11.Унифицированная структура систем управления эл. Приводами.
Различия:
В униф. Структуре ЖООС по скорости заменена ЖООС по напряжению РС→РН
Жёсткую непрерывную полож. О.С. по Iя вести на вход регул. Напр.
;
в качестве некомпенсированной пост.
Времени КРТЯ в отличии от типовой СПРК
Для ограничения ускорения в лёгких п.п. в контур тока якоря перед РТ вводится Звено ограничения (лин. Звено с огр. Вых. Сигнала)
Ун. стр. сист. упр. эл. пр.
12.Статич. и дин. св-ва типовых СПРК с начтройкой на «МО» и «СО».
чем больше инерц. двигателя,
тем жёстче мех. хар-ка
Для ограничения регулирования координаты ограничивают выходной сигнал регулятора внешнего контура регулирования
т.о статически формируя стат. хар-ку
регулятора скорости, тем самым формируем
эл.мех-кую хар-ку привода.
должна
появится ошибка регулирования по
;
СПРК
не обеспечивает надёжного огр. тока
якоря.
13. Регулируемый источник тока – ДПТ
Два контура регулирования тока:
Контур регулирования тока якоря – статический или астатич. по возмущ. воздействию
АА2 пропорц. регулятор тока по возмущ. возд.
UL – реверсивный тиристорный преобразователь;
АА1 – ПИ-регулятор;
АА2 – регулятор тока возбуждения, пропорцион. регулятор с огранич. тока;
УЗТЯ – узел задания Iя;
14. Нелинейная (задержанная) обр. связь по току якоря
Iя ΔU
1. ΔU<Uпор; Uот=0
2
.
ΔU=Uпор;
Iя=Iотс
3. ΔU>Uпор; Uот≠0; Eпр ,w
4. Uот≈Uз.т.;Епр≈0; w=0; Iя=Iстоп
1.Uпор=var
2. Kт=var
Линейная (непрерывная) жесткая отриц. ОС по Iя
16.Узел токоограничения в СПРК. Назначение, исполнение, наладка.
Контур тока включает в себя силовую часть электропривода с выходом по току якоря , цепь отрицательной обратной связи по току якоря и регулятор тока РТ. На выходе регулятора тока сравниваются напряжения задания тока якоря и напряжение обратной связи, поступающее с датчика тока ДТ. На вход ДТ подается напряжение с шунта Ш, пропорциональное току якорной цепи двигателя.
Рис. Функциональная схема электропривода с СПРК.
При синтезе регулятора тока пренебрегаем влиянием внутренней обратной связи по ЭДС двигателя, что существенно упрощает синтез регулятора. При этом передаточная функция объекта регулирования КРТЯ примет вид:
W-орт.(р)=
Принимаем некомпенсируемую постоянную
Желаемая передаточная функция разомкнутого КРТЯ
W-раз(p).=
Передаточная функция регулятора тока
то есть получена передаточная функция ПИ- регулятора
с постоянной времени интегрирования
Т-ит.=
и коэффициент усиления пропорциональной части
,К-ут.=
В цепь обратной связи регулятора тока включается резистор сопротивлением Rост и конденсатор емкостью Сост, а на входы включены резисторы Rот и Rзт.
Параметры элементов и передаточной функции регуляторя тока связаны следующими соотношениями:
,Т-ит.=
,К-ут.=
,Т-я.=
,Для расчета параметров регулятора необходимо задаться наибольшим задающим сигналом Uзт=Uзт макс, соответствующим максимально допустимому току Iстоп и определить коэффициенты обратной связи по току:
,К-от.=
где ,К-ва. =
– передаточный коэффициент шунта,
Наладка:
Настраивать КРТЯ следует в режиме к.з. , то есть w=0 , для чего обмотку возбуждения надо разорвать. Для настройки КРТЯ необходимо :
ввести конденсатор Сост в регулятор АА , то есть сделать его ПИ-регулятором;
замкнуть контур регулирования тока;
подать на вход КРТЯ напряжение равное Uзт макс и изменяя коэффициент обратной связи по току, установить заданное значение Iстоп;
Б-17
ЖОС по напряжению ЭМУ является внутренней связью схемы управления эл.приводом и вводится для уменьшения неоднозначности ха-ки ЭМУ, обусловленной явленим гистирезиса. Для форсировании п.п ЭМУ выбирается обычно с 3-4х кратным запасом по напряжению, и в установившехся режимах при номин. скороти эл.привода его напряжение в 3-4 раза меньще номинального. Так как остаточная ЭДС ЭМУ может достигать 10-15% номинального значения возможный разброс значений ЭДС ЭМУ , обусловленный петлей гистерезиса , соизмерим с напряжением необходимым для получения номинального напряжения генератора и вызывает нестабильность статических ха-ик и п.процесов привода. ЖОС по напряжению ЭМУ сужает петлю гистирезиса в требуемой степени. При этом снижается коэфицент усиления ЭМУ и увеличивается его колебательность. Получение требуемой жесткости рабочего участка мех.ха-ик обеспечивается ЖОС по напряжению генератора, воздействуещей на обмотку ОН.