- •Гидравлика
- •Содержание
- •Лекция 1. Введение. Предмет гидравлики и краткая история ее развития
- •XIX век. Развитие техники потребовало решения прикладных инженерных задач.
- •1.2. Жидкость и силы действующие на нее
- •1.3. Основные физические свойства жидкостей
- •2.1. Гидростатическое давление
- •Приборы для измерения давления
- •2.2 Уравнение л.Эйлера для покоящейся жидкости
- •2.2 Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля
- •Некоторые понятия в гидростатике
- •2.3. Поверхности равного давления
- •3.1. Основные понятия о движении жидкости
- •3.2. Уравнение Бернулли для идеальной жидкости
- •3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •3.4. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •Лекция 4. Гидравлические сопротивления
- •4.1. Режимы движения жидкости Опыты о. Рейнольдса
- •4.2. Кавитация
- •4.3. Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •4.4. Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •4.5. Местные гидравлические сопротивления
- •Лекция 5. Истечение жидкости из отверстий, насадков и из-под затворов
- •5.1. Истечение через малые отверстия в тонкой стенке при постоянном напоре
- •5.2. Истечение при несовершенном сжатии
- •5.3. Истечение под уровень
- •5.4. Истечение через насадки при постоянном напоре
- •5.5. Истечения через отверстия и насадки при переменном напоре (опорожнение сосудов)
- •5.6. Истечение из-под затвора в горизонтальном лотке
- •5.7. Давление струи жидкости на ограждающие поверхности
- •Лекция 6. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •6.1. Простой трубопровод постоянного сечения
- •6.2. Соединения простых трубопроводов
- •6.3. Сложные трубопроводы
- •6.4. Трубопроводы с насосной подачей жидкостей
- •6.5. Гидравлический удар
- •6.6. Изменение пропускной способности трубопроводов в процессе их эксплуатации
- •Лекция 7. Гидравлические машины
- •7.1. Лопастные насосы
- •7.2. Поршневые насосы
- •7.3. Индикаторная диаграмма поршневых насосов
- •7.4. Баланс энергии в насосах
- •7.5. Обозначение элементов гидро- и пневмосистем
- •Условные обозначения основных гидроэлементов
- •Список литературы
2.2 Уравнение л.Эйлера для покоящейся жидкости
Уравнение равновесия Л. Эйлера выведены в Российской Академии наук в 1755 г. Уравнения выражают связь между массовыми (объемными) силами, давлением и координатами любой точки жидкости в состоянии равновесия.
В покоящейся жидкости выделяется какой-либо объем. В данном примере на рис. 2.2 рассматривается параллелепипед с гранями abсd и a'b'c'd'. На выделенный объем действуют силы поверхностного суммарного гидростатического давления и массовые (объемные) силы. Жидкость находится в равновесии, следовательно поверхностные и массовые силы должны уравновешиваться, т. е. сумма этих сил должна быть равна нулю.
рис. 2.2
Силы давления по оси Х
Напомним, что силы, направленные по оси, положительны, а против оси — отрицательны. Аналогично можно получить величины по оси у и z.
МАССОВЫЕ (ОБЪЕМНЫЕ) СИЛЫ. Объемной силой называется сила, приложенная к массе жидкости в объеме параллелепипеда. Такой силой может быть сила тяжести p = mg. При постоянной плотности масса жидкости выделенного объема равна m = dxdydz. В гидравлике проекции ускорения объемных сил, отнесенных к единице массы, обозначаются X, Y, Z. (X,Y,Z – плотности распределения массовых сил в объеме) Таким образом, по оси x можно записать
Сумма поверхностных и массовых сил по оси x будет равна
Аналогично мы можем записать такие уравнения для остальных осей
Производя сокращения и отнеся все члены уравнения к единице массы, т. е. разделив на величину массы rdxdydz, и учитывая второе свойство гидростатического давления, получим уравнения Л. Эйлера по всем осям
|
|
|
|
|
|
|
Физический смысл полученных уравнений заключается в следующем: изменение гидростатического давления в направлении какой-либо оси, отнесенное к плотности, равняется проекции объемной силы, отнесенной к единице массы, на ту же ось.
б. Уравнение гидростатического давления можно получить из уравнений Л. Эйлера. Если умножить каждый его член на dx, dy и dz и сложить их, то получим
|
Правая часть полученного уравнения представляет собой полный дифференциал давления
dP=(Xdx+Ydy+Zdz) |
|
Из последнего уравнения гидростатического давления видно, что давление зависит от плотности жидкости и бывает больше для плотных жидкостей.
В случае, если имеется поверхность равного давления, Р=const и dP=0, то уравнение имеет вид
Xdx+Ydy+Zdz=0 |
|
Уравнение гидростатического давления жидкости, находящейся под действием силы тяжести. Основное уравнение гидростатического давления в дифференциальной форме следующее:
dP = (Xdx+Ydy+Zdz) |
2.2 Основное уравнение гидростатики. Закон Паскаля
Рассмотрим покоящийся сосуд. Из массовых сил на жидкость действует только сила тяжести. На свободную поверхность действует давление P 0 Выберем произвольную точку а и определим давление в этой точке. Для этого используем уравнение Эйлера
рис. 2.3
Согласно уравнению гидростатического давления dP будет равно
dP=gdz |
|
Интегрируем это уравнение в пределах от Р0 до Р и от z0 до z
P – P0=g(z-z0) |
|
Из рис. 2.3 видно, что глубина погружения точки а относительно свободной поверхности h=z – z0. Поэтому можем записать