- •Введение
- •Кинематика материальной точки
- •1.1. Описание положения материальной точки в пространстве
- •1.2. Скорость
- •1.3. Ускорение
- •1.4. Путь при криволинейном движении
- •1.5. Частные случаи кинематики материальной точки
- •1.6. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Тангенциальное и нормальное составляющие ускорения.
- •5. Кинематические уравнения равноускоренного движения:
- •Контрольные вопросы
- •2. Кинематика абсолютно твердого тела
- •2.1. Поступательное и вращательное движение абсолютно твердого тела
- •2 Рис.2.3 .2. Кинематика вращательного движения
- •2.3. Плоское движение твердого тела
- •2.4. Примеры решения задач на кинематику вращательного движения
- •Основные положения
- •4. Кинематические уравнения равноускоренного вращательного движения:
- •5. Связь линейных и угловых величин:
- •6. Аналогия между кинематикой поступательного и вращательного движения
- •Контрольные вопросы
- •3. Динамика материальной точки и поступательного движения твердого тела
- •3.1. Инерциальные системы отсчета. Законы Ньютона
- •3.2. Центр масс механической системы и закон его движения
- •3.3. Закон сохранения импульса. Система центра масс
- •3.4. Движения тела переменной массы. Формула Циолковского
- •3.5. Применение законов динамики
- •Основные положения
- •2. Динамические характеристики тела при поступательном движении:
- •3. Основной закон динамики:
- •4. Радиус-вектор и скорость центра масс
- •7. Уравнение движения тела переменной массы:
- •Контрольные вопросы
- •4. Механическая работа и энергия
- •4.1. Работа переменной силы. Мощность
- •4.2. Кинетическая энергия. Теорема о кинетической энергии
- •4.3. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •4.5. Связь силы и потенциальной энергии
- •4.6. Закон сохранения механической энергии
- •4.7. Упругие и неупругие соударения
- •4.8. Потенциальные кривые. Условия равновесия механической системы
- •4.9. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •6. Консервативные и диссипативные силы.
- •Контрольные вопросы
- •5. Динамика вращательного движения твердого тела
- •5.1. Момент силы и момент импульса относительно точки
- •5.2. Уравнение моментов. Закон сохранения момента импульса
- •5.3. Момент силы и момент импульса относительно неподвижной оси
- •5.4. Основное уравнение динамики для твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •5.5. Вычисление моментов инерции. Теорема Штейнера
- •5.6. Кинетическая энергия и работа при вращательном движении
- •5.7. Гироскоп
- •5.8. Примеры применения законов динамики при вращательном движении
- •Основные положения
- •4. Моменты инерции простейших тел относительно оси проходящей через центр масс
- •Контрольные вопросы
- •6. Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции
- •6.1. Силы инерции при ускоренном поступательном движении системы отсчета
- •6.2. Силы инерции во вращающейся системе отсчета
- •6.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Контрольные вопросы
- •7. Механика упругих тел
- •7.1. Одноосное растяжение и сжатие
- •7.2. Сдвиг
- •7.3. Кручение
- •7.4. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Объемная плотность энергии упруго деформированного тела:
- •Контрольные вопросы
- •8. Механика жидкостей и газов
- •8.1. Идеальная жидкость. Уравнение неразрывности. Уравнение Бернулли
- •8.2 . Вязкость. Ламинарный и турбулентный режимы течения жидкостей
- •8.3. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •4. Сила внутреннего трения:
- •Контрольные вопросы
- •9. Основы релятивистской механики
- •9.1. Преобразования координат и принцип относительности Галилея
- •9.2. Постулаты специальной теории относительности
- •9.3. Преобразования Лоренца. Следствия из преобразований Лоренца
- •9.4. Парадоксы теории относительности
- •9.5. Импульс и энергия в релятивистской механике
- •9.6. Понятие об общей теории относительности
- •9.7. Примеры решения задач
- •Основные положения
- •Постулаты Эйнштейна
- •5. Формулы релятивистской динамики
- •6. Закон взаимосвязи массы и энергии
- •7. Инварианты релятивистской механики
- •Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Приложение 1.
