- •Гидравлика
- •Содержание
- •Лекция 1. Введение. Предмет гидравлики и краткая история ее развития
- •XIX век. Развитие техники потребовало решения прикладных инженерных задач.
- •1.2. Жидкость и силы действующие на нее
- •1.3. Основные физические свойства жидкостей
- •2.1. Гидростатическое давление
- •Приборы для измерения давления
- •2.2 Уравнение л.Эйлера для покоящейся жидкости
- •2.2 Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля
- •Некоторые понятия в гидростатике
- •2.3. Поверхности равного давления
- •3.1. Основные понятия о движении жидкости
- •3.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •3.4. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •Лекция 4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Режимы движения жидкости Опыты о. Рейнольдса
- •4.2. Кавитация
- •4.3. Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •4.4. Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •4.5. Местные гидравлические сопротивления
- •Лекция 5. Истечение жидкости из отверстий, насадков и из-под затворов
- •5.1. Истечение через малые отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре
- •5.2. Истечение при несовершенном сжатии
- •5.3. Истечение под уровень
- •5.4. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •5.5. Истечения через отверстия и насадки при переменном напоре (опорожнение сосудов)
- •5.6. Истечение из-под затвора в горизонтальном лотке
- •5.7. Давление струи жидкости на ограждающие поверхности
- •Лекция 6. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •6.1. Простой трубопровод постоянного сечения
- •6.2. Соединения простых трубопроводов
- •6.3. Сложные трубопроводы
- •6.4. Трубопроводы с насосной подачей жидкостей
- •6.5. Гидравлический удар
- •6.6. Изменение пропускной способности трубопроводов в процессе их эксплуатации
- •Лекция 7. Гидравлические машины
- •7.1. Лопастные насосы
- •7.2. Поршневые насосы
- •7.3. Индикаторная диаграмма поршневых насосов
- •7.4. Баланс энергии в насосах
- •7.5. Обозначение элементов гидро- и пневмосистем
- •Условные обозначения основных гидроэлементов
- •Список литературы
Приборы для измерения давления
В инженерной практике, связанной с применением давления можно выделить две задачи:
-
1. Расчет на прочность
-
2. Определение физических свойств рабочего тела.
Хронологически задача определения прочности была ведущей. Наиболее важным было определение результирующей силы давления, например, на стенку котла. В результате появились наиболее распространенные и в настоящее время приборы для измерения давления.
Пьезометр.
Этот прибор представляет собой вертикальную стеклянную трубку, заполненную жидкостью, верхняя часть которой открыта в атмосферу, а нижняя присоединена к аппарату, в котором измеряется давление.
В зависимости от величины давления, жидкость в трубке будет подниматься на большую или меньшую высоту. По этой высоте можно определить величину давления в аппарате.
Пьезометрическая плоскость.
Плоскость, проходящая через поверхность
жидкости в трубке
Называется пьезометрической плоскостью.
h
Несмотря на кажущуюся несовременность этого прибора, необходимо отметить как его недостатки, так и положительные стороны.
Недостатки: громоздкость (так, если в качестве измеряющей жидкости будет использоваться вода, то высота трубки для измерения давления в энергетическом паровом котле будет составлять около километра), хрупкость, необходимость регулярного обслуживания.
Преимущества: Ни один самый современный способ измерения давления не дает такой точности, как пьезометр. В связи с этим, там, где это возможно, для поверки обычных менее точных приборов используются пьезометры. Второе преимущество – наглядность визуального определения давления.
Манометр. Это наиболее распространенный прибор. В основе его устройства лежит изогнутая трубка из специального упругого сплава со строго определенными физико-химическими свойствами. Один конец трубки запаян, а второй конец присоединен к аппарату, в котором измеряется давление. Как видно из схемы, площадь внутренней поверхности меньше, чем наружной. Т.к. сила давления определяется как произведение давления (которое одинаково во всей поверхности трубки) на площадь, а площади поверхностей разные, то и силы давления будут отличаться. В связи с этим, при росте давления трубка начнет разгибаться, а при его понижении наоборот. Это свойство можно использовать для измерения давления. Несложная кинематическая схема в виде рычажного механизма, соединенного с зубчатым сектором, шестеренка на оси стрелки манометра и изменение давления будет сопровождаться синхронным перемещением стрелки.
Давление Давление
На внешнюю поверхность на внутреннюю поверхность
К аппарату
Мембранные приборы измерения давления. В основе конструкции этих приборов лежит упругая мембрана, изгибающаяся под действием давления. Кинематическая схема, аналогичная схеме манометра позволяет также преобразовывать деформацию мембраны во вращательное движение стрелки. Это достаточно чувствительные приборы. Недостаток – невозможность их использования для измерения даже относительно невысоких давлений. Это определяется большой площадью поверхности мембран. Пример: мембрана площадью 100 см2 при давлении всего 1 кГс/см2 испытывает усилие 100 кГс. Учитывая конструкцию мембраны, имеющую вид практически плоской поверхности с незначительной толщиной нетрудно понять, что обычная мембрана при таком давлении деформируется или просто разрушится.
Тензометрические датчики. Эти приборы представляют собой проводник, приклеенный к поверхности, деформирующейся под действием давления. В самом простейшем случае этот датчик может быть прикреплен просто к поверхности аппарата, в котором измеряется давление. Деформация приводит к изменению электрического сопротивления, что, в свою очередь, легко преобразуется в соответствующий электрический сигнал. При самом разнообразном конструктивном исполнении эти датчики имеют общие недостатки, среди которых: высокая погрешность измерения, зачастую это датчики, требующие калибровки непосредственно на месте установки, требуются источник электропитания и соответствующие электрические преобразователи. К преимуществам этих устройств необходимо отнести удобство использования в системах автоматики.
Выше перечислены наиболее распространенные приборы для измерения давления, однако этот ряд может быть продолжен. Более подробная информация может быть получена в справочной литературе и каталогах фирм-производителей.
Как видно из выборочного обзора приборов измерения давления, они имеют одно общее свойство – сравнивают давление в аппарате с атмосферным давлением. Действительно, с одной стороны стенки газ или жидкость, давление которых измеряется, с другой – окружающая среда.
Давление в аппарате Давление атмосферное
Стенка чувствительно элемента (трубка манометра и т.д.)
Чтобы понять проблему, с которой мы сталкиваемся, давайте проведем мысленный эксперимент. Берем баллон с газом и присоединяем чувствительный манометр. Фиксируем показания манометра и поднимаемся в высокогорье или на высоту на самолете. Что мы обнаружим? Газ в баллоне остался в том же состоянии, а стрелка манометра отклонилась! Все дело в том, что изменилось атмосферное давление. Манометр отразил изменения нагрузки на стенку баллона за счет изменения атмосферного давления.
А теперь поставим задачу определения физических свойств рабочего тела в баллоне. Это могут быть свойства газа, может возникнуть задача определения температуры кипения жидкости и т.д. Для решения этих задач необходимо знать давление. Только какое? На уровне моря? В горах? Но ведь известно, что и атмосферное давление также может меняться, что неминуемо должно отражаться на показаниях приборов измерения давления.
Таким образом мы приходим к необходимости использования другой – абсолютной шкалы измерения давления, не зависящей от атмосферного давления.
т.е. в покоящейся жидкости любая горизонтальная плоскость есть поверхность равного давления.