- •Расчёт открытой цилиндрической зубчатой передачи
- •190205 - Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины
- •Введение
- •Методика расчёта открытой зубчатой передачи
- •1.1. Выбор материалов для изготовления зубчатых колёс
- •1.2. Определение допускаемых напряжений при изгибе зубьев
- •1.3. Определение числа зубьев шестерни, колеса и уточнение передаточного числа
- •1.4. Определение модуля зацепления
- •1.5. Расчёт геометрических параметров зубчатой передачи
- •1.6. Определение сил в зацеплении
- •2. Пример расчёта
- •2.1. Расчёт на калькуляторе
- •2.1.1. Выбор материалов для зубчатых колёс
- •Из условия прочности зубьев на изгиб модуль можно найти, как
- •2.1.5. Расчёт геометрических параметров зубчатой передачи
- •2.1.6. Определение сил в зацеплении
- •2.1.7. Проверочный расчёт зубьев на выносливость по напряжениям изгиба Уточняется величина коэффициента нагрузки
- •Проверочный расчёт зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
- •2.2. Расчёт на компьютере
- •Библиографический список
Проверочный расчёт зубьев на выносливость по напряжениям изгиба
KF0 = KFβ0×KFV0 =1,1×1,62 =1,76;
KFV0= 1,1 для Vок= (π×d1×n1)/(60×1000) = (3,14×36,8×970)/(60×1000) = 1,87 м/с.
Для Ψbd1 = b/d1 = 24/36,8 = 0,65 по таблице 4 Приложения находим KFβ0 = 1,62 и с учетом консольного расположения зубчатых колёс получаем напряжения изгиба
Полученное расчётное напряжение изгиба значительно меньше допускаемого, поэтому принимаем величину рабочей ширины венца bW=14мм. Тогда фактическое расчётное напряжение будет:
Как видно, такое уменьшение ширины венца не приводит к превышению изгибных напряжений над допускаемыми, но позволяет экономить материал и облегчить конструкцию колеса.
2.2. Расчёт на компьютере
Для расчёта открытой зубчатой передачи на кафедре механики СамГАПС разработана вычислительная программа, соответствующая описанному алгоритму.
При этом сначала студент, выполняя пункты 3.1.1 – 3.1.3 рассчитывает исходные данные, которые затем вводит в компьютер. Рассчитанное значение нормального модуля выводится на дисплей. Студент должен выбрать и ввести ближайшее стандартное значение модуля. После этого компьютер завершает расчёт и результаты выводятся на печать в следующей форме:
Библиографический список
Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1989. 655 с.
Чернавский С.А., Ицкович Г.М., Боков К.Н. и др. Курсовое проектирование деталей машин. М.: Машиностроение, 1979. 351 с.
Чернилевский Д.В. Курсовое проектирование деталей машин и механизмов. М.: Высшая школа, 1980. 238 с.
Иванов М.Н. Детали машин. М.: Высшая школа, 2002. 399с.
Первицкий Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов. Л.: Машиностроение, 1980. 456 с.
Зубчатые передачи: Справочник/ Под ред. Гинзбурга Е.Г. Л.: Машиностроение, 1977. 416с.
Прикладная механика: Уч. Пособие/ Под ред. Осецкого В.М. М.: Машиностроение, 1977. 488 с.
Петерс И. Шестизначные таблицы тригонометрических функций. М.: Недра, 1974. 300 с.
Янковский В.В., Фёдоров В.В. Расчёт открытых цилиндрических зубчатых передач: Методические указания для студентов. Куйбышев, КИИТ, 1981. 27 с.
Толстоногов А.А. Детали машин. Конспект лекций. Самара: СамГАПС, 2003. 100с.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица 1
|
||||||||||||
Некоторые наиболее часто применяемые материалы для изготовления зубчатых колес, их механические характеристики и допускаемые напряжения при расчете зубчатых колес
|
||||||||||||
ГОСТ |
Материал |
Термическая обработка |
Механические характеристики |
Допускаемые напряжения |
||||||||
Твердость |
|
|
|
|
||||||||
1050-60 |
Сталь 45 |
Нормализация |
НВ 170-217 |
600-750 |
2,1∙107
|
140 |
190 |
|||||
Улучшение |
НВ 220-250 |
750-900 |
180 |
250 |
||||||||
Закалка по профилю |
HRC 48-55 |
- |
260 |
360 |
||||||||
Сталь 50Г |
Закалка |
HRC 28-33 |
950-1000 |
240 |
330 |
|||||||
4543-71 |
Сталь 40Х |
Улучшение Закалка по сечению |
НВ230-220 HRC45-50 |
800-1000 1500-1660 |
220 380 |
300 530 |
||||||
Сталь 20Х |
Цементация и закалка |
HRC 56-62 |
800 |
300 |
420 |
|||||||
Сталь 12ХН3 |
Цементация и закалка |
HRC56-62 |
500-600 |
330 |
460 |
|||||||
Сталь 18 ХГТ |
Цементация и закалка |
HRC56-62 |
1100-1300 |
380 |
530 |
|||||||