- •Скалярное и векторное произведение векторов
- •Производная и дифференциал
- •Производные элементарных функций
- •Элементы интегрального исчисления
- •Приложение 2.
- •Оценка систематической (приборной) погрешности
- •Оценка случайной погрешности. Доверительный интервал и доверительная вероятность
- •Методика расчета погрешностей измерений. Погрешности прямых измерений
- •Погрешность косвенных измерений
- •Пример оформления лабораторной работы
- •Порядок выполнения работы
- •Оценка погрешностей измерения
- •2.Вычисление систематической (приборной) погрешности
- •4. Вычисление суммарной погрешности
- •5. Относительная погрешность, или точность измерений
- •6. Запись окончательного результата
- •Графическое представление результатов измерений
- •Общие рекомендации по построению графиков
- •Библиографический список
- •Оглавление
Производные элементарных функций
функция |
производная |
функция |
производная |
|
|||
Элементы интегрального исчисления
Понятие об интеграле. Пусть задана функция и надо найти площадь «криволинейной трапеции» аАBb. Разобьем площадь под кривой на n частей и построим ступенчатую фигуру, показанную штриховкой на рис.П1.10. Предел суммы площадей «прямоугольных ступенек» при и есть интеграл. Обозначение
Рис.П1.10
Таким образом геометрический смысл определенного интеграла – площадь фигуры ограниченной ординатами графика . Механический смысл – путь материальной точки: ; работа силы: . Кроме того с помощью определенного интеграла можно вычислить массу, момент инерции и т.п.
Функция называется первообразной от функции , если выполняется равенство
.
Вычисление интеграла сводится к нахождению функции по данному выражению ее дифференциала.
Неопределенным интегралом данной функции называется наиболее общий вид его первообразной функции.
,
где С – постоянная интегрирования, определяемая из начальных условий. Если известно, что при данном значении аргумента функция принимает значение , то С находится из соотношения
.
Свойства неопределенного интеграла:
-
знак дифференциала перед знаком интеграла уничтожает последний:
-
постоянный множитель можно выносить за знак интеграла:
-
интеграл от алгебраической суммы двух или нескольких функций равен алгебраической сумме их интегралов:
Таблица П1.2 Первообразные элементарных функций
интеграл |
первообразная |
интеграл |
первообразная |
, |
|||
|
|||
|
|||
Продолжение табл. П1.2
Используя свойства неопределенного интеграла, можно в ряде случаев свести интегрирование к табличным формулам.
При интегрировании способом подстановки вместо переменной x вводят вспомогательную переменную z=z(x). Тогда подынтегральное выражение преобразуется в более простой вид, что облегчает интегрирование
.
Пример: .
Введем переменную
z = 2x - 1,
дифференцируя, получаем
dz=2dx, откуда dx=dz/2.
Тогда подынтегральное выражение примет вид
.
Возвращаясь к переменной x, находим:
Интегрированием по частям называется сведение данного интеграла к интегралу с помощью формулы
.
Примеры:
1) .
Представляем подынтегральное выражение в виде . Здесь роль играет , роль - функция . Тогда
2)
Подынтегральную функцию представим в виде (здесь , ), это дает
=
Для вычисления интегралов вида
,
удобно пользоваться формулами
, .
Пример: =
Разложение элементарных функций в степенные ряды
Для разложения функции f(x) в ряд, расположенный по степеням используют ряд Тейлора
++…+…
Ниже даны разложения простейших функций по степеням х:
Многие интегралы, не выражающиеся через элементарные функции, можно представить в виде рядов.
Понятие градиента потенциала
Градиент некоторой физической величины U – это вектор, совпадающий с нормалью к поверхности одинакового значения U(x,y,z), направленный в сторону его возрастания и имеющий величину (рис.9) .
В декартовой системе
,
где оператор Гамильтона (Набла ).