Пожарная техника / Sistema blokurovki avtolestnici AL-30(131)PM-506V

Конечный выключатель SQ10 (L max):

разомкнута первая пара контактов (нормально-замкнутых) - цепь 45-54; замкнута вторая пара контактов (нормально-разомкнутых) - цепь 63-54;

Микропереключатель SQ5.2: контакт 47 переключён на цепь 63 рычагом гидрораспределителя опускания.

Рис. 15 Путь электрического тока по мосту коммутационной схемы при опускании максимально выдвинутой стрелы.

в) поворот вправо - питание электромагнита YАЗ идет по цепи: 62, 47, 44, 88,

81, 63, 54, 80, 82 (см. рис. 16);

Рис. 16 Путь электрического тока по мосту коммутационной схемы при повороте башни вправо с максимально выдвинутой стрелой.

31

г) поворот влево - питание электромагнита YАЗ идет по цепи: 62, 47, 44, 88,

63, 54, 80, 82 (см. рис. 17);

Рис. 17 Путь электрического тока по мосту коммутационной схемы при повороте башни влево с максимально выдвинутой стрелой.

д) сдвигание - питание электромагнита YАЗ идет: по цепи 62, 47, 44, 88, 81, 82 -при страгивании максимально выдвинутой стрелы, по цепи 62, 47, 45, 54, 80, 82 - при дальнейшем сдвигании (см. рис. 18).

Микропереключатель SQ7.2 «Сдвигание» находится вне моста коммутационной схемы.

Рис. 18 Путь электрического тока по мосту коммутационной схемы при сдвигании комплекта колен

32

Выход вершины лестницы за поле безопасности контролирует микропереключатель SQ-К, прекращающий электропитание YАЗ путем разрыва цепи 54-80 нижнего каскада схемы и одновременно включающий сигнализацию ОПАСНЫЙ ВЫЛЕТ: сигнальную лампу НL6 и по цепи 54, 46, 52 звуковой сигнал НA2.

При такой коммутации схемы осуществление движений опускания, выдвигания и поворота невозможно, так как при воздействии на рукоятки соответствующих гидрораспределителей, пристроенные к ним микропереключатели SQ5.2, SQ7.1, SQ6.1 и SQ6.2 разрывают верхний каскад схемы.

Разрешенными действиями, выводящими вершину лестницы из опасной зоны, являются сдвигание и подъем колен; при этих движениях электропитание YАЗ идет по цепи: 62, 47, 44, 88, 81, 82 (см. рис. 19).

Рис. 19 Путь электрического тока по мосту коммутационной схемы при размыкании конечного выключателя

SQ-К «Опасный вылет».

Остановка поворота башни для укладки колен в транспортное положение осуществляется включением трёхпозиционного тумблера SА9 на пульте управления в положение ОСТАНОВ ПОВОРОТА. Во время осуществления движения поворота верхний каскад схемы разорван микропереключателями SQ6.1 или SQ6.2 и ток на электромагнит YАЗ идет через конечный выключатель SQ12.2 по цепи 80, 82. В тот момент, когда поворотом

33

башни ось колен совместится с осью автомобиля, ролик конечного выключателя SQ12.2 набежит на копир и разомкнет цель 80 - 82 (см. рис 20) электропитания YАЗ - движение поворота прекратится. Одновременно другая пара контактов SQ12.2 дает питание в цепь сигнализации: на сигнальную лампу НL7 и (по цепи 83 52) на звуковой сигнал НА2. Для проведения дальнейших операции с лестницей необходимо тумблер SА9 вернуть в первоначальное положение, восстановив первичную цепь электропитания YАЗ.

Рис. 20 Путь электрического тока по мосту коммутационной схемы при включении тумблера SА9

«Останов поворота»

В случае соприкосновения вершины лестницы с препятствием размыкаются контакты конечных выключателей SQ9.1 и SQ9.2 и катушка реле К обесточивается (см. рис 4). Катушка реле переключает три пары контактов, установленных в цепях: 82, 89, 33, 39, 31, 52.

Врезультате её обесточивания контакты «К»:

разрывают цепь 82 - 89, обесточивая YАЗ;

соединяют разомкнутую цепь 33 - 39, подавая питание для включения сигнальной лампы НL8 «УПОР ВЕРШИНЫ»;

соединяют разомкнутую цепь 31 - 52, подавая питание для включения зуммера НА2.

Для восстановления движений автолестницы предусмотрена цепь 48 (см. рис. 4). При включении трехпозиционного тумблера SА9 на пульте управления в положение «ОБРАТНЫЙ ХОД» катушка реле К получит электропитание, минуя разомкнутые конечные выключатели SQ9.1, SQ9.2.

34

Боковое выравнивание ступеней лестницы обеспечивается отдельным участком электрической схемы, питание которой осуществляется при включении тумблера SА6 (вторые пары контактов) по цепям 31 - 43 или 31 - 40

(см. рис. 4,21,22).

Работа механизма бокового выравнивания (МБВ) по своему назначению разделяется на два этапа.

