- •Предисловие
- •Список сокращений
- •Введение
- •Раздел первый автоматизированное и автоматическое управление нормальными режимами ээс
- •Глава 1. Автоматизированное и автоматическое регулирование частоты и активной мощности
- •1.1. Режимы работы энергосистем и управление ими
- •1.2. О рациональном управлении энергосистемой
- •1.3. Оптовый рынок электрической энергии Украины
- •1.4. Национальная энергетическая компания (нэк) «Укрэнерго» - основа оэс Украины
- •1.5. Основные понятия, характеризующие процессы в ээс. Взаимосвязь частоты и активной мощности
- •1.6. Общее положения автоматизированного и автоматического регулирования частоты и активной мощности
- •1.7. Первичные регуляторы частоты вращения турбин
- •1.8. Характеристики регулирования частоты вращения турбин и электрической части сети
- •1.9. Регулирование частоты первичными регуляторами частоты вращения турбин
- •1.10. Регулирование частоты с помощью вторичных автоматических регуляторов частоты
- •1.11.Автоматическое регулирование перетоков мощности
- •1.12. Математическая формулировка задачи оптимизации режима ээс
- •1.13. Метод Лагранжа
- •1.14 Удельные приросты затрат. Удельные расходы затрат
- •1.15. Реализация решения задачи оптимизации режима ээс с использованием математического пакета MathCad
- •‑ Вектор установленных мощностей эс1, эс2 и эс3, мВт; ‑ активная нагрузка, мВт. Имеем
- •1.16. Комплексное регулирование частоты и перетоков мощности
- •1.17. Управление активной мощностью и частотой оэс
- •Глава 2. Автоматическая частотная разгрузка
- •2.1. Назначение и основные принципы выполнения автоматической частотной разгрузки
- •2.2. Предотвращение ложных отключений потребителей при кратковременных снижениях частоты в энергосистеме
- •2.3. Автоматическое повторное включение после ачр
- •2.4. Схемы ачр и чапв
- •2.5. Отделение собственного расхода тепловых электростанций при снижении частоты в энергосистеме
- •2.6. Автоматический пуск гидрогенераторов при снижении частоты в энергосистеме
- •Глава 3. Автоматическое включение синхронных генераторов на параллельную работу
- •3.1. Способы синхронизации
- •3.2. Точная синхронизация
- •3.3. Самосинхронизация
- •3.4. Устройства автоматического включения генераторов на параллельную работу
- •3.5. Синхронизатор с постоянным временем опережения типа убас
- •3.6 Автоматический синхронизатор типа са-1
- •3.7. Устройство полуавтоматической самосинхронизации
- •Раздел второй противоаварийное автоматическое управление в энергосистемах
- •Глава 4. Задачи противоаварийного автоматического управления ээс
- •4.1. Возмущающие воздействия на электроэнергетические системы
- •4.2. Противоаварийные управляющие воздействия
- •4.3. Назначение и классификация устройств противоаварийной автоматики
- •Глава 5. Средства повышения статической и динамической устойчивости
- •5.1. Средства повышения статической устойчивости
- •5.2. Средства повышения динамической устойчивости
- •5.3. Основные положения Руководящих указаний по устойчивости энергосистем
- •Глава 6. Структура устройств па для предотвращения нарушения устойчивости.
- •6.1. Общие принципы выполнения систем па.
