.4	-2.0	-1.6	-1.2	-0.8	-0.4	0	0.42	0.83	1.21	1.61	2.04	2.41	2.8	3.21	3.62
			0.45	0.4	0.36	0.3	0.26	0.2	0.16	0.11	0.06	0	-0.05	-0.1	-0.15	-0.2	-0.25	-0.3	-0.35	-0.4	-0.45

10. Определить влияние возмущений для схем (рис. 3, 4, 5) (причиной возмущений считать нелинейность статической характеристики звена ).

11. Определить по результатам п. 5 нелинейность статической характеристики замкнутой САР, представленной на рис. 3. Результаты свести в таблицу 7.