Первый этап включает в себя работу системы в зоне угла подъёма комплекта колен 10° - 30°, обеспечивая автоматический режим совмещения продольной оси комплекта колен с продольной осью подъемной рамы.

При приведении автолестницы в транспортное положение после её работы на площадке с наклонной поверхностью один из датчиков SQ4.1 или

SQ 4.2 за счет разворота комплекта колен относительно подъемной рамы набежит своим роликом на копир и замкнет соответственно цепи 40 - 61 или

40 - 60 (см. рис. 21).

Рис 21. Путь электрического тока по схеме механизма бокового выравнивания при работе лестницы на углах подъёма комплекта колен 10 ° - 30 ° (режим совмещения осей)

При опускании комплекта колен в транспортное положение в диапазоне углов возвышения от 30° до 10° через замкнутые контакты датчика SQ-Ж (см. рис. 11) и один из датчиков SQ4.1 или SQ4.2 напряжение подается к одному из электромагнитных клапанов YА1, YА2, которые, в свою очередь, включают гидрораспределитель управления цилиндром бокового выравнивания на совмещение комплекта колен и подъемной рамы до размыкания контактов SQ4.1 и SQ4.2.

Второй этап включает в себя работу системы бокового выравнивания в зоне угла подъема 30° - 75°, обеспечивая автоматическое приведение в го-

35

ризонтальное положение ступеней колен при установке автолестницы с наклоном платформы до 6°.

Для функционирования системы необходимо включить на пульте управления тумблер SА7, коммутирующий цепи 41 и 42 с электромагнитами YА1 и YА2, подготавливая их к работе.

При подъеме колен автолестницы в момент достижения угла возвышения 30° размыкаются контакты датчика SQ-Ж (разрывая цепь 31 - 40) и замыкаются контакты датчика SQ-3 (см. рис. 12).

При этом электропитание подаётся через цепь 31, 43 на ртутные датчики

SQ(1) или SQ(2) (см. рис. 22).

Рис. 22 Путь электрического тока по схеме механизма бокового выравнивания при работе лестницы на углах подъёма

комплекта колен 30 ° - 75 ° (режим горизонтирования ступеней)

В случае установки автолестницы с наклоном платформы обязательно окажутся замкнуты контакты одного из ртутных датчиков. Тогда на углах возвышения свыше 30° питание по цепи 43-42 или 43-41 и замкнутый датчик SQ-3 поступит на один из электромагнитов (YА1 или YА2), который через гидрораспределитель приведет в действие гидроцилиндр бокового выравнивания. Гидроцилиндр будет разворачивать комплект колен вокруг шкворня подъемной рамы, уменьшая тем самым наклон ступеней. Движение разворота прекратится в тот момент, когда контакт ртутного датчика SQ(1) или (2) разомкнётся (контакт второго тоже будет разомкнут). Это положение комплекта колен будет соответствовать горизонтальному положению ступеней.

36

В электрической схеме МБВ предусмотрен режим ручного управления с помощью тумблера SА8, установленного на пульте и имеющего обозначение «КРЕН ВЛЕВО-ВПРАВО». Поворотом тумблера в соответствующее положение при заранее включенном тумблере SА7 можно в диапазоне углов возвышения от 30° до 75° принудительно подать питание на электромагниты YА1 и YА2, задействовав тем самым гидроцилиндр МБВ. Контроль за горизонтальностью ступеней осуществляется в этом случае визуально по шкале на маятнике отвеса. Различное состояние датчиков в электрической схеме МБВ и соответствующие движения комплекта колен приведены в таблице 1 и на рисунке 23.

Таблица 1

Алгоритм работы электрической схемы МБВ

(исходное положение - совмещенные оси комплекта колен и подъемной рамы)

	Диапазон углов возвышения стрелы	Состояние датчиков					Напряжение на YА1 (YА2)
								Выполняемые
Режим		Ртутный						МБВ
		SQ(1)	SQ4.1.	SQ-Ж		SQ-З		движения
		или	(SQ 4.2.)	(10°-30°)		(30°-75°)
		SQ (2)
Подъём	0°-10°	Замкнут,	Разомкнут	Разомкнут		Разомкнут	Нет	Движений
		обесточен						нет
Подъём	10°-30°	Замкнут,	Разомкнут	Замкнут		Разомкнут	Нет	Движений
		обесточен						нет
		Замкнут,
Подъём	30°-75°	пропускает	Замкнут,	Разомкнут		Замкнут	Есть	Горизонтирование
		ток на	обесточен					ступеней
		YА1(YА2)
		Замкнут,
Опускание	75°-30°	пропускает	Замкнут,	Разомкнут		Замкнут	Есть	Горизонтирование
		ток на	обесточен					ступеней
		YА1(YА2)
		Замкнут,						Совмещение
Опускание	30°-10°		Замкнут	Замкнут		Разомкнут	Есть	осей
		обесточен
								стрелы и рамы
Опускание	10°-0°	Замкнут,	Разомкнут	Разомкнут		Разомкнут	Нет	Движений
		обесточен						нет

37

Рис. 23 Схема движений комплекта колен, обусловленных работой МБВ, при стандартном цикле боевого развертывания 4

Ограничение нагрузки на стрелу контролируется датчиком 100-% загрузки комплекта колен SQ11.2 и конечным выключателем грузоподъёмности (загрузка 110 %) SQ11.1.

