Билет № 9

1. Импульсное регулирование скорости

Рис. 28-12. Схема импульсного регулирования скорости вращения асинхронного двигателя

Импульсное регулирование скорости (рис. 28-12) производится путем периодического включения двигателя в сеть и отключения его от сети или путем периодического шунтирования с помощью контактора К сопротивлений, включенных последовательно в цепь статора, или полупроводниковых вентилей. При этом двигатель беспрерывно находится в переходном режиме ускорения или замедления скорости вращения ротора и в зависимости от частоты и продолжительности импульсов работает с некоторой, приблизительно постоянной скоростью вращения. Подобное регулирование скорости применяется только для двигателей весьма малой мощности (Р_н < 30 -т- 50 в/п).

2. Торможение противовключением обычно осуществляется изменением направления тока якоря на ходу двигателя, как при реверсирова­нии. В этом случае электромаг­нитный момент двигателя меняет свое направление и действует встречно, т. е. тормозит вращаю­щийся в прежнем направлении якорь. Такое торможение сопро­вождается значительным увеличе­нием тока якоря. При переключе­нии цепи якоря на торможение из­меняется полярность напряжения   U на якоре. Ток якоря резко уве­личивается согласно уравнению(2.6) равен         

I_я = (—U — Е) / R_я= —(U + Е) / R_я.

Для его ограничения в цепь якоря на время торможения последо­вательно вводится добавочный резистор сопротивлением R_т. Чтобы двигатель после торможения не начал вращаться в обратную сторону, при снижении частоты вращения до нуля его необходимо отключить от сети.

Режим противовключения двигателя может быть и без переключе­ния цепи якоря, например при спуске груза подъемным краном, когда двигатель лебедки сдерживает опускание груза. Двигатель при этом включается на подъем груза, но его якорь под действием массы груза вынужден вращаться в обратную сторону — в сторону спуска груза.

Билет № 10

1. Регулирование скорости путем шунтирования якоря.

При шун*и-ровании якоря (рис. 10-12, б) ток и поток возбуждения возрастают, а «скорость уменьшается. Так как падение иааряжеййя R^f майо Я поэтому можно принять- R_B « 0, то сопротивление R^_a щшт* чест находится под полным напряжением сети, еги ведший^' долина быть значительной, потери в нем оудут велики и к,*й. д. сильно уменьшится.

Йроме того, шунтирование якоря эффективно только трр|й» когда магнитная цепь не насыщена. В связи с этим шунтирование якоря на практике используется редко.

2. Рекуперативное торможение ад

происходит при работе асинхронной машины в режиме генератора параллельно с сетью, т.е. при ω₂>ω₁ (см. рис. 2.9,б). На практике этот режим встречается в основном при переходе с высших угловыхскоростей на низшие, например, при изменении числа пар полюсов или частоты напряжения питания.

Билет № 11

1. Регулирование частоты вращения асинхронного двигателя путем введения резисторов в цепь ротора

Введение резисторов в цепь ротора приводит к увеличению потерь мощности и снижению частоты вращения ротора двигателя за счет увеличения скольжения, поскольку n = nо (1 - s).

Из рис. 1 следует, что при увеличении сопротивления в цепи ротора при том же моменте частота вращения вала двигателя уменьшается.

Жесткость механических характеристик значительно снижается с уменьшением частоты вращения, что ограничивает диапазон регулирования до (2 - 3) : 1. Недостатком этого способа являются значительные потери энергии, которые пропорциональны скольжению. Такое регулирование возможно только для двигателя с фазным ротором.

Рис. 1. Механические характеристики асинхронного двигателя с фазным ротором при различных сопротивлениях резисторов, включенных в цепь ротора

2.  Торможение противовключением может происходить в двух случаях:    1)если внешний момент, больший чем пусковой момент двигателя, заставляет вращаться якорь против его естественного направления вращения (работа в IV квадранте);    2)если изменяется полярность напряжения на якоре (или реже на обмотке возбуждения), а якорь по инерции продолжает вращаться в прежнем направлении.