28.Эп механизма подъема и выдвижения роторной стрелы

К этому классу электроприводов относятся электроприводы поворота стре­лы ротора, поворота разгрузочной консоли и разворота экска­ватора. Электропривод поворота стрелы ротора выполняет глав­ное рабочее движение, обеспечивающее резание грунта, — продольную подачу — и, так же как и электропривод роторного колеса, должен работать в продолжительном режиме. Электроприводы поворота разгрузочной консоли и разворота экскава­тора предназначены для кратковременных режимов работы.

Для отработки забоя при каждой заходке необходимо изме­нение направления поворота стрелы ротора. Разворот экскава­тора, требующийся для правильной ориентации машины по отно­шению к забою, и поворот разгрузочной консоли, обеспечиваю­щий гибкость технологической связи между экскаватором и дру­гими механизмами комплекса, также требуют оперативного изменения направления вращения электропривода. Следователь: но, электроприводы опорно-поворотных устройств должны быть реверсивными.

Одной из важнейших особенностей электромеханических си­стем электроприводов поворота стрелы ротора и разворота экскаватора является наличие упруго связанных с платформой инерционных масс стрелы ротора с роторным колесом и консоли противовеса. Переходные процессы в таких системах сопровож­даются колебаниями, поэтому от указанных электроприводов требуется повышенная плавность разгона и торможения с огра­ниченными на допустимом уровне рывком и ускорением.

Для выполнения этого требования необходимо формирование в переходных процессах оптимальной зависимости скорости от времени w=f(t) [8], обеспечивающей минимизацию динамиче­ских нагрузок. Последнее особенно важно для электропривода поворота стрелы ротора, так как его допустимый динамический момент незначительно превышает статический момент в режиме резания. Сказанное, хотя и в меньшей степени, относится также к электроприводу разгрузочной консоли.

Требуемый диапазон регулирования скорости электропри­водов опорно-поворотных механизмов составляет не менее (3—4) : 1. Он обусловлен для электроприводов поворота раз­грузочной консоли и разворота экскаватора, с одной стороны, необходимостью получения низких стабильных скоростей для точных поворотных установочных перемещений экскаватора и консоли, с другой стороны, необходимостью получения больших скоростей для сокращения времени на выполнение указанных операций при значительных углах поворотных перемещений.

Для электропривода поворота стрелы ротора указанное тре­бование к диапазону регулирования дополняется еще и необхо­димостью бесступенчатого регулирования скорости. Оба требо­вания обусловлены как необходимостью регулирования толщины срезаемой стружки при изменениях физико-механических свойств разрабатываемого грунта и отклонением от нормы* средней за­грузки привода роторного колеса, так и, конструктивными осо­бенностями экскаватора, требующими для поддержания постоян­ства производительности экскаватора регулировать скорость по­ворота при заходке по закону (1.1).. ' _ч.

Нагрузки опорно-поворотных механизмов 'Изменяются в до­вольно широких пределах. Это обусловлено возможным уклоном базы экскаватора и ветровой нагрузкой, а для электроприводаповорота стрелы ротора еще и случайными изменениями боко­вой составляющей силы резания, возникающими из-за неодно­родности разрабатываемого грунта. Вместе с тем требуется под­держание постоянства заданных рабочих скоростей опорно-пово­ротных механизмов, особенно для электропривода поворота стре­лы ротора, так как допустимое отклонение параметров срезаемых стружек от среднего значения составляет ±15% [3]. Следова­тельно, жесткость рабочего участка механических характеристик электроприводов указанных механизмов должна быть достаточно высокой.

Вместе с тем опорно-поворотные механизмы являются много­массовыми упругими системами, колебания в которых возникают при изменении 'как управляющих, так и возмущающих воздей­ствий. Особо сильно это проявляется в электромеханической системе привода поворота стрелы ротора по причине располо­жения рабочего органа на конце протяженной и упругой стрелы. Из-за изменения силы резания скорость продольной подачи мо­жет испытывать значительные колебания даже при абсолютно жесткой механической .характеристике электропривода. Причем электропривод не будет эффективно способствовать затуханию возникших колебаний, так как повышение жесткости механиче­ской характеристики и стабилизация скорости электропривода выключают его из этого процесса.

Электроприводы подъемных и ходовых механизмов. Они отно­сятся к классу установочных электроприводов. ^Электропривод механизма подъема стрелы ротора предназначен для установоч­ных перемещений роторного колеса в вертикальной плоскости а электропривод шагающее-рельсового механизма — в горизонталь­ной плоскости и для переездов машины на новый участок ра­боты. Оба электропривода выполняют поперечную подачу ротора на заходку: /электропривод подъема стрелы ротора при резании горизонтальными стружками, ^а электропривод хода при ре­зании вертикальными стружками. Установочные перемещения являются кратковременными — непосредственно в процессе резания грунта указанные электроприводы не работают и нахо­дятся в заторможенном состоянии.