- •3. Определить по результатам п. 2 нелинейность статич. Характеристики звена 4. Результаты свести в табл.3.
- •Статическая характеристика, замкнутой сар
- •Статическая характеристика, замкнутой сар
- •Статическая характеристика, замкнутой сар
- •Нелинейность статической характеристики замкнутой сар*
- •12. Определить по результатам п. 7 нелинейность статической характеристики замкнутой сар, представленной на рис. 3. Результаты свести в таблицу 8.
- •Нелинейность статической характеристики замкнутой сар*
- •Влияние помехи в замкнутой сар Таблица 10
- •15. Снять и построить зависимость выходного напряжения от напряжения помехи при нулевом входном сигнале для сар, представленной на рис. 7. Результаты свести в таблицу 10.
- •Влияние помехи в замкнутой сар Таблица 11
- •16. Снять и построить зависимость выходного напряжения от напряжения помехи при нулевом входном сигнале для сар, представленной на рис. 8. Результаты свести в таблицу 10.
- •Влияние помехи в замкнутой сар Таблица 12
12. Определить по результатам п. 7 нелинейность статической характеристики замкнутой сар, представленной на рис. 3. Результаты свести в таблицу 8.
Нелинейность статической характеристики замкнутой сар*
Таблица 9
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
-4.5 |
-3.6 |
-3.6 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
2 |
-4.0 |
-3.2 |
-3.2 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
3 |
-3.5 |
-2.8 |
-2.8 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
4 |
-3.0 |
-2.4 |
-2.4 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
5 |
-2.5 |
-2.0 |
-2.0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
6 |
-2.0 |
-1.6 |
-1.6 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
7 |
-1.5 |
-1.2 |
-1.2 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
8 |
-1.0 |
-0.8 |
-0.8 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
9 |
-0.5 |
-0.4 |
-0.4 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
11 |
0.5 |
0.42 |
0.4 |
0.02 |
4.8 |
0.55 |
|||||||
12 |
1.0 |
0.83 |
0.8 |
0.03 |
3.6 |
0.83 |
|||||||
13 |
1.5 |
1.21 |
1.2 |
0.01 |
0.83 |
0.28 |
|||||||
14 |
2.0 |
1.61 |
1.6 |
0.01 |
0.62 |
0.28 |
|||||||
15 |
2.5 |
2.04 |
2.0 |
0.04 |
1.96 |
1.1 |
|||||||
16 |
3.0 |
2.41 |
2.4 |
0.01 |
0.42 |
0.28 |
|||||||
17 |
3.5 |
2.8 |
2.8 |
0 |
0 |
0 |
|||||||
18 |
4.0 |
3.21 |
3.2 |
0.01 |
0.32 |
0.28 |
|||||||
19 |
4.5 |
3.62 |
3.6 |
0.02 |
0.55 |
0.55 |
*при
13. Для систем, представленных на рис. 6, 7 и 8 рассчитать влияние напряжения помехи . Полученные данные занести в четвёртую строку таблиц 10, 11 и 12.
14. Снять и построить зависимость выходного напряжения от напряжения помехи при нулевом входном сигнале для САР, представленной на рис. 6. Результаты свести в таблицу 10.