Влияние помехи в замкнутой сар Таблица 10

Переключатель П2 в положение I
Переключатель П4 в положение II
UП,В	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5
UВЫХ,В	-0.54	-0.42	-0.36	-0.25	-0.12	0	0.14	0.26	0.33	0.5	0.62
UВЫХ,Р,В	0.31	0.25	0.2	0.13	0.07	0	-0.06	-0.12	-0.19	-0.25	-0.3

15. Снять и построить зависимость выходного напряжения от напряжения помехи при нулевом входном сигнале для сар, представленной на рис. 7. Результаты свести в таблицу 10.

Влияние помехи в замкнутой сар Таблица 11

Переключатель П2 в положение II
Переключатель П4 в положение II
UП,В	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5
UВЫХ,В	-0.13	-0.1	-0.07	-0.04	-0.02	0	0.03	0.05	0.09	0.1	0.15
UВЫХ,Р,В	0.07	0.058	0.04	0.03	0.017	0.003	-0.012	-0.025	-0.039	-0.052	-0.07

16. Снять и построить зависимость выходного напряжения от напряжения помехи при нулевом входном сигнале для сар, представленной на рис. 8. Результаты свести в таблицу 10.

Влияние помехи в замкнутой сар Таблица 12

c
Переключатель П4 в положение II
UП,В	-5	-4	-3	-2	-1	0	1	2	3	4	5
UВЫХ,В	3.1	2.61	1.99	1.37	0.71	0	-0.63	-1.28	-1.95	-2.53	-3.2
UВЫХ,Р,В	0.002	0.002	0.002	0.002	0.002	0.003	0.003	0.003	0.003	0.003	0.003

Вывод: В результате выполнения лабораторной работы я исследовал влияния возмущений и помех в астатических системах, ознакомился с нелинейной статической характеристикой типа "зона нечувствительности", присущей интегрирующим звеньям, усвоил навыки определения отклонения статической характеристики звеньев САР от линеаризованной.