3. Назначение микропроцессорной системы
Автоматизированная система и программное обеспечение данной системы предназначены для обеспечения безопасности на железнодорожных переездах, а так же использование автоматизированной системы является экономически выгодным, т.к. затраты на его обслуживание значительно меньше затрат на оплату работника железнодорожного переезда.
рис 3.1. Схематичный рисунок двух путного железнодорожного переезда
Принимая максимальную скорость поезда 120 км/ч, опускание шлагбаума за 20 секунд, следует взять расположение датчиков 1 и 3 на расстояние 670 метров от переезда, датчиков 2 и 4 на расстоянии 28 метров.
-5-
Таблица истинности значений(табл. 3.1)
|
|
Д1 |
Д2 |
Д3 |
Д4 |
реакция системы |
|
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
откр. |
|
1 |
0 |
0 |
0 |
1 |
откр. |
|
2 |
0 |
0 |
1 |
0 |
закр. |
|
3 |
0 |
0 |
1 |
1 |
ошибка |
|
4 |
0 |
1 |
0 |
0 |
откр. |
|
5 |
0 |
1 |
0 |
1 |
откр. |
|
6 |
0 |
1 |
1 |
0 |
закр. |
|
7 |
0 |
1 |
1 |
1 |
ошибка |
|
8 |
1 |
0 |
0 |
0 |
закр. |
|
9 |
1 |
0 |
0 |
1 |
закр. |
|
10 |
1 |
0 |
1 |
0 |
закр. |
|
11 |
1 |
0 |
1 |
1 |
ошибка |
|
12 |
1 |
1 |
0 |
0 |
ошибка |
|
13 |
1 |
1 |
0 |
1 |
ошибка |
|
14 |
1 |
1 |
1 |
0 |
ошибка |
|
15 |
1 |
1 |
1 |
1 |
ошибка |
табл. 3.1. Таблица истинности значений
«откр.»- открытие шлагбаума, включение зелёной лампочки, включение разрешающего сигнала.
«закр.»- закрытие шлагбаума, включении красной лампочки, включение запрещающего сигнала.
«ошибка»- подан неправильный код, следовательно система вышла из строя, или создана аварийная ситуация.
-6-
4. Функции мс.
4.1. Структурная схема.
рис. 4.1. Структурная схема двухпутного железнодорожного переезда
-7-
Содержание структурной схемы:
Увв- усторйство ввода;
Увыв- устройство вывода;
ВУ- вычислительное устройство;
ПП- память программы;
ПО- программное обеспечение;
СЭС- система электроснабжения;
Д1 , Д3 - датчики приближения;
Д2 , Д4-датчики удаления;
Режимы:
-
шлагбаум опущен, запр. сигнал, красный свет;
-
, разрешающий сигнал, зелёный свет;
-
ошибка- шлагбаум поднят, красный свет.
-8-
4.2. Алгоритм работы вычислительной системы при реализации железнодорожного переезда.
рис. 4.2. Алгоритм работы вычислительной системы при реализации железнодорожного переезда
-9-
Схема алгоритма работы двух путного переезда.
1. Включение системы;
2. Инициализация всех портов;
3. Система включена – идём дальше, если же нет, то включается красная лампочка, и поднимается шлагбаум;
4. Параллельно считываем Д1, Д1, Д2, Д2;
5. Проверяем состояние каждого из датчиков;
6. По таблице истинности взяли девять кодов, при которых система управления действительно может работать;
7. Последовательно начинаем процедуру сравнения кодов, одним за другим: если `да` то включается красная лампочка, опускается шлагбаум, и включается запрещающая сирена, если же `нет`, то идём дальше к следующему коду(проверяя его);
8. Возврат на начало программы.
9. После проверки пятого кода, начинается проверка кодов немного другой реализации - если `да` то включается зелёная лампочка, поднимается шлагбаум, и включается разрешающая сирена, если же `нет`, то идём дальше к следующему коду (проверяя его);
10. Возврат на начало программы.
-10-