- •Введение
- •Кинематика материальной точки
- •1.1. Описание положения материальной точки в пространстве
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Путь при криволинейном движении
- •1.5. Частные случаи кинематики материальной точки
- •1.6. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Тангенциальное и нормальное составляющие ускорения.
- •5. Кинематические уравнения равноускоренного движения:
- •Контрольные вопросы
- •2. Кинематика абсолютно твердого тела
- •2.1. Поступательное и вращательное движение абсолютно твердого тела
- •2 Рис.2.3 .2. Кинематика вращательного движения
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Примеры решения задач на кинематику вращательного движения
- •Основные положения
- •4. Кинематические уравнения равноускоренного вращательного движения:
- •5. Связь линейных и угловых величин:
- •6. Аналогия между кинематикой поступательного и вращательного движения
- •Контрольные вопросы
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Инерциальные системы отсчета. Законы Ньютона
- •3.2. Центр масс механической системы и закон его движения
- •3.3. Закон сохранения импульса. Система центра масс
- •3.4. Движения тела переменной массы. Формула Циолковского
- •3.5. Применение законов динамики
- •Основные положения
- •2. Динамические характеристики тела при поступательном движении:
- •3. Основной закон динамики:
- •4. Радиус-вектор и скорость центра масс
- •7. Уравнение движения тела переменной массы:
- •Контрольные вопросы
- •4. Механическая работа и энергия
- •4.1. Работа переменной силы. Мощность
- •4.2. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии
- •4.3. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •4.5. Связь силы и потенциальной энергии
- •4.6. Закон сохранения механической энергии
- •4.7. Упругие и неупругие соударения
- •4.8. Потенциальные кривые. Условия равновесия механической системы
- •4.9. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •6. Консервативные и диссипативные силы.
- •Контрольные вопросы
- •5. Динамика вращательного движения твердого тела
- •5.1. Момент силы и момент импульса относительно точки
- •5.2. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса
- •5.3. Момент силы и момент импульса относительно неподвижной оси
- •5.4. Основное уравнение динамики для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •5.5. Вычисление моментов инерции. Теорема Штейнера
- •5.6. Кинетическая энергия и работа при вращательном движении
- •5.7. Гироскоп
- •5.8. Примеры применения законов динамики при вращательном движении
- •Основные положения
- •4. Моменты инерции простейших тел относительно оси проходящей через центр масс
- •Контрольные вопросы
- •6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •6.2. Силы инерции во вращающейся системе отсчета
- •6.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Контрольные вопросы
- •7. Механика упругих тел
- •7.1. Одноосное растяжение и сжатие
- •7.2. Сдвиг
- •7.3. Кручение
- •7.4. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
- •Контрольные вопросы
- •8. Механика жидкостей и газов
- •8.1. Идеальная жидкость. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли
- •8.2 . Вязкость. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •8.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Сила внутреннего трения:
- •Контрольные вопросы
- •9. Основы релятивистской механики
- •9.1. Преобразования координат и принцип относительности Галилея
- •9.2. Постулаты специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4. Парадоксы теории относительности
- •9.5. Импульс и энергия в релятивистской механике
- •9.6. Понятие об общей теории относительности
- •9.7. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Постулаты Эйнштейна
- •5. Формулы релятивистской динамики
- •6. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7. Инварианты релятивистской механики
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Приложение 1.
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Производная и дифференциал
- •Производные элементарных функций
- •Элементы интегрального исчисления
- •Приложение 2.
- •Оценка систематической (приборной) погрешности
- •Оценка случайной погрешности. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •Методика расчета погрешностей измерений. Погрешности прямых измерений
- •Погрешность косвенных измерений
- •Пример оформления лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Оценка погрешностей измерения
- •2.Вычисление систематической (приборной) погрешности
- •4. Вычисление суммарной погрешности
- •5. Относительная погрешность, или точность измерений
- •6. Запись окончательного результата
- •Графическое представление результатов измерений
- •Общие рекомендации по построению графиков
- •Библиографический список
- •Оглавление
Основные положения
1. Идеальная жидкость – жидкость, в которой отсутствуют силы внутреннего трения (физическая модель).
2. Уравнение неразрывности – произведение скорости течения жидкости на поперечное течение трубки тока есть величина постоянная:
.
