27. Эп постоянного и переменного тока шахтных подъемных машин (шмп). Типовые диаграммы шмп. Область применения типовых диаграмм.

Применяют ТП-Д, Г-Д(СМУ, ТВ).

Применяют системы с суммирующим усилителем, замкнутая система, ОС по , как правило используют задержанную «нелинейную» ОС по I_я, и для улутьшения качества регулирования вводят гибкие ОС.

С появлением СПРК системы с суммирующим усилителем заменяют на СПРК.

СПРК  КРС, КРТЯ, при Ф=var КРПВ.Для устойчивости привода вводят КР напряжения преобразователя.

1 СХЕМА самая простая в реализации, не высокая стоимость, используется там где не требуется быстрого реверсирования момента.(скиповые подъемные машины). Время реверса момента t_рев м=0,2-1,5с. Т_воз=5-7с, необходимы достаточно большие коэффициенты форсировки возбуждения К_ф.в.д.=4-7 до 10. По быстродействия близка к ТВ-Г-Д.

2 СХЕМА используется там где не требуется высокого быстродействия при реверсировании момента, время переключения реверсора t_{пер.ревер.}=0,1-0,15с.

3 СХЕМА самая дорогая с раздельным управлением тиристоров. Применяется там где требуется хорошая управляемость привода, чтоб при реверсе обеспечить минимальное перемещение сосуда без использования механических тормозов.

Р<600кВт реверс идет по цепи якоря, Р>600 кВт реверс идет по цепи возбуждения.

СПРК с последовательной коррекцией. При синтезе регулятора тока мы пренебрегаем Е_дв0. Е_двС*, =0 режим к.з. В ответственных приводах используется компенсация противо ЭДС двигателя.

Узел выделения модуля для получения одной полярности вхРТ, независимо от полярности выхРС.

При перегоне порожн. сосудов, когда они поравняются усилия в канатах равны и Iя ≈0.

Недостаток в том, что в зоне прерыистых токов, нарушаются законы регулирования (заложенные в системе управления). При малом задании мы считаем, что скорость мала , но! Она может возрасти до ω_о. Стараются исключить работу привода в зоне прирывистых токов: 1) вводят индуктивность в цепь нагрузки. При чисто активной нагрузке ТП-неизбежно попадание в зону прерывистых токов, необходим сглаживающий дроссель.

2) Использование эталонной модели, управл. приводом. Применение контура аналитической самонастройки с эталонной моделью, т.е.

сравнивая сигналы в зоне с заложенной передаточной функцией и если привод может работать в зоне прирывистых токов сигнал ОС по току заводится минуя РТ.

В механизме подъема необходимо снижение статической ошибки регулир. по скорости и динамической по току. КРС настроен как правило на «СО» (появляется перерегулирование, что не допустимо и водят фильтр).

Типовая тахограмма:

1 Период: а≤0,3 м/с², ограничение ускорения при трогании, ограничение входа, выхода сосуда из разгрузочных кривых. V₁≤1,5 м/с скипов, V₂≤2,5 м/с клети.

2 Период: ускорение максимально допустимое, а_груз≤1,2 м/с², а_люди≤0,75 м/с².ограничение- конструкция машины, кинематические и динамические параметры.

3 Период: установившейся режим, Vmax груз≤20 м/с, Vmax люди≤12 м/с.

4 Период: период торможения V₄≤1,5 м/с.

5 Период: период натяжки V₅≤0,3-0,6 м/с

Расчетная тахограмма:

S(площадь)- путь. Скорость ревизии 0,3 м/с (ревизия внутри-стволовых коммуникаций).

Подъемная машина:

Требования к ЭП:

1. Максимальная эксплуатационная надежность и безопасность работы подъемной установки.

2. СУЭП долж. обеспечить работу привода в двигательном и тормозном режиме при изменении знака и величины нагрузки. С требуемым диапазоном регулирования скорости , гдеV_max регламентируется ПТ и ПТБ и параметрами подъемной машины. Реализация требуемой тахограммы с заданной точностью относительная ошибка. Ограничение динамических нагрузок, путем ограничения рывка, ускорения. При превышении скорости на 15% подъемная машина должна быть остановлена.V₁≤1,5 м/с.

3. Должна иметь высокий КПД при изменении скорости, но так же минимальное потребление энергии во время пауз.

4. Иметь минимальный вес.

Область применения: клетевая установка – формирование 3-х периодной тахограммы; Скиповая, в зависимости от ведомственной принадлежности 5-и и 6-и периодные, а так же 7 периодные тахограммы.

Если Р_прив<1250 кВт, то как правило 1 двигательный привод с АД ф.р.

Если Р_прив=1250-2500 кВт, то 2-х двигательный АД ф.р.

Если Р_прив>2500 кВт, то ДПТ

АСИНХРОННЫЙ ПРИВОД

1. Характеристика для выбора зазора и преобразования натяжения каната и скорости ревизии.

2. M_пуск=М_н для ограничения ускорения при спуске, подъеме людей, для спуска легких грузов, так же реализация скорости натяжки.

3. Разгона 0,65М_кр плавный пуск двигателя

Механическая характеристика:

Момент переключения М₁≈0,85 М_кр, М₂ – исходя из максимальных условий привода, М₂ определяет М_{пуск. ср.}, определяет ускорение М_{пуск. ср} – М_с=J*E

V=f(I,,a,h,t), как правило V=f(I_ст) с коррекцией по t.