- •Введение
- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2. Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •3. Мощности на валах
- •4. Ременные передачи
- •4.1 Расчет ременных передач
- •4.2 Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •6. Расчет зубчатых передач
- •7. Расчет коническо-цилиндрического редуктора
- •7.1. Расчет конической передачи
- •8. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •9. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •10. Расчет червячных передач
- •11. Ориентировочный расчет валов
- •12. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •12.1. Расчет быстроходного вала
- •12.2. Расчет промежуточного вала редуктора
- •15. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •15.1. Расчет быстроходного вала
- •15.2. Расчет промежуточного вала
- •15.3. Расчет тихоходного вала червячного редуктора
- •16. Расчет вала на прочность
- •13. Выбор подшипников качения для быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •15.1. Расчет подшипников тихоходного вала
- •14. Расчет шпоночных соединений
- •17. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •18. Смазывание. Смазочные устройства и уплотнения
- •19. Выбор муфты и расчет ее элементов
- •19.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •Библиографический список
16. Расчет вала на прочность
Коэффициент запаса прочности:
Допускаемый коэффициент запаса прочности .
Расчет ведется по опасному сечению:
;
где – коэффициент запаса прочности при изгибе;
– коэффициент запаса прочности при кручении
; ,
где и – амплитуды напряжений цикла;
и – среднее напряжение цикла.
В расчетах валов принимают, что нормальное напряжения изменяются по симметричному циклу и = 0, а касательная напряжения изменяется по отнулевому циклу: , тогда ; при .
Напряжения в опасных сечениях: ; ,
где – результирующий изгибающий момент в рассчитываемом сечении;
– крутящий момент на валу;
– момент сопротивления изгибу (осевой момент);
– момент сопротивления кручению (полярный момент);
для круглого сечения .
Момент сопротивления для сечения вала со шпоночным пазом (рис. 38)
; .
Рис. 38. Сечение вала
; – предел выносливости в рассматриваемом сечении ; (табл. 29).
Таблица 29
Предел напряжений
Марка стали |
Диаметр Заготовки, мм |
Твердость HB (не ниже) |
Механические характеристики, МПа |
Коэф. |
||||
45 |
Любой |
200 270 |
560 900 |
280 650 |
150 390 |
250 380 |
150 230 |
0 0,05 |
40Х |
Любой |
200 270 |
730 900 |
500 750 |
280 450 |
320 410 |
200 240 |
0,05 0,05 |
40ХН |
Любой |
240 270 |
820 920 |
650 750 |
390 450 |
360 420 |
210 250 |
0,05 0,05 |
20Х |
197 |
650 |
400 |
240 |
300 |
160 |
0 |
|
260 |
950 |
700 |
490 |
420 |
210 |
0,05 |
, – коэффициенты концентрации напряжений ; ,
где и – эффективные коэффициенты концентрации напряжений (табл. 30);
– коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
– коэффициент влияния шероховатости (табл. 31);
– коэффициент влияния поверхностного упрочнения (табл. 32).
Размеры шпоночного паза выбирать по приложению 14.
Таблица 30
Значения отношений ;
Диаметр Вала, мм |
при , МПа |
при , МПа |
||||||
500 |
700 |
900 |
1200 |
500 |
700 |
900 |
1200 |
|
30 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,25 |
1,9 |
2,2 |
2,5 |
2,95 |
50 |
3,05 |
3,65 |
4,3 |
5,2 |
2,25 |
2,6 |
3,0 |
3,5 |
100 и более |
3,3 |
3,95 |
4,6 |
5,6 |
2,4 |
2,8 |
3,2 |
3,8 |
Таблица 31
Значения коэффициента
Среднее арифметическое отклонение профиля мкм |
при , МПа |
|||
500 |
700 |
900 |
1200 |
|
0,1….0,4 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
1,0 |
0,8….3,2 |
1,05 |
1,1 |
1,15 |
1,25 |
Коэффициент влияния асимметрии цикла
.
Таблица 32
Значение коэффициента
Вид упрочнения поверхности |
сердцевины, МПа |
|||
Для гладких валов |
||||
Закалка с нагре-вом ТВЧ |
600…800 |
1,5…1,7 |
1,6…1,7 |
2,4…2,8 |
800…1000 |
1,3…1,5 |
_ |
_ |
|
Дробеструйный наклеп |
600…1500 |
1,1…1,25 |
1,5…1,6 |
1,7…2,1 |
Накатка роликом |
– |
1,1…1,3 |
1,3…1,5 |
1,6…2,0 |