- •Предисловие
- •Список сокращений
- •Введение
- •Раздел первый автоматизированное и автоматическое управление нормальными режимами ээс
- •Глава 1. Автоматизированное и автоматическое регулирование частоты и активной мощности
- •1.1. Режимы работы энергосистем и управление ими
- •1.2. О рациональном управлении энергосистемой
- •1.3. Оптовый рынок электрической энергии Украины
- •1.4. Национальная энергетическая компания (нэк) «Укрэнерго» - основа оэс Украины
- •1.5. Основные понятия, характеризующие процессы в ээс. Взаимосвязь частоты и активной мощности
- •1.6. Общее положения автоматизированного и автоматического регулирования частоты и активной мощности
- •1.7. Первичные регуляторы частоты вращения турбин
- •1.8. Характеристики регулирования частоты вращения турбин и электрической части сети
- •1.9. Регулирование частоты первичными регуляторами частоты вращения турбин
- •1.10. Регулирование частоты с помощью вторичных автоматических регуляторов частоты
- •1.11.Автоматическое регулирование перетоков мощности
- •1.12. Математическая формулировка задачи оптимизации режима ээс
- •1.13. Метод Лагранжа
- •1.14 Удельные приросты затрат. Удельные расходы затрат
- •1.15. Реализация решения задачи оптимизации режима ээс с использованием математического пакета MathCad
- •‑ Вектор установленных мощностей эс1, эс2 и эс3, мВт; ‑ активная нагрузка, мВт. Имеем
- •1.16. Комплексное регулирование частоты и перетоков мощности
- •1.17. Управление активной мощностью и частотой оэс
- •Глава 2. Автоматическая частотная разгрузка
- •2.1. Назначение и основные принципы выполнения автоматической частотной разгрузки
- •2.2. Предотвращение ложных отключений потребителей при кратковременных снижениях частоты в энергосистеме
- •2.3. Автоматическое повторное включение после ачр
- •2.4. Схемы ачр и чапв
- •2.5. Отделение собственного расхода тепловых электростанций при снижении частоты в энергосистеме
- •2.6. Автоматический пуск гидрогенераторов при снижении частоты в энергосистеме
- •Глава 3. Автоматическое включение синхронных генераторов на параллельную работу
- •3.1. Способы синхронизации
- •3.2. Точная синхронизация
- •3.3. Самосинхронизация
- •3.4. Устройства автоматического включения генераторов на параллельную работу
- •3.5. Синхронизатор с постоянным временем опережения типа убас
- •3.6 Автоматический синхронизатор типа са-1
- •3.7. Устройство полуавтоматической самосинхронизации
- •Раздел второй противоаварийное автоматическое управление в энергосистемах
- •Глава 4. Задачи противоаварийного автоматического управления ээс
- •4.1. Возмущающие воздействия на электроэнергетические системы
- •4.2. Противоаварийные управляющие воздействия
- •4.3. Назначение и классификация устройств противоаварийной автоматики
- •Глава 5. Средства повышения статической и динамической устойчивости
- •5.1. Средства повышения статической устойчивости
- •5.2. Средства повышения динамической устойчивости
- •5.3. Основные положения Руководящих указаний по устойчивости энергосистем
- •Глава 6. Структура устройств па для предотвращения нарушения устойчивости.
- •6.1. Общие принципы выполнения систем па.
