Содержание

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………..…......5

1 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ПРИВОДА И ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ…………………………………………………......…7000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000

1.1 Определение потребной мощности двигателя……………………….....7

1.2 Определение коэффициента полезного действия…………………….....7

1.3 Определение частоты вращения приводного вала…………………....8

1.4 Выбор предварительного общего передаточного числа привода........8

1.5 Определение требуемой частоты вращения электродвигателя………....9

1.6 Определение требуемой мощности электродвигателя……………........9

1.7 Выбор электродвигателя……………………………………………....…..9

1.8 Распределение общего передаточного числа между типами передач привода……………………………………………………………………..….......9

1.8.1 Уточнение общего передаточного числа привода…………………10

1.9 Распределение частот вращения (угловых скоростей) валов привода..10

1.10 Определение крутящих моментов на валах привода……………..….11

2 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи……………11

2.1 Выбор материалов и термической обработки……………………..…11

2.2 Определение допускаемых напряжений……………………………....12

2.3 Определение межосевого расстояния………………………………..…14

2.4 Расчёт предварительных основных размеров колеса…………….…..15

2.5 Расчёт и выбор по СТ СЭВ модуля передачи………………………..16

2.6 Определение суммарного числа зубьев предварительного угла наклона…………………………………………………………………………...16

2.7 Определение числа зубьев шестерни и колеса……………………...…16

2.8 Определение фактического передаточного числа……………….........17

2.9 Определение геометрических размеров колёс…………………….…...18

2.10 Определение усилий в зацеплении……………………………….……19

2.11 Проверка зубьев колёс по напряжениям изгиба………………….…20

2.12 Проверка зубьев колёс по контактным напряжениям……………….21

2.13 Основные геометрические параметры зубчатого зацепления……...22

3 Проектный расчёт валов цилиндрической зубчатой передачи……………………………………………………………………..24

3.1 Материалы и допускаемые напряжения для валов редуктора………..24

3.2 Определение диаметров ведущего вала и предварительный подбор подшипников ………………………………………………………………........24

3.3 Определение диаметров ведомого вала и предварительный подбор подшипников …………………………………………………………...…….....26

4 Первый этап компоновки редуктора……………………..28

5 Проверочный расчёт валов…………………………………......30

5.1 Составление расчётных схем и определение усилий в цилиндрической зубчатой передаче………………………………………………………………. 30

5.2 Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих крутящих моментов для ведущего вала………………………………………..34

5.2.1 Определение диаметров ведущего вала в опасных сечениях по совместному действию изгиба и кручения…………………………………….37

5.3 Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих крутящих моментов для ведомого вала…………………………………….….37

5.3.1 Определение диаметров ведомого вала в опасных сечениях по совместному действию изгиба и кручения…………………………………….41

6 РАСЧЁТ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ ПО ДИНАМИЧЕСКОЙ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ……………………………………………………...41

6.1 Расчёт подшипников качения для ведущего вала…………………......41

6.2 Расчёт подшипников качения для ведомого вала………………...…..44

7 ВЫБОР И РАСЧЁТ ШПОНОК…………………………………………..45

7.1 Выбор и расчёт шпонок ведущего вала………………………………..45

7.2 Выбор и расчёт шпонок ведомого вала……………………………….....47

8 РАСЧЁТ ВЕДОМОГО ВАЛА НА УСТАЛОСТНУЮ ПРОЧНОСТЬ…49

9 ВТОРОЙ ЭТАП КОМПОНОВКИ РЕДУКТОРА……………………...…51

10 РАСЧЁТ СОЕДИНИТЕЛЬНОЙ МУФТЫ…………………………...…56

11 ВЫБОР И РАСЧЁТ ОБЪЁМА МАСЛА ДЛЯ СМАЗЫВАНИЯ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС И ПОДШИПНИКОВ………………………………...57

12 ПРИМЕНЯЕМЫЕ ПОСАДКИ ДЛЯ СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ…59

13 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ СБОРКИ И РАЗБОРКИ РЕДУКТОРА……………………………………………………………………60

14 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ………………………..63

15 СПЕЦИФИКАЦИЯ……………………………………………………….64