7. Расчет коническо-цилиндрического редуктора

По кинематической схеме привода определить параметры коническо-цилиндрического редуктора (рис. 9).

Рис. 9. – Кинематическая схема привода

с коническо-цилиндрическим редуктором:

1 – электродвигатель; 2 – ременная передача;

3 – коническо-цилиндрический редуктор;

4 – муфта фрикционная

7.1. Расчет конической передачи

Материал зубчатых колес Сталь 40ХН, термообработка – улучшение и закалка ТВЧ до твердости HRC 48....53 [2].

Время работы передачи при коэффициенте суточного использования К_сут = 0,7 и годового использования К_год =0,8.

Время работы передачи:

,

где k – срок службы привода.

Число циклов перемены напряжений для колеса:

,

для шестерни:

.

Базовое число циклов перемены напряжений при расчете по контактным напряжениям:

,

где НRC_ср50=HB_cр480.

Коэффициенты долговечности при расчете по контактным напряжениям.

Так как

N₁N_HO, то K_HL1=1

N₂N_HO, то K_HL2=1

Базовое контактное напряжение:

– для шестерни;

– для колеса.

Допускаемое контактное напряжение:

.

Базовое число циклов перемены напряжений при изгибе:

N_FO=410⁶.

Коэффициенты долговечности при расчете по изгибу:

N₁N_FO, то K_FL1=1,

Так как

N₂N_FO, то K_FL2=1.

Допускаемые напряжения при изгибе:

.

Диаметр внешней делительной окружности колеса:

,

где v_H = 1 – для прямозубых колес;

v_H =1,85 – для колес с круговым зубом;

K_Hv = 1,2 – коэффициент, учитывающий внутреннюю динамику нагрузки для прямозубых колес с твердостью больше 350 HB;

K_Hβ =1+2_bd/S – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий, а – коэффициент ширины, S = 2 – индекс схемы (см. рис. 12).

Геометрические параметры передачи показаны на рис. 10.

Пример выполнения вал шестерни конической приведен в приложении 16.

Рис. 10. Геометрические параметры передачи

Углы делительные конусов:

,

.

Конусное расстояние:

.

Ширина колес:

.

Модуль передачи:

,

где K_Fβ = 1 – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий при изгибе для прямозубых колес;

K_Fβ = 1,08 – для колес с круговым зубом;

v_F = 0,85 – для прямозубых колес;

v_F = 1 – для колес с круговым зубом.

Числа зубьев

колеса ;

шестерни .

Фактическое передаточное число

.

Отклонение от заданного числа не должно быть больше 4 %

.

Окончательные значения размеров колес.

Углы делительных конусов колеса и шестерни:

;

.

Делительные диаметры колес:

,

.

Внешние диаметры колес:

,

.

Расчет сил в зацеплении (рис. 11).

Рис. 11. Силы в зацеплении

Силы в зацеплении для колес с прямым зубом:

Окружная сила на среднем диаметре колеса

,

где d_m2 = 0,857d_e2 – средний диаметр колеса.

Осевая сила на шестерни

,

где  =20 – угол зацепления, tg 20=0,364.

Радиальная сила на шестерне

.

Осевая сила на колесе

F_a2=F_r1.

Силы в зацеплении для колес с круговым зубом:

Окружная сила на среднем диаметре колеса

,

где d_m2 = 0,857d_e2 – средний диаметр колеса.

Осевая сила на колесе

F_a2=F_r1=F_t2(0,44 cos – 0,7sin ).

Радиальная сила на колесе

F_r2=F_a1= F_t2(0,44 sin + 0,7 cos ).

Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.

Напряжения изгиба в зубьях колеса

.

Напряжение изгиба в зубьях шестерни

.

Значения коэффициентов Y_FS1 и Y_FS2, учитывающих форму зуба и концентрацию напряжений.

Для колес изготовленных без смещения

z 17 20 25 30 40 50 60 80 100 180

Y_F 4,27 4,07 3,9 3,8 3,7 3,65 3,63 3,61 3,6 3,62

Расчетные напряжения изгиба меньше допускаемых, что удовлетворяет условиям прочности.

Проверка зубьев колес по контактным напряжениям

,

где – выбирается по табл. 14.

Расчетное контактное напряжение лежит в интервале:

.