- •Федеральное агентство по образованию
- •Московский государственный горный университет
- •Кафедра теоретической и прикладной механики
- •Методическое пособие и задания на курсовой проект по курсу «Детали машин и основы конструирования»
- •1. Общие положения
- •2. Содержание и объем курсового проекта
- •Часть 1 – расчетно-пояснительная записка
- •Часть 2 – графическая часть
- •Часть 1. Расчетно-пояснительная записка
- •Часть II. Графическая часть
- •3. Выбор задания на курсовое проектирование
- •4. Расчет привода
- •5. Проектировочный расчет редуктора
- •5.1. Рекомендации по выбору исходных параметров двухступенчатого редуктора на стадии проектировочных расчетов
- •5.2. Рекомендации по выбору передаточных отношений отдельных ступеней редуктора (только для двухступенчатого редуктора)
- •5.3. Определение крутящих моментов на валах редуктора по данным разбивки передаточных отношений
- •5.4. Проектировочные расчеты зубчатых передач
- •Окончательная (фактическая) величина угла наклона зуба
- •7. Проверочный кинематический и силовой расчет редуктора
- •8.1. Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •8.2. Проверочный расчет на изгибную выносливость зубьев
- •9. Проектировочный расчет валов редуктора
- •10. Подбор шпонок
- •11. Предварительный подбор подшипников качения
- •12. Определение зазоров между передачами редуктора и стенками корпуса
- •13. Эскизная компоновка редуктора
- •14. Определение параметров корпуса редуктора
- •15. Определение усилий, действующих в зацеплениях зубчатых колес
- •16. Проверочный расчет валов
- •17. Проверочный расчет подшипников
- •18. Выбор муфты
- •3.5. Механические характеристики сталей
- •3.6. Параметры шпонок
15. Определение усилий, действующих в зацеплениях зубчатых колес
Силы, действующие в зацеплении зубчатых колес
А) Цилиндрическая передача
Окружная сила: для быстроходной ступени , кН;
Для тихоходной ступени
Осевая сила , где - угол наклона зубьев
Распорная (радиальная) сила, кН . где w = 200 - стандартный угол зацепления
Б) Коническая передача.
Окружная сила, кН
Осевая сила на шестерне равна радиальной на колесе
; Fa1 = Fr2
Радиальная сила на шестерне равна осевой силе на колесе
; Fr1 = Fa2
где: 1 = arc ctg u – угол при вершине начального конуса шестерни.
16. Проверочный расчет валов
Расчетные схемы промежуточных валов (как наиболее сложных) всех применяемых типов редукторов приведены в приложении 2.
Проверочный расчет валов сводится к определению запаса выносливости по формуле
где: n и n - соответственно запасы выносливости по нормальным и касательным напряжениям, определяемые по следующим формулам:
Здесь -1 , -1 - соответственно длительные пределы выносливости симметричных циклов нормальных и касательных напряжений, которые могут быть определены по формулам
;
Для валов рекомендуется принимать среднеуглеродистые и легированные стали 45, 40Х. При их недостаточной прочности возможно принимать легированные стали 40ХН, 30ХГТ, 30ХГСА и др.
σвр - предел прочности стали
KD , KD - суммарные коэффициенты, учитывающие влияние всех факторов на сопротивление усталости соответственно при изгибе и кручении
K , K - эффективные коэффициенты концентрации нормальных и касательных напряжений, зависящие от вида концентратора. К концентраторам напряжений относятся: галтель при переходе вала с одного диаметра на другой, шпоночный паз, проточка, и др. Справочные данные по их значениям приведены в приложении 3.
, - коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения вала. Справочные данные по их значениям приведены в приложении.
KF - коэффициент, учитывающий влияние шероховатости поверхности. При шлифовании KF = 1, при обточке - KF = 1.2
KV - коэффициент влияния упрочнения поверхности вала. Для валов без поверхностного упрочнения KV =1 , с закалкой ТВЧ KV =1.5
, - коэффициенты перевода любого цикла переменных напряжений в эквивалентный по разрушающему действию симметричный цикл.
Для сталей ориентировочно = 0,2, = 0.1
a , a - амплитуды циклов нормальных и касательных напряжений
где M - суммарный изгибающий момент в расчетном сечении вала,
T - крутящий момент в расчетном сечении вала
W – осевой момент сопротивления расчетного сечения вала. Так, для сплошного сечения , при наличии шпоночного паза
где b - ширина шпоночного паза, c - глубина шпоночного паза
Wp - полярный момент сопротивления расчетного сечения вала. Для сплошного сечения , при наличии шпоночного паза
m , m - средние значения цикла нормальных и касательных напряжений.
где F - осевая сила, действующая на вал, A - площадь поперечного сечения вала с учетом имеющихся ослаблений. При отсутствии осевой силы m = 0
[ n ] – минимально допустимый запас усталостной прочности (выносливости) валов.
[ n ] = 1,5…2,5