- •6.2. Децентрализованный комплекс апну узла мощной электростанции
- •6.3. Децентрализованный комплекс апну межсистемной связи
- •6.4. Структурное построение централизованного комплекса апну
- •6.5. Варианты структурных схем централизованных комплексов апну
- •6.4. Общие принципы выполнения централизованных систем па
- •Глава 7. Режимные принципы па, предотвращающей нарушение устойчивости
- •7.1. Особенности апну
- •7.2. Предотвращение нарушений устойчивости в энергообъединении простейшей структуры
- •7.3. Области статической устойчивости энергосистемы
- •7.4. Процедура расчета предельного режима без учета самораскачивания
- •Переходным процессом в схеме (см. Рис. 7.2) соответствует система уравнений
- •7.5. Использование результатов расчета предельного режима
- •Глава 8. Алгоритмы централизованных комплексов па
- •8.1. Разработка Энергосетьпроекта (алгоритм 1)
- •8.2. Разработка ниипт (алгоритм 2)
- •8.3. Вариант решения централизованного комплекса апну с дозировкой управляющих воздействующих по алгоритму 1*)
- •Глава 9. Асинхронный режим и устройства автоматической ликвидации асинхронного режима
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Способы ликвидации асинхронного режима
- •9.3. Принципы выполнения устройств автоматической ликвидации асинхронного режима
- •9.4. Устройство алар, разработанное Энергосетьпроектом
- •9.5. Способ приближенного определения положения эцк
- •Глава 10. Устройства автоматического ограничения повышения напряжения
- •10.1. Причины возникновения перенапряжений
- •10.2. Устройство автоматического ограничения повышения напряжения на линии
- •10.3. Автоматика шунтирующего реактора с искровым промежутком
- •Глава 11 Микропроцессорные автоматизированные и автоматические
- •11.2. Микропроцессорная автоматизированная система управления гэс
- •11.3. Микропроцессорная автоматизированная система управления тэс
- •11.4. Цифровая автоматическая система управления частотой и активной мощностью ээс
- •Глава 12. Особенности управляющих устройств и систем противоаварийной автоматики
- •12.1. Основные функции систем противоаварийной
- •Автоматики на основе современных оценок
- •12.2. Функционирование и развитие апну
- •Список литературы
Введение
Развитие энергетики всех стран мира идет по пути объединения на параллельную работу все большего числа электростанций, энергосистем (ЭЭС) и энергообъединений (ОЭС). Существенным преимуществом этого пути является повышение надежности электроснабжения потребителей за счет взаиморезервирования частей ОЭС и повышение экономичности за счет максимального использования наиболее экономичных источников электроэнергии. Однако ОЭС стран мира присущ определенный недостаток, заключающийся в возможности быстрого распространения нарушений нормального режима и перерастания их в так называемые системные аварии с обеспечением потребителей на больших территориях.
Наилучшим средством предотвращения таких аварий является совершенствование управления ЕЕС, которое подразделяется сейчас обычно на два класса:
- оперативно-диспетчерское (автоматизированное),
- автоматическое.
К оперативно-диспетчерскому управлению относится управление, осуществляемое силами специально выделенного (дежурного) персонала, непрерывно контролирующего режим работы энергосистемы в целях обеспечения его экономичности и необходимого качества электроэнергии по частоте и напряжению, а также предотвращения возможных аварий и ликвидации их последствий.
Система оперативно-диспетчерского управления является иерархической и содержит несколько уровней. На высшем уровне управления режимами работы ОЭС Украины стоит Центральный диспетчерский пункт НЭК «Укрэнерго», затем следуют восемь региональных диспетчерских пунктов ЭЭС. Помимо этого, в оперативно-диспетчерском управлении участвует соответствующий персонал электрических сетей поставщиков электроэнергии, а также дежурный персонал электростанций, действующих под руководством диспетчеров НЭК «Укрэнерго» и ЭЭС.
Перед персоналом оперативно-диспетчерского управления всех уровней стоят задачи – в нормальном режиме работы ЭЭС обеспечить планирование их работы вплоть до составления суточных графиков нагрузки, руководить реализацией этих графиком в условиях непрерывно меняющегося электропотребления, руководить переключениями в электрических сетях для выполнения ремонтных работ, вести статистический учет и отчетность и т.п.
Важнейшая задача диспетчерского управления – непрерывный контроль за состоянием ЭЭС, особенно в так называемых утяжеленных режимах, когда условия работы отдельных ее элементов приближаются к предельным.
Решение указанных задач управления достигаются при определенном взаимодействии специалистов-технологов с системообразующим программно-аппаратным комплексом с помощью автоматизированных рабочих мест (АРМ) на основе современных персональных компьютеров, подключенных к локальной вычислительной сети, -это система АСДУ – автоматизированная система диспетчерского управления. В состав АСДУ входят так называемые оперативно-информационные комплексы (ОИК), реализующие обработку, отображения и архивирование информации о текущем режиме ЭЭС. Это существенно повысило эффективность работы диспетчеров, однако коснулось главным образом только нормальных и послеаварийных режимов работы ЭЭС. Аварии же в ЭЭС, как известно, в большинстве своем настолько быстротечны, что оперативно-диспетчерское управление (диспетчер) не в состоянии справится с возникающими при этом задачами и должно дополнятся управлением другого вида – автоматическим.
