- •Содержание
- •Структура пневматических приводов 9
- •Переключающие регистры 176
- •Основные газовые законы 205
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •1. Структура пневматических приводов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.1. Основные параметры газа
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.2. Основные физические свойства газов
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.3. Основные газовые законы
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.1. Расход
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.2. Уравнение Бернулли
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.3. Режимы течения
- •2. Физические основы функционирования пневмосистем
- •2.4.4. Истечение газа через отверстие
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.1. Производство и подготовка сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2. Компрессоры
- •3.2.1. Объемные компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.2.2. Динамические компрессоры
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.3. Устройства очистки и осушки сжатого воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.4 Ресиверы
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3.6. Блоки подготовки воздуха
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •3. Энергообеспечивающая подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1. Пневматические цилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.1. Пневмоцилиндры одностороннего действия
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.3. Позиционирование пневмоцилиндров
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.1.4. Бесштоковые пневмоцилиндры
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.2. Поворотные пневматические двигатели
- •4.3. Пневмодвигатели вращательного действия — пневмомоторы
- •4. Исполнительная подсистема
- •4, Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •4.4.1. Цанговые зажимы
- •4.4.2. Пневматические захваты
- •4. Исполнительная подсистема
- •4. Исполнительная подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1. Пневматические распределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.1. Моностабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.2. Бистабильные пневмораспределители
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.3. Монтаж пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.1.4. Определение параметров пневмораспределителей
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.2. Запорные элементы
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.3. Устройства регулирования расхода
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5.4. Устройства регулирования давления
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •5. Направляющая и регулирующая подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.1. Пневматические путевые выключатели
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.2. Струйные датчики положения
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6. Информационная подсистема
- •6.3. Пневмоклапаны последовательности
- •6. Информационная подсистема
- •6.4. Индикаторы давления
- •6. Информационная подсистема
- •6.5. Счетчики импульсов
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.1. Основные логические функции
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.2. Логические пневмоклапаны
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.3. Пневмоклапаны выдержки времени
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7. Логико-вычислительная подсистема
- •7.4. Реализация функции запоминания сигнала в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1. Циклические пневмосистемы хода
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.1. Формы представления хода технологического процесса
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.2. Методы проектирования пневматических сау
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.3. Переключающие регистры
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.1.4. Реализация сервисных функций в пневматических системах
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.2. Пневмогидравлические приводы
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8.3. Системы позиционирования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •8. Пневматические приводы технологического оборудования
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.2. Электромеханические путевые (концевые) выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.1.3. Бесконтактные путевые выключатели
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3. Устройства преобразования сигналов
- •9.3.1. Электропневматические преобразователи
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.3.2. Пневмоэлектрические преобразователи (реле давления)
- •9. Релейно-контактные системы управления
- •9.4. Реализация логических функций в релейно-контактных системах управления
- •9. Релейно-контактные системы управления
3. Энергообеспечивающая подсистема
Существуют разнообразные конструктивные решения устройств контроля давления, но наиболее часто применяют стрелочные манометры, чувствительным элементом которых служит тонкостенная упругая трубка (трубка Бурдона) (рис. 3.31).
Рис.
3.31. Стрелочный манометр с трубкой
Бурдона
Входящие в состав пневмопривода манометры должны иметь красную черту, нанесенную поверх деления, соответствующего максимально допустимому рабочему давлению. Манометр устанавливают так, чтобы его показания были отчетливо видны обслуживающему персоналу, при этом желательным является вертикальное расположение плоскости шкалы.
Варианты размещения устройств очистки и осушки сжатого воздуха формируются на основе требований к нему со стороны конкретных потребителей. Примеры схем рациональной установки этих устройств в пневмосети с нецентрализованной (а) и централизованной (б) осушкой представлены на рис. 3.32.
-О
Потребитель 1
Г"
—1>
Потребитель 1
—[> Потребитель 3
Потребитель 2
Рис. 3.32. Варианты схем размещения устройств очистки и осушки в пневмосистемах
Группа пневматических устройств, условные графические обозначения которых на схеме охватываются замкнутой штрихпунктирной линией, составляет единый функциональный блок. На приведенных схемах таким блоком является компрессорная станция.
40
3. Энергообеспечивающая подсистема
На принципиальных пневматических схемах машин и установок, работающих от заводской сети сжатого зоздуха, развернутое изображение источника питания не приводят, а используют условное графическое обозначение в виде незакрашенного треугольника (\^-) или окружности с точкой в центре (©-).
3.5. Трубопроводы. Соединения трубопроводов
В связи с повышением уровня автоматизации технологических процессов на базе пневматических приводов на предприятиях все более возрастает потребность в сжатом воздухе. Каждой машине, каждому устройству требуется определенное количество сжатого воздуха и они снабжаются им от компрессорной установки через сеть трубопроводов.
Трубопроводы. Выбор типа и материала трубопровода зависит от рабочего давления, температуры и аг-зессивности окружающей и рабочей сред, вида соединений труб, условий монтажа, массы и стоимости труб. При этом трубопроводы могут быть гибкими и жесткими.
Диаметры трубопроводов должны быть такими, чтобы потери давления сжатого воздуха на пути от источника до потребителя не превышала 100 кПа (1 бар). Выбирают диаметры трубопроводов на основе требуемых значений расхода воздуха под определенным давлением, длин трубопроводов, давления в ресивере, числа и характера местных сопротивлений. Расчет диаметров трубопроводов — трудоемкий процесс, не всегда дающий правильные результаты, поэтому на практике удобнее пользоваться номограммами, полученными экспериментальным путем (см. приложение II.2).
При монтаже трубопроводов должны обеспечиваться не только прочность и плотность соединений, надежность крепления на опорах, но и возможность удаления из них влаги и осуществления продувки и промывки. С этой целью в трубопроводах предусматривают контрольные участки, которые представляют собой отрезки труб длиной не менее 250 мм с фланцами на торцах (в качестве контрольных участков можно использовать и трубопроводную арматуру фланцевого исполнения). Контрольные участки целесообразно располагать в местах наиболее вероятного скопления масляных отложений и на труднопромываемых участках (вертикальных и с местным снижением скорости движения воздуха). При этом первый такой участок должен располагаться у компрессора, второй — на расстоянии 5 — 7 м от компрессора, а последующие — вЮ — 15м один от другого.
Трубопроводы между соединяемыми устройствами следует прокладывать по кратчайшим расстояниям, с минимальным числом перегибов и пересечений. При прокладке металлических трубопроводов необходимо учитывать возможные температурные изменения длин проводок, обусловленные перепадами температур рабочей и окружающей сред (для стальных труб при Af>30°C, для медных при Af>20°C). Основным конструктивным элементом, самокомпенсирующим температурные изменения длин трубных проводок, является поворот труб.
Во избежание обводнения (накопления воды) и засорения магистральные трубопроводы следует прокладывать с уклоном 1 — 3° в направлении движения воздуха. Отводы от магистрального трубопровода рекомендуется располагать сверху, так как это в значительной мере снижает вероятность попадания к потребителю образующегося в трубопроводе конденсата (рис. 3.33).
Рис.
3.33. Схема прокладки трубопроводов