Вопрос 3 !

§ 7.2. Передаточные устройства рулевых электроприводов

Передаточными называют устройства, предназначенные для передачи вращающего момента от электродвигателя к баллеру руля.

На морских и речных судах применяют два типа передаточных устройств(передач):

1. механические;

2. гидравлические

Передаточные устройства часто называют «рулевые машины».

1. Механические передаточные устройства

Основные сведения

Различают три типа механических передач:

1. секторные;

2. винтовые;

3. штуртросовые.

На судах морского и речного флота в основном применяют секторные передачи.

Устройство секторной рулевой машины Устройство секторной рулевой машины показано на рис. 256.

Рис. 256. Рулевой привод с секторной передачей:

На рис. 256 обозначены:

1 – электродвигатель;

2 – червяк;

3 – червячное колесо;

4 – буферные пружины-амортизаторы;

5 – шестерня цилиндрическая;

6 – зубчатый сектор, свободно надет на головку баллера руля;

7 – румпель;

8 – баллер руля;

9 – стопорный винт;

10 – стопорные ( тормозные ) колодки;

11 – рукоятка трещотка стопорного устройства;

12 – малый сектор;

13 – штурвальные колёса ( два );

14 – шестерня ручного привода руля;

15 – маховик ручного привода руля.

Принцип действия

При включении электродвигатель 1 через червяк 2 и червячное колесо 3 вращает цилиндрическую шестерню 5. Эта шестерня находится в зацеплении с зубчатым сектором 6.

Сектор надет на верхнюю часть ( головку ) баллера руля 8 и может свободно пово

рачиваться на ней на 35-40º в обе стороны. Ниже сектора на баллер надет румпель 7, закре

плённый на баллере шпонкой. Румпель 7 соединён с сектором 6 двумя мощными буферны

ми пружинами-амортизаторами.

Таким образом, передача вращающего момента от сектора на румпель происходит через пружины. Пружины защищают механизм рулевой машины от повреждений ( напри

мер, поломок зубьев ) при ударах волны о перо руля. При таких ударах усилие передаётся в направлении от баллера к электродвигателю.

При выходе из строя основного привода руль можно поворачивать при помощи штурвалов 13. Штурвалы через коническую передачу ( не показана ) вращают вертикаль-

ный вал с шестерней 14. В зацеплении с этой шестерней находится малый зубчатый сек-

тор 12, закреплённый на баллере шпонкой.

При работе основного привода шестерня 14 и сектор 12 разобщены, т.к. шестерня опущена вниз по отношению к сектору.

Для перехода на ручное управление маховичком 15 приподымают шестерню 14 и вводят её в зацепление с сектором 12.

При ручном управлении вращающий момент от штурвалов не передаётся к деталям основного привода, т.к. при повороте баллера зубчатый сектор 6 не поворачивается ( он свободно сидит на головке баллера ).

Червячная передача выполнена самотормозящейся. Это сделано для того, чтобы при остановке электродвигателя руль остался том положении, в каком он оказался в мо-

мент остановки.

Рулевые машины с секторной передачей имеют такие недостатки:

1. низкий коэффициент полезного действия из-за потерь мощности в передаче, что вынуждает завышать мощность электродвигателя;

2. значительные габаритные размеры;

3. частые пуски и остановки электродвигателя, что усложняет схему управления рулевым электроприводом.

Эти рулевые машины применяются на судах старой постройки.