Чугун СЧ 15-32 |
_ |
НВ 260-229 |
150 |
50 |
60 |
|||||||
|
Чугун СЧ 21-40 |
_ |
НВ 170-241 |
210 |
1,5∙107 |
60 |
70 |
|||||
Чугун СЧ 32-52 |
_ |
НВ 187-255 |
320 |
80 |
115 |
|||||||
4783-68 |
Дюралюминий Д16М,Д16Т |
Обжиг Закалка |
_ _ |
216 390 |
7,2∙107 |
36 90 |
47 110 |
|||||
5-72 |
Текстолит ПТК, ПТ |
_ |
НВ 34 |
90 |
5∙103 |
20 |
26 |
|||||
10589-73 |
Полиамидная смола П-68 |
_ |
_ |
55 |
2,3∙103 |
15 |
20 |
|||||
Примечание: Допускаемое напряжение при длительной работе с постоянной нагрузкой двумя сторонами зубьев. При работе при том же режиме одной стороной зубьев допускаемое напряжение
|
||||||||||||
Таблица 2 |
|
|||||||||||
Значение коэффициента Kизн., учитывающего уменьшение толщины зуба от износа
|
|
|||||||||||
Наличие износа по отношению к первоначальной толщине, в % |
10 |
20 |
30 |
|
||||||||
Kизн. |
1,25 |
1,5 |
2,00 |
|
Таблица 3 |
|||
Ориентировочные рекомендации по выбору степени точности зубчатой передачи
|
|||
Степень точности передачи |
Окружная скорость, м/с, не более |
Примечание |
|
прямозубая |
косозубая |
||
6 (высокоточные) |
15 |
25 |
Высокоскоростные передачи, механизмы точной кинематической связи, делительные, отсчётные и т.п. |
7 (точные) |
10 |
17 |
Передачи при повышенных скоростях и измеренных нагрузках или при повышенных нагрузках и умеренных скоростях |
8 (средней точности) |
6 |
10 |
Передачи общего машиностроения, не требующие особой точности |
9 (пониженной точности) |
2 |
3,5 |
Тихоходные передачи с пониженными требованиями к точности |
Таблица 4 |
||||
Значение коэффициента динамичности КFV
|
||||
Степень точности |
Твёрдость рабочей поверхности зубьев, НВ |
Значение КFV при окружной скорости V, м/с |
||
До 3 |
3-8 |
8-12,5 |
||
6 |
350 >350 |
1/1 1/1 |
1,2/1 1,15/1 |
1,3/1,1 1,25/1 |
7 |
350 >350 |
1,15/1 1,15/1 |
1,35/1 1,25/1 |
1,45/1,2 1,35/1,1 |
8 |
350 >350 |
1,25/1,1 1,2/1,1 |
1,45/1,3 1,35/1,2 |
-/1,4 -/1,3 |
Примечание: В числителе указаны значения KFV для прямозубых пере дач, в знаменателе – для косозубых. |
Таблица 5 |
||||||
Значение коэффициента прочности зуба YF (ГОСТ 21354-75)
|
||||||
Z, (ZV) |
Коэффициент смещения исходного контура |
|||||
-0,5 |
-0,2 |
0 |
+0,2 |
+0,5 |
+0,8 |
|
Коэффициент YF |
||||||
10 |
- |
- |
- |
- |
- |
2,96 |
12 |
- |
- |
- |
- |
3,55 |
3,08 |
14 |
- |
- |
- |
4,05 |
3,56 |
3,14 |
16 |
- |
- |
4,47 |
3,99 |
3,57 |
3,17 |
17 |
- |
- |
4,30 |
3,97 |
3,58 |
3,21 |
20 |
- |
- |
4,12 |
3,90 |
3,59 |
3,25 |
25 |
- |
4,39 |
3,96 |
3,81 |
3,60 |
3,33 |
30 |
4,67 |
4,14 |
3,85 |
3,75 |
3,61 |
3,37 |
40 |
4,21 |
3,90 |
3,75 |
3,68 |
3,62 |
3,44 |
50 |
4,02 |
3,83 |
3,73 |
3,66 |
3,62 |
3,48 |
60 |
3,93 |
3,82 |
3,75 |
3,68 |
3,63 |
3,52 |
80 |
3,84 |
3,81 |
3,74 |
- |
- |
- |
100 |
3,87 |
3,80 |
3,75 |
- |
- |
- |
150 |
3,86 |
3,80 |
3,75 |
- |
- |
- |
200 |
3,85 |
3,80 |
3,77 |
- |
- |
- |
Таблица 6 |
|||||||||||||
Значение модулей зубчатых передач в наиболее употребительном диапазоне (из СТ СЭВ 310-76)
|
|||||||||||||
Ряды |
Модули, мм |
||||||||||||
№1 |
1 |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
№2 |
1,25 |
1,375 |
1,75 |
2,25 |
2,75 |
3,5 |
4,5 |
5,5 |
7 |
9 |
11 |
14 |
18 |
Примечание: В стандарте регламентированы модули от 0,5 до 100 мм. |
Таблица 7 |
||||||||
Значение коэффициента концентрации нагрузки КFβ
|
||||||||
|
Твердость рабочих поверхностей зубьев |
|||||||
Н350 |
> HB 350 |
|||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
0,2 |
1,0 |
1,04 |
1,18 |
1,10 |
1,03 |
1,05 |
1,32 |
1,20 |
0,4 |
1,03 |
1,07 |
1,37 |
1,21 |
1,07 |
1,10 |
1,70 |
1,45 |
0,6 |
1,05 |
1,12 |
1,60 |
1,40 |
1,09 |
1,18 |
- |
1,72 |
0,8 |
1,08 |
1,17 |
- |
1,59 |
1,13 |
1,28 |
- |
- |
1,0 |
1,10 |
1,23 |
- |
- |
1,20 |
1,40 |
- |
- |
1,2 |
1,13 |
1,30 |
- |
- |
1,30 |
1,53 |
- |
- |
1,4 |
1,19 |
1,38 |
- |
- |
1,40 |
- |
- |
- |
1,6 |
1,25 |
1,45 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
1,8 |
1,32 |
1,53 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
Примечание: Данные в столбце 1 относятся к симметричному расположению зубчатых колёс относительно опор; 2- к не симметричному; 3- при установке валов на шариковых подшипниках; 4 – та же, но при установке валов на роликовых подшипниках. |