- •Федеральное агентство по образованию
- •Московский государственный горный университет
- •Кафедра теоретической и прикладной механики
- •Методическое пособие и задания на курсовой проект по курсу «Детали машин и основы конструирования»
- •1. Общие положения
- •2. Содержание и объем курсового проекта
- •Часть 1 – расчетно-пояснительная записка
- •Часть 2 – графическая часть
- •Часть 1. Расчетно-пояснительная записка
- •Часть II. Графическая часть
- •3. Выбор задания на курсовое проектирование
- •4. Расчет привода
- •5. Проектировочный расчет редуктора
- •5.1. Рекомендации по выбору исходных параметров двухступенчатого редуктора на стадии проектировочных расчетов
- •5.2. Рекомендации по выбору передаточных отношений отдельных ступеней редуктора (только для двухступенчатого редуктора)
- •5.3. Определение крутящих моментов на валах редуктора по данным разбивки передаточных отношений
- •5.4. Проектировочные расчеты зубчатых передач
- •Окончательная (фактическая) величина угла наклона зуба
- •7. Проверочный кинематический и силовой расчет редуктора
- •8.1. Проверочный расчет на контактную выносливость зубьев
- •8.2. Проверочный расчет на изгибную выносливость зубьев
- •9. Проектировочный расчет валов редуктора
- •10. Подбор шпонок
- •11. Предварительный подбор подшипников качения
- •12. Определение зазоров между передачами редуктора и стенками корпуса
- •13. Эскизная компоновка редуктора
- •14. Определение параметров корпуса редуктора
- •15. Определение усилий, действующих в зацеплениях зубчатых колес
- •16. Проверочный расчет валов
- •17. Проверочный расчет подшипников
- •18. Выбор муфты
- •3.5. Механические характеристики сталей
- •3.6. Параметры шпонок
10. Подбор шпонок
Подбор сечения шпонок производится в зависимости от диаметра вала. Длина шпонки выбирается из стандартного ряда в зависимости от длины ступицы по соотношению
lшп = Lст – 5…15 мм
Выбранная шпонка проверяется на деформацию смятия
Где: T - крутящий момент на расчетном участке вала, Н м , d - диаметр участка вала, мм, h - высота шпонки, мм, l - расчетная длина шпонки со скругленными торцами, мм, lрас = lшп – b, мм, b – ширина шпонки, мм, [см ] - допускаемое напряжение смятия. Для стандартных условий следует принимать [см ] = 90…120 МПа.
11. Предварительный подбор подшипников качения
Подшипники выбираются по диаметру опорной части вала в зависимости от направления действующих сил. Представляется целесообразным выбирать следующие типы подшипников: в цилиндрических редукторах с прямозубыми и косозубыми колесами – шариковые радиальные однорядные: первый и второй валы – средней серии, третий вал – легкой серии. В коническо-цилиндрических редукторах – роликовые конические однорядные средней серии для первого и второго валов, шариковые радиальные однорядные легкой серии – для третьего вала.
В дальнейшем после окончательной компоновки валов и опорных узлов производится проверочный расчет подшипников с целью установления их ресурса в часах.
12. Определение зазоров между передачами редуктора и стенками корпуса
Зазор между внешними поверхностями вращающихся деталей и внутренними стенками корпуса определяется по формуле
где: L- ориентировочная длина корпуса, мм
Для одноступенчатого редуктора зазор можно принимать равным x = 8…10 мм.
Зазор между передачами трехосного редуктора принимается равным
x1 = (0.3…0.5) x.
При определении зазора между передачами в соосном редукторе дополнительно следует учесть габариты подшипников входного и выходного вала.
13. Эскизная компоновка редуктора
Зная все размеры зубчатых колес, валов, расстояния между передачами, размеры подшипников, необходимые зазоры с элементами корпуса, можно выполнить компоновочные чертежи редуктора в двух проекциях на стадии эскизного проекта.
Редукторы целесообразно конструировать с разъемом по горизонтальной плоскости, проходящей через оси валов. При этом каждый вал редуктора в комплекте с зубчатыми колесами, подшипниками и другими деталями рассматривается как сборочная единица, устанавливаемая в корпус.
На компоновочных чертежах определяются необходимые параметры для проверочного расчета валов и определения долговечности подшипников.
Для определения необходимого уровня заливки масла с целью обеспечения качественной картерной смазки редуктора следует проверить соотношение диаметров зубчатых колес быстроходной и тихоходной ступеней. Если окружная скорость тихоходной передачи выше 1 м/с, то достаточно погружения в масляную ванну только колеса тихоходной ступени на глубину от 2 m до 0,25 d2 тих. При окружной скорости тихоходной передачи до 1 м/с в масло погружают колеса обеих ступеней.
14. Определение параметров корпуса редуктора
Корпусные детали редуктора: нижнюю часть (корпус) и верхнюю часть (крышку) следует предусматривать выполненными методом литья. Материалы деталей – серый чугун марки не ниже СЧ 15 или сталь 35 Л.
Толщина стенок корпуса определяется по формуле
где T - крутящий момент на тихоходном валу, Н м
Толщину стенок крышки можно принимать равной толщине стенок корпуса.
Для заливки масла в редуктор предусматривают люк, закрываемый крышкой. Для слива масла предусматривают сливное отверстие, закрываемое пробкой.
Для наблюдения за уровнем масла в корпусе следует устанавливать маслоуказатель. По желанию студента можно принимать маслоуказатели в виде щупов или круглые из прозрачного материала.
В связи с тем, что при нагреве масла и воздуха внутри корпуса повышается давление, внутреннюю полость следует сообщать с внешней средой путем установки отдушины в крышке для заливки масла.