Двухканальные устройства

Точность обычных сельсинов, как правило, не превышает десятой доли градуса. Главной причиной погрешности являются неизбежные дефекты изготовления: электрическая и магнитная не симметрия, недостаточная центровка ротора и т.п. Указанные выше точности (десятые доли градуса) во многих случаях не соответствуют требованиям, предъявляемым к соответствующим следящим системам. Для повышения точности используют двухканальные устройства, принцип работы которых состоит в том, что следящие системы применяют две сельсинные пары: пара грубого канала, роторы которых непосредственно соединены с входными и выходными валами и пара точного канала, роторы которой соединены с этими же валами через повышающие редукторы с одинаковым передаточным числом. Нулевые положения грубого и точного каналов делают совпадающими, но показания точного канала могут быть использованы только в пределах малого угла рассогласования, определяемого передаточным отношением редуктора. За пределами этого угла появляется неоднозначность, и по величине ЭДС сельсина - приемника точного канала нельзя судить о действительном рассогласовании валов, подобно тому, как нельзя определить время дня, взглянув только на минутную стрелку часов. Поэтому грубый канал работает в системе только при больших углах рассогласования. При достижении малых углов рассогласования система с помощью соответствующих релейных устройств (поляризованные реле и др.) автоматически переводится на точный канал. При возрастании рассогласования осуществляется обратное переключение.

Сельсинный указатель уровня.

Реле поплавкового типа РП-1966-1 с сельсинным датчиком и сельсинным указателем СУ-66 выполнено в литых алюминиевых корпусах и применяется для контроля уровня воды в водосборниках. Поплавок и груз рекомендуется устанавливать в вертикальных трубах. Установка срабатывания контактной группы (синхропереключателя) или сигнализации предельного уровня регулируется путем перемещения упора на тросике с поплавком. При установке реле с реверсивным датчиком необходимо согласовать положение поплавка с положением стрелки на шкале вторичного прибора ( сельсина- указателя СУ-66). В этом случае поплавок устанавливается на нулевую или максимальную отметку контактируемого уровня. Подав напряжение на сельсины, устанавливают стрелку вторичного прибора на начальном или предельном делении шкал, после чего надевают тросик на ролик. Сельсин - датчик и сельсин - приемник получают питание от одного источника переменного тока и работает в индикаторном режиме.

Сельсинная пара рассматривается как безинерционное устройство.

Выполнение работы.

1. Снять статическую характеристику сельсинной пары в трансформаторном режиме. Схема опыта на бесконтактных сельсинах собрана и имеет вид рис.2. Для снятия характеристики необходимо включить тумблер SA2. На сельсин-датчик при этом подается напряжение. Зафиксировать в нулевом положении сельсин-приемник и, проворачивая сельсин-датчик, записать в таблицу 1 значения углов рассогласования и напряжения на выходе сельсина-приемника.

Таблица 1.

Угол рассогласования
Напряжение на выходе

2. Снять кривую синхронизирующего момента сельсинной пары в индикаторном режиме. Схема опыта на контактных сельсинах собрана и имеет вид рис.1. Для снятия кривой синхронизирующего момента необходимо включить тумблер SA1, при этом напряжение питания подается на сельсины. Сельсин-приемник фиксируется грузом, опирающимся на линейку. Вес одного грузика - 0,1 Н. Величина плеча силы для определения момента находится по линейке. Момент силы, создаваемым весом винта 0,05Н*м. Если поворачивать сельсин-датчик, то при некотором угле рассогласования синхронизирующий момент будет равен моменту от веса груза и винта. Груз может быть зафиксирован в 3-4х положениях на винте (измеряется плечо силы), при этом данные расчетов моментов и углов рассогласования заносятся в таблицу 2.

Таблица 2

Угол рассогласования
Синхронизирующий момент

3. Ознакомиться с конструктивным исполнением контактных и бесконтактных сельсинов, двухканальным устройством и указателем уровня.

Рис. 1

Рис. 2