3. Проверка системы двигатель-редуктор

3.1. Проверка условия пуска

Для проверки условия пуска необходимо пересчитать М_{дв max}, с учетом динамических и статических моментов на валу двигателя и проверить _{выполняется ли условие:}

Где:

3.2. Условие тепловой загрузки двигателя

Электрический двигатель при своей работе может нагреваться лишь до определенной, допустимой температуры, определяемой в первую очередь нагревостойкостью применяемых изоляционных материалов. Превышение допустимой температуры ведет к преждевременному разрушению изоляции обмотки и сокращению срока службы электрических двигателей. Для предотвращения этого необходимо проверить двигатель на условие тепловой загрузки.

Воспользуемся методом эквивалентного момента, который заключается в

^{расчете среднеквадратичного момента двигателя за рабочий цикл M}_э^:

Проверим условие тепловой загрузки:

Состав электропривода:

Редуктор: gt – зубчатый, gp – планетарный, gw – червячный.

Тип электродвигателя: md – постоянного тока, ma – асинхронный.

Преобразователь: с – транзисторный, ct – тиристорный.

Система управления: φ – с контурами скорости и положения.

Для всех вариантов при расчетах принять: допустимое соотношение масс Y_J = 10; КПД приводного механизма η_L = 0,9;

^{перегрузочная способность по моменту λ}_M ^{= 2,5;}

перегрузочная способность по току λ_I = 1,2; ускорение свободного падения g = 9,81 м/с²; коэффициент запаса k = 1,5.

Параметры качества управления:

максимально допустимая статическая ошибка – 5 %;

максимально допустимая динамическая ошибка – 3 %.

7. Список литературы

1. Водовозов, В. М. Проектирование электропривода с использованием пакета eDrive: метод. указания / В. М. Водовозов. – СПб.: изд-во СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2006

2. Шапошников, А. Л. Выбор и расчет характеристик электропривода с двигателем постоянного тока / А. Л. Шапошников. – СПб.: СПГУТД, 2006

3. Капунцов, Ю. Д. Электрооборудование и электропривод промышленных установок / Ю. Д. Капунцов, В. А. Елисеев, Л. А. Ильяшенко. – М.: Высшая школа, 1978

4. Москаленко, В. М. Электрический привод / В. М. Москаленко. – М.:

Высшая школа, 1991

5. Башарин, А. В. Управление электроприводами: учеб. пособие для вузов / А. В. Башарин, В. А. Новиков, Г. Г. Соколовский. – СПб.: Энергоиздат, 1982

5