- •6.2. Децентрализованный комплекс апну узла мощной электростанции
- •6.3. Децентрализованный комплекс апну межсистемной связи
- •6.4. Структурное построение централизованного комплекса апну
- •6.5. Варианты структурных схем централизованных комплексов апну
- •6.4. Общие принципы выполнения централизованных систем па
- •Глава 7. Режимные принципы па, предотвращающей нарушение устойчивости
- •7.1. Особенности апну
- •7.2. Предотвращение нарушений устойчивости в энергообъединении простейшей структуры
- •7.3. Области статической устойчивости энергосистемы
- •7.4. Процедура расчета предельного режима без учета самораскачивания
- •Переходным процессом в схеме (см. Рис. 7.2) соответствует система уравнений
- •7.5. Использование результатов расчета предельного режима
- •Глава 8. Алгоритмы централизованных комплексов па
- •8.1. Разработка Энергосетьпроекта (алгоритм 1)
- •8.2. Разработка ниипт (алгоритм 2)
- •8.3. Вариант решения централизованного комплекса апну с дозировкой управляющих воздействующих по алгоритму 1*)
- •Глава 9. Асинхронный режим и устройства автоматической ликвидации асинхронного режима
- •9.1. Общие положения
- •9.2. Способы ликвидации асинхронного режима
- •9.3. Принципы выполнения устройств автоматической ликвидации асинхронного режима
- •9.4. Устройство алар, разработанное Энергосетьпроектом
- •9.5. Способ приближенного определения положения эцк
- •Глава 10. Устройства автоматического ограничения повышения напряжения
- •10.1. Причины возникновения перенапряжений
- •10.2. Устройство автоматического ограничения повышения напряжения на линии
- •10.3. Автоматика шунтирующего реактора с искровым промежутком
- •Глава 11 Микропроцессорные автоматизированные и автоматические
- •11.2. Микропроцессорная автоматизированная система управления гэс
- •11.3. Микропроцессорная автоматизированная система управления тэс
- •11.4. Цифровая автоматическая система управления частотой и активной мощностью ээс
- •Глава 12. Особенности управляющих устройств и систем противоаварийной автоматики
- •12.1. Основные функции систем противоаварийной
- •Автоматики на основе современных оценок
- •12.2. Функционирование и развитие апну
- •Список литературы
1.4. Национальная энергетическая компания (нэк) «Укрэнерго» - основа оэс Украины
НЭК «Укрэнерго» представляет собой государственное предприятие, в состав которого на правах обособленных структурных единиц входят восемь электроэнергетических систем (Днепровская, Донбасская, Западная, Крымская, Северная, Юго-Западная, Южная, Центральная). Эксплуатацию и ремонт электрической сети осуществляют 32 МЭС (магистральные электрические сети), входящие в состав вышеупомянутых энергосистем.
Технологической основой электроэнергетики Украины является объединенная электроэнергетическая система, которая осуществляет централизованное энергоснабжение собственных потребителей и взаимодействует с энергосистемами соседних государств, обеспечивая экспорт, импорт и транзит электроэнергии по своим системообразующим линиям электропередачи.
Основной системообразующей сетью ОЭС Украины является сеть 220-750 кВ, формирование которой было начато в начале 60 годов прошлого столетия. Все электростанции Украины (ТЭС, АЭС, ГЭС и ТЭЦ) работают параллельно на общую электрическую сеть, обеспечивающую выдачу их мощности.
Системообразующая электрическая сеть Украины - это 131 подстанция 220-750 кВ и линии электропередачи такого же класса напряжения общей протяженностью свыше 22 тыс. км.
ОЭС Украины имеет электрические связи с соседними государствами линиями электропередачи напряжением 110-750 кВ:
- с ОЭС CENTREL стран Восточной Европы – по сетям 750, 400 и 220 кВ;
- с ЕЭС России – по сетям 750, 500, 330, 220 и 110 кВ и линии постоянного тока 400 кВ;
- с ЕЭС Белоруссии и ЕЭС Молдовы – по сетям 330 и 110 кВ.
Основным и наиболее специфическим инструментом управления сложными динамическими системами, к которым относится ОЭС Украины, есть автоматизированная система диспетчерского управления - АСДУ, которая обеспечивает решение в интерактивном режиме задач планирования режимов, управления технологическими процессами, оперативного и автоматического управления.
АСДУ ОЭС Украины построена и развивается с учетом существующей структуры диспетчерского управления, которая основана на централизованно-ступенчатом (иерархическом) принципе.
Верхний уровень управления НЭК «Укрэнерго» оснащен системой управления SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) разработки фирмы ALSTOM (Франция). Начаты работы по унификации SCADA - систем нижних уровней управления.
1.5. Основные понятия, характеризующие процессы в ээс. Взаимосвязь частоты и активной мощности
Рассмотрим основные понятия, характеризующие процессы в ЭЭС, при нарушении и восстановлении баланса активной мощности.
Мощность электрической цепи, которая определяет производство или потребление электроэнергии в единицу времени, равна
(1.1)
где - мгновенные значения мощности, напряжения и тока электрической цепи соответственно.
Если напряжение и ток изменяются по гармоническому закону, что имеет место в промышленной энергетике, то мощность имеет две составляющие – постоянную, не зависящую от времени, и гармоническую, изменяющуюся с двойной частотой:
(1.2)
Необратимые процессы производства и потребления электроэнергии определяются постоянной составляющей в соотношении (1.2) т.е., , поскольку переменная составляющая не оказывает влияния на технологический процесс потребления электроэнергии из-за его инерционности. В связи с этим, при рассмотрении электромеханических и электромагнитных процессов ЭЭС используется понятие средней за период сети Т или активной мощности Р, которая равна:
(1.3)
Для трехфазной сети активная мощность определяется суммой активных мощностей трех фаз.
