Министерство образования и науки Украины

Донбасский Государственный Технический университет

Кафедра АУТПТЭК

Курсовая работа

по дисциплине: «Идентификация и моделирование технологических объектов»

на тему: «Частотное регулирование асинхронного привода»

Выполнил: ст. гр. АКГ – 05

Богданец А.О.

Приняли: ст. преп. Склярова Г.А.

асс. Марусей О.В.

Алчевск, 2008

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

При современном состоянии автоматического управ­ления идентификация сложных динамических производ­ственных объектов представляет собой весьма актуаль­ную задачу. Сложность этой задачи быстро возрастает по мере перехода к автоматизации все более сложных технологических объектов управления и целых произ­водственных комплексов. При этом приходится иметь дело с объектами, полное априорное математическое описание которых, как правило, отсутствует.

Знание динамических характеристик объекта (здесь под термином «объект» будем понимать как непосред­ственно объект управления, так и систему управления в целом ) дает возможность решить два типа за­дач автоматического управления.

1. Задачу синтеза системы управления стандартно­го типа. Для решения этой задачи необходимо предва­рительное исследование объекта в условиях, которые, вообще говоря, могут существенно отличаться от ре­жима нормального функционирования.

2. Задачу синтеза адаптивной системы управления . В этом случае для достижения цели управления система изменяет свои управляющие сигналы, приспо­сабливаясь к изменению входных сигналов, внешних воздействий, характеристик объектов и т. д. Построение систем такого рода требует определения динамических характеристик, объекта в режиме его нормального функ­ционирования.

Задачи идентификации:

Идентификацией называется «определение парамет­ров и структуры математической модели, обеспечиваю­щих наилучшее совпадение выходных координат моде­ли и процесса при одинаковых входных воздействиях».

Отсюда следует, что процедура идентификации рас­падается на следующие три этапа:

1. Выбор структуры модели на основании имеющей­ся априорной информации об исследуемом процессе и некоторых эвристических соображений.

2. Выбор критерия близости объекта и модели, осно­ванный на специфике задачи.

3. Определение параметров модели, оптимальных с точки зрения выбранного критерия близости.

Таким образом, при выбранной структуре модели задача идентификации представляет собой типичную экстремальную задачу, и для ее решения можно с успе­хом использовать мощный аппарат теории задач такого рода.

Выбор структуры модели определяется априорной информацией об исследуемом процессе, а также требо­ваниями к точности моделирования и реализуемостью вычислений, ограниченной размерностью задачи.

Идентификация динамических систем сводится к задаче создания математической модели, адекватной данной динамической системе [1]. Решение этой задачи в зна­чительной степени неоднозначно. Чтобы получить мате­матическое описание физической системы, необходимо, во-первых, построить идеализированную физическую модель процесса, во-вторых, аппроксимировать эту идеа­лизированную модель. Поэтому при использовании по­лученной математической модели необходимо соблю­дать известную осторожность, помня о допущениях, при­нятых при ее построении.

Моделированию сложных динамических систем должны сопутствовать в интересах сокращения объема вычислений преобразование и упрощение уравнений ма­тематической модели, понижение их порядка, линеари­зация и т. д. Естественно, уравнения упрощенной и полной математических моделей не равнозначны.

Выбор вида математической модели – важнейшая задача при идентификации динамических объектов.