При достижении номинальной нагрузки на стрелу происходит нажатие регулируемым винтовым штоком специального кантилеверного весового механизма, установленного на тетиве четвёртого колена (см. рис. 24), на кнопку датчика SQ11.2, контакт которого замыкает цепь 33 - 53 (см. рис. 4), подавая питание на сигнальную лампу HL10 «Загрузка 100 %» и звуковой сигнал НА2 для информирования оператора о достижении полной (расчётной) нагрузки комплекта колен. Если нагрузка на стрелу продолжает увеличиваться, то при её превышении ещё на 10 % соседний (более короткий) винтовой шток весового механизма воздействует на кнопку конечного выключателя SQ11.1, контакт которого разрывает цепь 32 - 62 на входе в мост коммутационной схемы (см. рис. 4), обесточивая тем самым электромагнит YАЗ.

4 В качестве примера выбрано исходное положение установки автолестницы с креном на левый борт.

38

Рис. 24 Схема работы кантилеверного весового механизма.

Переключение электрической системы на режим работы с аварийным приводом осуществляется поворотом рукоятки пакетного выключателя QS, установленного на пусковом ящике, в положение «НАСОС АВАРИЙНЫЙ», при этом коммутируются следующие цепи:

С1-2Л1 - питание 12В в схему, к предохранителю FU2;

2Л2-С2 - коммутируется цепь GВ1, 68, 74, GВ2, 70 на последовательное соединение аккумуляторных батарей;

С3-2Л3 - коммутируется цепь 70, 69, FU3, 71, М (для подачи питания 24В к электродвигателю Г Т 3).

Система блокировок и сигнализации при работе аварийного привода функционирует в штатном режиме. Аварийный привод предназначен только для приведения автолестницы в транспортное положение при сохранении работоспособности системы управления.

Электропотребители, не связанные с СБС, запитаны от цепей 12, 14, 16, 18, 23, 26, 27, 30, 90 (см. рис. 4); при рассмотрении пояснений по схеме не требуют и задействуются соответствующими выключателями и тумблерами.

39

2.МЕТОДИКА ВЫЯВЛЕНИЯ И УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ В СИСТЕМЕ БЛОКИРОВОК И СИГНАЛИЗАЦИИ ПОЖАРНОЙ

АВТОЛЕСТНИЦЫ АЛ-30(131)ПМ-506В.

2.1 ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ РАБОТ.

При проведении работ по устранению отказов в системе блокировок и сигнализации автолестницы необходимо иметь в виду следующие обстоятельства общего характера:

Различные неисправности могут иметь похожие внешние проявления, что вытекает из самого принципа работы системы блокировок и сигнализации (СБС): все её цепи так или иначе замыкаются на электромагните загрузки, поэтому ложные срабатывания или обрыв в цепях целого ряда датчиков или конечных выключателей приводят к одному и тому же эффекту - обесточиванию YАЗ. Для выявления и устранения подобных неисправностей необходимо:

разделить электрическую цепь на участки;

обнаружить по наличию или отсутствию напряжения в узловых точках повреждённый участок цепи;

найти на электрической схеме входящие в этот участок элементы;

определить расположение этих элементов на автолестнице;

поочерёдным обследованием каждого выявить повреждённый;

отремонтировать или заменить отказавший элемент (узел, деталь);

ещё раз проверить исправность участка цепи в целом.

Существуют приемы, позволяющие определить дефектный элемент по косвенным признакам без применения тестера или контрольной лампы, ориентируясь только на выполнение или невыполнение лестницей тех или иных маневров.

Часто случается, что имеющиеся в системе сигнализации неисправности (перегоревшие лампы, окислившиеся клеммы их патронов и т.д.) долгое время остаются не выявленными вследствие их редкого срабатывания. То же самое касается и сравнительно редко работающих конечных выключателей системы блокировок, особенно тех, которые ограничивают диапазон движений (максимальные длина или угол возвышения). Имея в виду возможность наличия в системе скрытого отказа, не следует, во-первых, делать вывод о неисправности соответствующей системы блокировок только на основании факта «не горящей» сигнальной лампы, а во-вторых, производить движения на высокой скорости в зоне, близкой к границе диапазона.

При обнаружении в системе блокировок признаков самодеятельной «модернизации» (всякого рода перемычек и «жучков») следует принять меры к восстановлению штатного исполнения электросхемы в условиях ПТЦ . Это в дальнейшем заметно сократит сроки как диагностики, так и ремонта автолестницы, а также убережет от аварий при эксплуатации.

Во всех случаях проверку состоянии СБС целесообразно начинать с проверки предохранителей. Схема размещения предохранителей, их номера, номиналы, а также номера клемм (проводов) показаны на рис 25.

40