Изменение частоты в ЭЭС зависит именно от ее активной мощности.
Рассмотрим простейший вариант, когда первичный двигатель (гидро- или паровая турбина, дизельный агрегат) и синхронный генератор, имеющие общий вал, работают на изолированную нагрузку.
Рис. 1.2. Модель простейшей энергосистемы:
Т – турбина; Г – генератор; Н – нагрузка; РК – регулирующий клапан; АРЧВ – автоматический регулятор частоты вращения турбины
Динамическое движение такой системы описывается следующим дифференциальным уравнением:
(1.4)
где ω – круговая частота вращения ротора Т и Г;
J – момент инерции вращающихся масс турбины и генератора;
МТ – движущий момент на валу Т;
МГ – момент генератора, определяемый его электрической нагрузкой.
Умножим обе части уравнения (1.4) на некоторое начальное значение частоты ω0 и перейдем к относительным единицам.
Тогда
, (1.5)
где
- номинальная мощность генератора.
Величину обозначим через ТА. Поскольку она имеет размерность времени и определяется инерционными свойствами агрегатов, величину ТА называют инерционной постоянной времени агрегата. Для современных турбоагрегатов она составляет 10-12 с, а для гидроагрегатов 7-8 с.
Окончательно соотношение (1.5) принимает вид:
(1.6)
Из уравнения (1.6) следует, что скорость вращения турбины и генератора, а, следовательно, и частота напряжения генератора, остаются неизменными, когда мощность турбины равна электрической мощности генератора , определяемой его нагрузкой, т.е. когда . Если (избыток генерируемой мощности), то и частота агрегата растет. В другом случае, когда (дефицит мощности), частота агрегата снижается. Разность мощностей Т и Г (нагрузки) называется небалансом мощности.
К подобной модели могут быть приведены электрическая станция, ЭЭС, ОЭС либо их отдельные части.
Рассмотрим процесс изменения частоты в энергосистеме, представляя ее эквивалентным агрегатом по выражению (1.6) и рис.1.2. Предположим вначале, что мощность турбины и мощность генератора , а следовательно и мощность нагрузки не зависят от частоты.
В случае нарушения баланса мощностей в выражении (1.6) из-за увеличения мощности потребителей, появится некоторая величина . В этом случае интегрируя выражение (1.6), получим:
(1.7)
где - начальная частота в энергосистеме в момент возникновения дефицита .
Из (1.7) следует, что, как бы ни был мал дефицит мощности в ЭЭС, частота в ней будет монотонно снижаться, приводя к обязательному погашению системы.
Если небаланс мощности возник из-за отключения части нагрузки, то , знак второго члена в (1.7) изменится на противоположный и частота в ЭЭС будет монотонно возрастать – это также приведет к нарушению нормальной работы последней.
Следовательно, при идеализированном представлении частотных характеристик Т и Г (нагрузки) независящими от частоты, устойчивая работа ЭЭС невозможна.
В реальных условиях частотные характеристики генерирующей части ЭЭС и потребителей таковы, что мощность турбин возрастает, а мощность потребителей снижается при уменьшении частоты; при увеличении частоты – наоборот, мощность турбин снижается, а мощность потребителей возрастает. Подобные частотные зависимости способствуют ликвидации возможного небаланса мощности и восстановлению равенства генерируемой и потребляемой мощностей и стабилизации частоты. Эти частотные свойства получили название саморегулирования или самовыравнивания энергосистемы. Самовыравнивание и обеспечивает устойчивую работу последней. При чем в этом случае баланс (равенство) мощностей устанавливается при другом установившемся значении частоты, отличающимся от исходного значения частоты в момент возникновения небаланса мощности.
Мощность турбины является некоторой функцией, в общем случае, нелинейной, частоты. Причем зависит также и от других параметров, например, давления острого пара перед турбиной и его температуры, вакуума в конденсаторе для паровых турбин, напора и расхода воды и т.п. для гидротурбин. Мощность генератора определяется мощностью нагрузки (потребителей), которые по своим частотным характеристикам могут быть разделены на несколько групп. Следовательно:
где П1, П2.....ПГ1, ПГ2... – некоторые параметры, определяющие мощности турбины и генератора соответственно.