- •Введение
- •1. Основные этапы курсового проектирования
- •2. Расчет привода исполнительного механизма
- •2.1. Расчет и выбор электродвигателя
- •3. Мощности на валах
- •4. Ременные передачи
- •4.1 Расчет ременных передач
- •4.2 Расчет сил ременных передач
- •4.3. Напряжения в ременных передачах
- •5. Цепные передачи
- •5.1. Расчет цепной передачи
- •6. Расчет зубчатых передач
- •7. Расчет коническо-цилиндрического редуктора
- •7.1. Расчет конической передачи
- •8. Расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •9. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
- •10. Расчет червячных передач
- •11. Ориентировочный расчет валов
- •12. Расчет валов по эквивалентному моменту
- •12.1. Расчет быстроходного вала
- •12.2. Расчет промежуточного вала редуктора
- •15. Расчет валов зубчато-червячного редуктора
- •15.1. Расчет быстроходного вала
- •15.2. Расчет промежуточного вала
- •15.3. Расчет тихоходного вала червячного редуктора
- •16. Расчет вала на прочность
- •13. Выбор подшипников качения для быстроходного вала коническо-цилиндрического редуктора
- •15.1. Расчет подшипников тихоходного вала
- •14. Расчет шпоночных соединений
- •17. Конструирование элементов корпуса редуктора
- •18. Смазывание. Смазочные устройства и уплотнения
- •19. Выбор муфты и расчет ее элементов
- •19.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая
- •Библиографический список
4.3. Напряжения в ременных передачах
Максимальное напряжение в ременной передаче (рис. 6)
[]p, МПа.
Напряжения центробежных сил
ц=V2·10–3, МПа,
где – плотность материала ремня, МПа; V – скорость ремня, м/c;
=1…1,2 – для плоских ремней; =1,25…1,4 – для клиновых ремней.
Рис. 6. Напряжение в ременной передаче:
ц – напряжение от центробежных сил;
1 – напряжение в ведущей ветви;
2 – напряжение в ведомой ветви; и – напряжение изгиба
Напряжение ведущей ветви:
для передач с плоским ремнем – , МПа;
для передач с клиновым ремнем – , МПа.
Напряжение изгиба:
в плоскоременной передаче – и=, МПа,
где – толщина ремня, мм;
в клиноременной передаче – и=, МПа,
где h – высота клинового ремня, мм; Eи = 80...100 – модуль упругости материала ремня.
Допускаемое напряжение растяжения ремней:
– для плоских прорезиненных ремней []p=7,5 МПа;
– для плоских хлопчатобумажных ремней []p=3 МПа;
– для клиновых ремней []p=9 МПа.
5. Цепные передачи
Цепные передачи (рис. 7) относятся к механическим передачам зацеплением с гибкой связью [3, 4, 6].
Рис. 7. Схема цепной передачи
Достоинством цепных передач по сравнению с ременными, является отсутствие проскальзывания, и передача крутящего момента на значительные расстояния. Основной недостаток цепных передач – удлинение цепи из-за износа ее шарниров и применение натяжных устройств.
5.1. Расчет цепной передачи
Для расчета цепной передачи должны быть заданы: момент на валу ведущей звездочки и частота вращения этого вала , Н∙м, , об/мин.
Определить шаг зацепления цепи по формуле:
,
где Т3 – вращающий момент на ведущей звездочке, равной вращающемуся моменту на тихоходном валу, Н м;
КЭ – коэффициент эксплуатации, который представляет собой произведение пяти поправочных коэффициентов, учитывающих различные условия работы передачи (табл. 8): .
Шаг цепи принимают равным ближайшему наименьшему значению шага по таблице.
Определить количество зубьев звездочек. Число зубьев ведущей звездочки Z1 желательно должно быть нечетное число
;
где – передаточное число цепной передачи.
Число зубьев ведомой звездочки
.
Допускаемое давление выбирается в зависимости от скорости цепи или от частоты вращения ведущей звездочки, приложение 10.
