- •Миколаїв 2006 р.
- •Кiнематика
- •1.2. Способи описування руху матерiальноiї точки. Основна (пряма) задача кінематик
- •1.3. Кiнематичнi характеристики поступального руху матерiальної точки
- •1.3.1. Перемiщення
- •1.3.2. Швидкість
- •1.3.3. Прискорення
- •1.4. Обернена задача кiнематики
- •1.5. Рух матерiальної точки по колу
- •1.5.1 . Кут повороту
- •1.5.2. Кутова швидкiсть
- •1.5.3. Кутове прискорення
- •1.6. Основи кiнематики руху абсолютно твердого тiла
- •2.1. Динамiчнi характеристики поступального руху
- •2.1.1. Маса
- •2.1.3. Iмпульс
- •Iмпульсом або кiлькiстю руху тiла в класичнiй механiцi називається величина, що дорiвнює добутку маси тiла на його швидкість
- •2.2. Закони Ньютона
- •2.3. Динамiчнi характеристики обертального руху абсолютно твердого тiла (атт)
- •2.3.1. Момент сили
- •2.3.2. Момент iнерції
- •2.3.3. Момент iмпульсу
- •2.4. Основне рiвняння динаміки обертального руху абсолютно твердого тiла
- •2.5. Робота, потужнiсть, коефiцiєнт корисної дії
- •2.5.1. Робота
- •2.5.2. Потужнiсть
- •2.5.3. Коефiцiєнт корисної дії
- •2.6. Енергiя. Механiчна енергiя
- •2.7. Кiнетична енергiя
- •2.8. Потенцiальна енергiї
- •2.9. Неiнерцiальнi системи вiдлiку
- •2.10. Сили iнерцii в системах, що обертаються
- •3. Закони збереження
- •3.1. Закони збереження в механiцi
- •3.2. Закони збереження симетрiї простору I часу
- •3.3. Реактивний рух
- •3.4. Удар
- •4. Елементи спецiальної теорії вiдносностi
- •4.1. Перетворення Галiлея
- •4.2. Постулати спецiальної теорiї вiдносностi
- •4.3. Перетворення Лоренца та їх наслiдки
- •4.4. Поняття про релятивiстську динамiку
- •4.5. Основне рiвняння релятивістської динамiки
- •4.6. Кiнетична енергiя релятивiстської частинки
- •4.7. Взаємозв’язок маси I енергiї
- •5. Тестові запитання для перевірки знань теоретичного матеріалу з дисципліни”Фізика”
4.1. Перетворення Галiлея
Розглянемо точку Р, за якою ведеться спостереження одразу з двох iнерцiальних систем вiдлiку: К(х, у, z ) та К’(х’, у’, z’). Система К’ рухається вiдносно системи К зi швидкiстю υ«с вздовж осi ОХ. Виберемо осi координат так, як показано на рис.4.1.
Розглянемо спочатку випадок, коли точка Р нерухома в системi К. Вiдлiк часу почнемо з моменту, коли початки координат обох систем збiглися. Через якийсь час t’ координати точки Р в системi К’ будуть тi ж: х’, у’, z’, а в системi К координати будуть дорiвнюватi (рис.4.1):
(4.1)
( Остання рівність t=t’ з’явилась тому, що в ньютонiвськiй механiцi час вважається абсолютним i однаковим в усiх системах вiдлiку).
Вираз (4.1) називається перетворенням Галілея. Вiн дозволяє перейти вiд координат i часу однiєї iнерцiальної системи вiдлiку до координат i часу iншої iнерцiальної системи.
Тепер розглянемо випадок, коли точка Р рухається з деякою швидкiстю вiдносно системи К . Тодi значення її координат будуть змiнюватися з часом. Продиференцiюємо рiвнiсть (4.1) за часом:
(4.2)
Так ми одержали вирази для проекцiй швидкості точки в системi К i її зв’язок з проекцiями швидкостi в системi К
або у векторному виглядi маємо рiвняння:
. (4.3)
Цей вираз є класичним законом додавання швидкостей, який слiд читати так: швидкість точки вiдносно системи К дорiвнює векторнiй сумi швидкостей – швидкостi точки в системi К i швидкостi самої системи К вiдносно системи К.
Продиференцiювавши вираз (4.3) ще раз за часом, одержимо:
(4.4)
Це означає, що прискорення точки вiдносно обох iнерцiальних систем К i К’ однаковi, тобто прискорення є величина абсолютна. Тому, що маса точки вважається однаковою в усiх системах, можна записати: . Тодi швидкостi змiни iмпульсу точки в обох системах також будуть однаковими:
Звiдси виходить, що й вимiряна величина сили, що дiє на точку, в обох системах теж буде однаковою, тому що
Це означає, що другий закон Ньютона однаково виконується i формулюється для всiх iнерцiальних систем вiдлiку. Те ж саме можна сказати про всi iншi закони механiки. Це твердження називається принципом вiдносностi Галiлея: неможливо будь-якими механiчними дослiдами, що проводяться в межах даної iнерцiальної системи вiдлiку, встановити,чи перебуває ця система у станi спокою, чи в станi рiвномiрного прямолiнiйного руху.
Величини, що мають однi й тi ж числовi значення в усiх системах вiдлiку, називаються iнварiантними (латинською незмiнними). Також iнварiантними називаються такi рiвняння, що не змiнюються в процесi перетворень координат i часу при переходi з однiєї iнерцiальної системи координат в iншу.
Тодi принцип вiдносностi Галiлея може бути сформульований так: рiвняння механiки iнварiантнi вiдносно до перетворень Галiлея.
4.2. Постулати спецiальної теорiї вiдносностi
Перейдемо тепер до розгляду руху з великими швидкостями. Теорiя, що описує такий рух, була створена А. Ейнштейном. Та частина цiєї теорії, що розглядає iнерцiальнi системи вiдлiку, називається спецiальною теорiєю вiдносностi (СТВ). В основi СТВ лежать два постулати, сформульованi Ейнштейном у 1905 роцi:
1-й постулат: фiзичнi закони однаковi в усiх iнерцiальних системах вiдлiку;
2-й постулат: швидкiсть свiтла у вакуумi не залежить вiд руху джерела й приймача i однакова в усiх iнерцiальних системах вiдлiку.