- •Федеральное агентство по образованию
- •Московский государственный горный университет
- •Кафедра теоретической и прикладной механики
- •Методическое пособие и задания на курсовой проект по курсу «Детали машин и основы конструирования»
- •1. Общие положения
- •2. Содержание и объем курсового проекта
- •Часть 1 – расчетно-пояснительная записка
- •Часть 2 – графическая часть
- •Часть 1. Расчетно-пояснительная записка
- •Часть II. Графическая часть
- •3. Выбор задания на курсовое проектирование
- •4. Расчет привода
- •5. Проектировочный расчет редуктора
- •5.1. Рекомендации по выбору исходных параметров двухступенчатого редуктора на стадии проектировочных расчетов
- •5.2. Рекомендации по выбору передаточных отношений отдельных ступеней редуктора (только для двухступенчатого редуктора)
- •5.3. Определение крутящих моментов на валах редуктора по данным разбивки передаточных отношений
- •5.4. Проектировочные расчеты зубчатых передач
- •Окончательная (фактическая) величина угла наклона зуба
- •7. Проверочный кинематический и силовой расчет редуктора
- •8.1. Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •8.2. Проверочный расчет на изгибную выносливость зубьев
- •9. Проектировочный расчет валов редуктора
- •10. Подбор шпонок
- •11. Предварительный подбор подшипников качения
- •12. Определение зазоров между передачами редуктора и стенками корпуса
- •13. Эскизная компоновка редуктора
- •14. Определение параметров корпуса редуктора
- •15. Определение усилий, действующих в зацеплениях зубчатых колес
- •16. Проверочный расчет валов
- •17. Проверочный расчет подшипников
- •18. Выбор муфты
- •3.5. Механические характеристики сталей
- •3.6. Параметры шпонок
8.1. Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
Фактическая величина контактных напряжений для быстроходной и тихоходной ступеней редуктора, МПа, определяется по формулам:
для цилиндрических колес
для конических колес
В приведенных формулах:
Ft - окружная сила на делительном цилиндре в торцовом сечении. Определяется по формуле
где: T1 - вращающий момент на шестерне, Н м
d1- делительный диаметр ведущего зубчатого колеса (шестерни) данной ступени, мм. Для конических колес делительный диаметр по среднему модулю.
bw – расчетная ширина колес данной ступени, мм.
,
Расчетная ширина колеса ступени округляется в большую сторону по ряду Ra 40
kH - коэффициент нагрузки при расчете на контактную выносливость. Определяется по формуле
где: kH - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий. Определяется по графикам черт. приложения 1.
На этих графиках ѱbd = b / d1 = 0.5 ( ѱba + 1)
kHv - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку, возникающую в зацеплении. Определяется по табл. приложения 1.
zE - коэффициент, учитывающий механические свойства материала сопряженных зубчатых колес. Для стали zE = 190
zH - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей зубьев в полюсе зацепления. Определяется по формуле
z - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий. Определяется по формуле
Допускаемое контактное напряжение, не вызывающее опасной контактной усталости материала, МПа
где: Hlim - предел контактной выносливости поверхности зубьев, соответствующий базовому числу циклов напряжений,
SH - минимальный коэффициент запаса прочности
ZN - коэффициент долговечности
Значения предела контактной выносливости следует принимать по табл. 2 в зависимости от вида термообработки и средней твердости поверхности зубьев
Табл. 2
Способ термообработки зубьев |
Средняя твердость поверхностей зубьев |
Сталь |
Формула для расчета |
1. Отжиг, нормализация или улучшение |
Менее 350 НВ |
Углеродистая и легированная |
|
2. Объемная и поверхностная закалка |
38…50 HRC |
||
3. Цементация |
Более 56 HRC |
легированная |
Коэффициент долговечности определяется по формулам
при Nk < NHlim , но не более 1,8
при Nk > NHlim , но не менее 0.75
Nk - число циклов напряжений в соответствии с заданным сроком службы. Определяется по формуле:
Nk = 60 nш T
Где Т - срок службы передачи. Рекомендуется принимать Т = 5000 час.
NHlim - число циклов напряжений, соответствующее перегибу кривой усталости при расчете на контактную выносливость. Определяется по формуле:
NHlim = 30 (HB)2.4 < 120 106
Коэффициент запаса прочности SH принимается равным 1.1 для зубчатых колес с однородной структурой материала и 1.2 для колес с поверхностным упрочнением
В случае, если расчетные напряжения превышают заданное допускаемое, необходимы следующие мероприятия:
- увеличение расчетной ширины зубчатых колес в рекомендуемых пределах,
- уточнение режима термообработки:
-
повышение твердости поверхности колес в режиме улучшения
(НВ 241…285, НВ 269… 302),
-
переход на закалку ТВЧ (НRC 45…50),
-
переход на закалку с последующей цементацией (НRC 56…62)