8. Пневматические приводы технологического оборудования

При использовании модулей типа С следует придерживаться следующих правил:

первый шаг в любой группе, кроме последней, выполняется от Модуля типа А, последующие — от модулей

типа С;

з последней группе первый шаг выполняется от модуля типа В, последующие — от модулей типа С.

Напомним: когда для выполнения первого шага в группе активизируется модуль типа А или типа В, через его • а-ал Z подается сигнал на отключение предыдущего модуля. Поскольку таковым может являться модуль типа Z или, чаще, несколько подобных модулей, то по их сквозным каналам Z проходит сигнал, отключающий мо-г_:.гь типа А или В, который «управляет» первым шагом предыдущей группы. За отключением же данного моду­ля (типа А или В) последует и отключение и всей цепочки модулей типа С.

-ис. 8.28. Переключающий регистр с тактовыми модулями типа С

147

В качестве примера использования модулей типа С рассмотрим принципиальную схему пневматической 1А_<. диаграмма «перемещение — шаг» которой представлена на рис. 8.28.

8. Пневматические приводы технологического оборудования

Обратим внимание, что сигналы на включение 5-го и 6-го тактовых модулей представляют собой логические произведения сигналов от двух путевых выключателей. Необходимость логической связи данных сигналов по функции И объясняется тем, что на текущем шаге одновременно работают два исполнительных механизма (в первом случае — А и D, во втором — В и D) и команда на осуществление последующего шага может быть подана только в том случае, если оба цилиндра выполнят необходимые перемещения.

Применение отдельного тактового модуля для выполнения каждого технологического шага позволяет обой­тись без реализации дополнительных логических взаимосвязей между элементами пневматической системы, что значительно упрощает и, как следствие, ускоряет процесс проектирования пневматических систем управ­ления.

Более компактную конструкцию переключающего регистра и поддержку некоторых дополнительных функ­ций имеет устройство, называемое квикстеппером (от английского quickstep — «быстрый шаг»). Выпускаемые квикстепперы рассчитаны на 12 шагов (рис. 8.29).

Рис. 8.29. Квикстеппер и его условное графическое обозначение

Если количество шагов в единичном цикле автоматизируемой технологической установки меньше 12 (на­пример, равно 8), то незадействованные входы/выходы квикстеппера коммутируют между собой последова­тельно (см. рис. 8.29). Для реализации более 12 шагов можно последовательно состыковать между собой несколько квикстепперов. Практический опыт показывает, что при количестве шагов свыше 24 целесообразно перейти на электропневматические САУ.

Применение переключающих регистров или их разновидности — квикстеппера — позволяет добиться пре­дельной формализации процесса проектирования сколь угодно сложных технологических объектов цикличес­кого действия исключительно на базе средств пневмоавтоматики.

148

8. Пневматические приводы технологического оборудования