м/с, 0,1 0,4 1,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0
, Н/мм2 32 28 25 21 17 14 12 10
Таблица 7
Допускаемое давление в шарнирах цепи
Шаг цепи p, мм |
Частота вращения ведущей звездочки n1, мин–1 |
|||||||
50 |
200 |
400 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
1600 |
|
12,7; 15,875 |
35 |
31,5 |
28,5 |
26 |
24 |
22,5 |
21 |
18,5 |
19,05; 25,4 |
35 |
30 |
26 |
23,5 |
21 |
19 |
17,5 |
15 |
31,75; 38,1 |
35 |
29 |
24 |
21 |
18,5 |
16,5 |
15 |
– |
44,45; 50,8 |
35 |
26 |
21 |
17,5 |
15 |
– |
– |
– |
Таблица 8
Значение коэффициентов в зависимости от условий работы
Условия работы передачи |
Коэффициент |
|||
обозначение |
значение |
|||
Динамичность нагрузки |
Равномерная Переменная или толчкообразная |
|
1 1,2…1,5 |
|
Регулировка межосевого расстояния |
Передвигающимися опорами Нажимными звездочками Нерегулируемые передачи |
|
1 0,8 1,25 |
|
Положение передачи |
Наклон линии центров звездочек к горизонту, град |
|
|
1,15 1,05 |
|
|
1 1,25 |
||
Способ смазывания |
Непрерывный Капельный Периодический |
|
0,8 1 1,5 |
|
Режим работы |
Односменный Двухсменный |
|
1 1,25 |
Межосевое расстояние рекомендуется выбирать в пределах 30 – 50 шагов:
.
– межосевое расстояние в шагах
Определить диаметры звездочек:
1) диаметр делительной окружности ведущей звездочки:
, мм;
2) диаметр делительной окружности ведомой звездочки:
, мм;
3) диаметры окружностей выступов ведущей и ведомой звездочек:
,
где К = 0,7 – коэффициент высоты зуба;
КZ – коэффициент числа зубьев,
;
; d1 – диаметр ролика шарнира цепи (табл. 9).
, мм;
, мм;
4) диаметры окружностей впадин:
, мм;
, мм;
Допускаемые предельные значения:
, мм; , мм;
Определим длину цепи по формуле:
,
где ; ;
Определить число звеньев:
.
После того как определили число звеньев нужно пересчитать длину цепи:
, мм;
Разница между предварительным и полученным значением межосевого расстояния мала. Поэтому полученные выше значения следует принять без изменения. В табл. 9 приведены основные параметры цепей.
Таблица 9
Параметры цепей
Обозначение цепи |
t, мм |
d1, мм |
Ввн, мм |
А, мм |
h, мм |
, Н |
2ПР-12,7-3180 |
12,7 |
8,51 |
7,75 |
13,92 |
11,8 |
3180 |
2ПР-15,875-4540 |
15,875 |
10,16 |
9,65 |
16,92 |
14,8 |
4540 |
2ПР-25,4-11340 |
25,4 |
15,88 |
15,88 |
29,29 |
24,2 |
11340 |
2ПР-19,05-8120 |
19,05 |
11,91 |
12,7 |
25,5 |
18,2 |
8120 |
2ПР-31,75-17700 |
31,75 |
19,05 |
19,05 |
38,15 |
– |
17700 |
Остальные параметры определяются по формулам:
– ширина зуба звездочки;
– толщина обода;
– диаметр освобождения для облегчения звездочки;
– толщина диска;
Построим профиля зуба звездочек (рис. 8):
Рис. 8. Параметры ведомой звездочки
Для того, что удостовериться в наших расчетах необходимо, провести проверочный расчет:
Проверить частоту вращения меньшей звездочки , об/мин:
,
где – частота вращения тихоходного вала редуктора, об/мин (на этом валу расположена меньшая звездочка); – допускаемая частота вращения.
Проверим число ударов цепи о зубья звездочек U, c–1.
,
где – расчетное число ударов цепи; – допускаемой число ударов.
Определим фактическую скорость цепи:
;
Окружная сила, передаваемая цепью , Н;
.
Так же для проверочного расчета не обходимо проверить давление в шарнирах цепи.
,
где , мм2 – площадь проекции опорной поверхности шарнира, а – соответственно диметры валика и шарнира внутреннего звена цепи (берем из справочных материалов), мм;
Проверим на прочность цепь. Прочность цепи удовлетворяется соотношением , где ...13,3 – допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовых (втулочных), меньшие значения принимаются при меньшей частоте вращения звездочки, большие – при большей частоте; S – расчетный коэффициент запаса прочности.
,
где – разрушающая нагрузка (см. табл. 9), Н, зависит от шага цепи; – окружная сила, передаваемая цепью, Н; – коэффициент, учитывающий характер нагрузки; – предварительное натяжение цепи от провисания ветви, Н;
,
где – коэффициент провисания; , кг/м – масса цепи; м/с2 – ускорение свободного падения; a – межосевое расстояние;
– натяжение цепи центробежных сил, Н;
, Н;
Определим силу давления цепи на вал , Н;
,
где – коэффициент нагрузки вала (см. табл. 5).
Определим отцентробежную силу – ;
Н м.