Первоначально автоматические устройства применялись главным образом для выполнения функций защиты тех или иных элементов от действия сверхтоков, возникающих в момент повреждения. Процессы, происходящие при этом, - это электромагнитные переходные процессы, а автоматические устройства, предназначенные для защиты от влияния этих процессов, - это устройства релейной защиты. Релейная защита ЭЭС – это самостоятельная сложная отрасль знаний со своей теорией и техникой.
Параллельно с развитием релейной защиты ЭЭС в них начала развиваться и другая ветвь автоматики с иными задачами, где, как и в релейной защите, потребовалось более высокая скорость реакции, недоступная человеку. В число этих задач входили, в частности, задачи автоматического повторного включения (АПВ) линий электропередачи и задачи автоматического ввода резерва (АВР), форсировки возбуждения синхронных генераторов (ФВ), т.е. то, что теперь называют линейной или сетевой автоматикой. Далее число этих задач продолжало расти, что и привело к появлению другой самостоятельной дисциплины – системной автоматики.
Релейная защита и системная автоматика – это два вида автоматического управления в ЭЭС, взаимосвязанных и взаимодополняющих друг друга. Во многих случаях для них применяются и одинаковая аппаратура. Однако между ними имеются отличия. Первое из них: - для системной автоматики, как правило, определяющими являются не столько электромагнитные, сколько электромеханические переходные процессы, т.е. процессы, связанные с относительным движением роторов синхронных машин во время и после аварии.
Второе отличие системной автоматики состоит в том, что если действие устройств релейной защиты носит достаточно локальный характер, ограниченный одним или несколькими присоединениями, и лишь оттяжка в отключении КЗ или возникновение каскадных возмущений может привести к дальнейшему развитию аварии, то системной автоматике присущ чаще всего глобальный характер действия и влияния на ЭЭС с охватом большего числа присоединений и достаточно большего района ЭЭС. Кроме того действие этой автоматики тесно связано с режимом работы ЭЭС или ее части и оказывает свое влияние на этот режим.
В настоящее время сложилось следующее представление о составе устройств, объединяемых понятием системной автоматики. Кроме линейной (сетевой) автоматики, к их числу относят также устройства автоматики нормального режима и противоаварийной автоматики (ПА).
Автоматика нормального режима – это обычно достаточно медленно действующая автоматика, предназначенная в основном для помощи оперативному персоналу. Ее влияние на процессы при авариях в ЭЭС ограничено и сказывается главным образом на послеаварийном режиме. К числу устройств этой автоматики относят устройства автоматического регулирования частоты и активной мощности (АРЧМ), автоматической частотной разгрузки (АЧР), автоматической синхронизации генераторов (АСГ), автоматического регулирования возбуждения (АРВ) и др.
Противоаварийная автоматика, напротив, должна обладать большим быстродействием при интенсивном воздействии на процессы при авариях в ЭЭС и в послеаварийном режиме, приближаясь в этом смысле к релейной защите.
Характерной особенностью ПА является ее тесная связь с режимом работы ЭЭС, поэтому ее часто называют противоаварийной режимной автоматикой.
Сейчас сложилось традиционное представление о следующих задачах ПА:
- автоматическое предотвращение нарушения устойчивости параллельной работы (АПНУ);
- автоматическая ликвидация асинхронного режима (АЛАР);
- автоматическое ограничение снижения частоты (АОСЧ);
- автоматическое ограничение повышения частоты (АОПЧ);
- автоматическое ограничение снижения напряжения (АОСН);
- автоматическое ограничение повышения напряжения (АОПН);
- автоматическая разгрузка оборудования (АРО).
Наиболее крупные части системной автоматики - автоматика регулирования частоты и мощности в нормальном режиме (АРЧМ) и АПНУ ПА рассматриваются обычно как подсистемы АСДУ.
Рис. В.1. Общая структурная схема управления режимами ЭЭС.