- •Содержание
- •2 Расчёт цилиндрической зубчатой передачи……………11
- •3 Проектный расчёт валов цилиндрической зубчатой передачи……………………………………………………………………..24
- •4 Первый этап компоновки редуктора……………………..28
- •5 Проверочный расчёт валов…………………………………......30
- •Введение
- •Кинематический расчёт привода и выбор электродвигателя
- •1.1 Определение потребной мощности привода
- •Определение коэффициента полезного действия
- •Определение частоты вращения приводного вала
- •Выбор предварительного общего передаточного отношения привода
- •1.10 Определение крутящих моментов на валах привода
- •Расчёт цилиндрической зубчатой передачи
- •2.1 Выбор материалов и термической обработки
- •Определение допускаемых напряжений
- •Определение межосевого расстояния
- •Расчёт предварительных основных размеров колеса
- •Расчёт и выбор по ст сэв модуля передачи
- •Определение суммарного числа зубьев предварительного угла наклона
- •Определение числа зубьев шестерни и колеса
- •Определение фактического передаточного числа
- •Определение геометрических размеров колёс
- •Определение усилий в зацеплении
- •Проверка зубьев колёс по напряжениям изгиба
- •Проверка зубьев колёс по контактным напряжениям
- •Основные геометрические параметры зубчатого зацепления
- •Проектный расчёт валов цилиндрической зубчатой передачи
- •3.1 Материалы и допускаемые напряжения для валов редуктора
- •Определение диаметров ведущего вала и предварительный подбор подшипников качения
- •Определение диаметров ведомого вала и предварительный подбор подшипников
- •4 Первый этап компоновки редуктора
- •5 Проверочный расчёт валов
- •5.1 Составление расчётных схем и определение усилий в цилиндрической зубчатой передаче
- •5.2 Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих крутящих моментов для ведущего вала
- •5.2.1 Определение диаметров ведущего вала в опасных сечениях по совместному действию изгиба и кручения
- •5.3 Определение опорных реакций и построение эпюр изгибающих крутящих моментов для ведомого вала
- •5.3.1 Определение диаметров ведомого вала в опасных сечениях по совместному действию изгиба и кручения
- •6 Расчёт подшипников качения по динамической грузоподъёмности
- •6.1 Расчёт подшипников качения для ведущего вала
- •6.2 Расчёт подшипников качения для ведомого вала
- •7 Выбор и расчёт шпонок
- •7.1 Выбор и расчёт шпонок ведущего вала
- •7.2 Выбор и расчёт шпонок ведомого вала
- •8 Расчёт ведомого вала на усталостную прочность
- •9 Второй этап компоновки редуктора
- •10 Расчёт соединительной муфты
- •11 Выбор и расчёт объёма масла для смазывания зубчатых колёс и подшипников.
- •12 Применяемые посадки для соединения деталей. Расчёт допусков формы и расположения поверхностей.
- •13 Последовательность сборки и разборки редуктора Сборка редуктора
- •Список используемой литературы
-
Определение усилий в зацеплении
, [1, с.18] (42)
где - окружная сила, Н
= 380 Нм (см. п. р. 1.10)
Н
, [1, с.18] (43)
где - радиальная сила, Н
В соответствии с рекомендацией [1, с.18] для стандартного угла:
Н
, [1, с.18] (44)
где - осевая сила, Н
Н.
-
Проверка зубьев колёс по напряжениям изгиба
, [1, с.19] (45)
где - действительное напряжение в зубьях колеса,
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями,
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба,
- коэффициент динамический, учитывающий окружную скорость колёс,
- коэффициент, учитывающий форму зуба,
Определяем окружную скорость колеса по [1, с.18]:
(46)
мм (см. п. р. 2.9)
мин-1 (см. п. р. 1.10)
м/с
Н (см. п. р. 2.10)
мм (см. п. р. 2.4)
мм (см. п. р. 2.5)
По рекомендации [1, с.19, табл. 2.4] для косозубых передач:
По рекомендации [1, c.19]
, (47)
где - коэффициент, учитывающий угол наклона зуба
Значение коэффициента принимают по рекомендации [1, с.19] при НВи скорости :
Значение коэффициента принимают по рекомендации [1, с.19] при НВдля косозубых колес:
, [1, с.19] (48)
где zv – эквивалентное число зубьев
,
По найденному значению согласно рекомендации [1, с.19, табл. 2.5], принимаем коэффициент формы зуба .
, [1, с.19] (49)
По найденному значению согласно рекомендации [1, с.19, табл. 2.5], принимаем коэффициент формы зуба .
МПа
, [1, с.19] (50)
где - расчётное напряжение изгиба в зубьях шестерни
МПа
Прочность зубьев колес по напряжением изгиба обеспечена, т. к
МПа, МПа
-
Проверка зубьев колёс по контактным напряжениям
, [1, с.20] (51)
где - расчётное контактное напряжение косозубых колёс, МПа
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки вдоль линии зацепления,
- коэффициент динамической нагрузки,
мм (см. п. р. 2.9),
мм,
(см. п. р. 2.8),
Полученное расчетное контактное напряжение должно находиться в интервале (0,85…1,05)
По рекомендации [1, с.20] для косозубых колес:
,
(HB350), (см. п. р. 2.3)
МПа
(0,85…1,05)∙514 = 437…540 МПа [1, с.20]
Полученное значение напряжения входит в рекомендуемый интервал, следовательно, контактная прочность колес обеспечена.