3. Уравнение Бернулли – выражение закона сохранения энергии применительно к установившемуся течению идеальной жидкости:
.
4. Сила внутреннего трения:
,
где - динамический коэффициент вязкости, равный силе внутреннего трения, действующей на единицу поверхности слоя жидкости при наличии градиента скорости, равного единице.
Единица динамической вязкости - 1Па.с.
5. Формула Пуазейля – определяет объем жидкости протекающей при ламинарном течении через тонкий капилляр и применяется для определения коэффициента вязкости:
.
6. Число Рейнольдса – безразмерная величина, определяющая характер течения жидкости:
.
При наблюдается ламинарное течение, с его увеличением происходит постепенный переход к турбулентному режиму.
Контрольные вопросы
1. В чем состоит метод описания движения жидкости в гидроаэромеханике?
2. Что называют линией тока, трубкой тока?
3. Какое течение жидкости называют установившемся, ламинарным, турбулентным?
4. Какой закон выражает уравнение Бернулли для идеальной жидкости?
5. Физический смысл коэффициента вязкости, от чего он зависит?
6. Какое практическое применение имеет формула Пуазейля?
9. Основы релятивистской механики
Релятивистская механика или специальная теория относительности - это механика тел, движущихся со скоростями сравнимыми со скоростью света. Она значительно сложнее и в гораздо меньшей степени согласуется с нашим здравым смыслом, поскольку опыта с такими движениями человек в повседневной практике не имеет. Создание Эйнштейном в 1905г. специальной теории относительности привело к пересмотру многих представлений классической физики и главным образом представлений о свойствах пространства и времени.
Начнем этот раздел с краткого обзора ньютоновских представлений о пространстве и времени, лежащих в основе классической механики.
9.1. Преобразования координат и принцип относительности Галилея
Согласно представлениям Ньютона пространство и время являются абсолютными, т.е. независящими как друг от друга, так и от присутствующих в пространстве тел. Пространство и время одинаково для всех систем отсчета.
В классической механике пространство считается однородным, изотропным, трехмерным и подчиняющимся евклидовой геометрии, т.е. не является искривленным. Фундаментальным свойством времени является его однонаправленность и равномерность течения в разных системах отсчета.
Из этих представлений вытекают преобразования координат Галилея, выражающие пространственно-временную связь любого события в разных инерциальных системах отсчета.
Рассмотрим две инерциальные системы отсчета. Допустим, что система движется относительно системы поступательно с постоянной скоростью , параллельной оси (рис.9.1). Для простоты будем полагать, что координатные оси систем соответственно параллельны и что в начальный момент времени начала координат обеих систем совпадают. Тогда координаты и время в этих системах будут связаны друг с другом соотношениями
Рис.9.1
или в проекциях на оси
(9.2)
Эти соотношения называются преобразованиями координат Галилея. С точки зрения житейского опыта, преобразования Галилея кажутся вполне очевидными. Но всегда ли этот опыт достаточен для доказательства истины? Обсудим это в следующих главах.
Из преобразований Галилея непосредственно вытекает классический закон сложения скоростей
или . (9.3)
Дифференцирование по времени уравнения (9.3), с учетом постоянства , дает
. (9.4)
Полученный результат означает, что ускорение инвариантно относительно преобразований Галилея.
Не меняется при переходе из одной инерциальной системы в другую и сила . Это следует из того, что сила зависит от расстояния между взаимодействующими материальными точками, а эти расстояния, как это следует из преобразований Галилея, одинаковы во всех инерциальных системах отсчета. Масса также предполагается величиной постоянной, не зависящей от ее положения и скорости (). Следовательно, второй закон Ньютона имеет один и тот же вид в различных инерциальных системах отсчета
и . (9.5)
Такая закономерность справедлива и для других законов механики. Таким образом, все законы механики одинаковы во всех инерциальных системах отсчета, иначе говоря, инвариантны относительно преобразований Галилея. Это утверждение составляет содержание принципа относительности Галилея. Из этого принципа следует полное равноправие всех инерциальных систем отсчета и его можно также сформулировать следующим образом: никакими механическими опытами, проведенными в пределах инерциальной системы отсчета, нельзя установить, находится ли она в покое или движется равномерно и прямолинейно. На основе законов механики нельзя выделить из множества инерциальных систем какую-то главную систему отсчета, которая обладала бы какими-либо преимуществами перед другими.