- •1. Обработка ряда равноточных измерений одной величины.
- •2. Обработка ряда неравноточных измерений одной величины.
- •3. Оценка точности по разности двойных равноточных измерений.
- •4. Оценка точности по разностям двойных неравноточных измерений.
- •5. Понятие средней квадратической ошибки. Свойства средней квадратической ошибки.
- •6. Понятие веса. Средняя квадратическая ошибка единицы веса.
- •7. Задачи уравнивания.
- •8. Подсчет числа условных уравнений в геодезических сетях.
- •9. Составление условных уравнений в нивелирных сетях.
- •10. Составление условных уравнений в полигонометрических сетях.
- •11. Составление системы нормальных уравнений в коррелатном способе.
- •12. Решение системы нормальных уравнений в коррелатном способе.
- •13. Вычисление поправок в коррелатном способе и заключительный контроль уравнивания.
- •14. Оценка точности в коррелатном способе.
- •15. Выбор параметров и составление уравнений в параметрическом способе.
- •16. Составление системы нормальных уравнений в параметрическом способе.
- •17. Решение системы нормальных уравнений в параметрическом способе.
- •18. Вычисление поправок в параметрическом способе и заключительный контроль уравнивания.
- •19. Оценка точности в параметрическом способе.
6. Понятие веса. Средняя квадратическая ошибка единицы веса.
Весом Р называют величину, обратно пропорциональную квадрату СКО, т.е. дисперсии. Веса – величины относительные. С помощью веса учитывают неодинаковую точность при совместной обработке неравноточных измерений. Чем точнее результат, тем меньше соответствует ему СКО и тем больше его вес.
μ – СКО единицы веса, она равна численному значению СКО результата, вес которого численно равен 1 и размерность может быть любой;
mi – СКО i – ого измерения. Эта ошибка д.б. определена надёжно (получена из результатов измерений, число которых n > 8), а так же свободна от систематического влияния.
Пусть имеется ряд измерений x1, x2, x3, ... , xn. Это результаты измерений одной и той же величины. Они имеют разные ошибки m1, m2, m3, ... , mn. Предположим что Рз = 1, тогда
Таким образом, получаем веса P1, P2, P3, ... , Pn. μ' = m3
Наиболее надежным значением измеряемой величины является среднее весовое значение или общая арифметическая середина:
Ошибка единицы веса выбирается произвольно, но при этом веса должны быть близки к 1. Это удобно для дальнейших вычислений.
Ошибка единицы веса:
n – число измерений, которые используются в обработке.
Vi – отклонение xi от средне весового:
После обработки μ' ≈ μ.
Отклонения V обладают свойствами:
1. [PV] = 0
2. [PV2] = min
7. Задачи уравнивания.
В геодезическом построении измеряют не только k необходимых элементов, но и r дополнительных или избыточных элементов, связанных с необходимыми теми или иным математическими соотношениями.
Измерение избыточных элементов в геодезических построениях выполняются:
1) для контроля измерения всех элементов;
2) для повышения точности и отыскания вероятнейших значений этих элементов;
3) для оценки точности результатов измерений.
Пусть измерено n величин, истинные значения которых X1,…,Xn. Результаты измерений x1,..,xn этих величин получены с весами p1,..,pn. Измеренные величины связаны м\у собой различными геометрическими условиями, которые можно записать в следующем виде: φj=(X1, X2, ..., Xn) = 0. Они называются условными уравнениями или уравнениями связи. Такие уравнения возникают в треугольнике или замкнутом теодолитном ходе при измерении всех углов, в замкнутом нивелирном ходе при измерении превышений по всем сторонам его и т.д. При подстановке в условные уравнения измеренных значений элементов получают невязки, т.е.
φj = (x1, x2, ..., xn) = wj.
Измерения считаются выполненными правильно, если невязки по абсолютной величине не превышают некоторого допустимого значения.
Уравнивание геодезических построений производится только тогда, когда в таких построениях измеряют избыточные элементы.
При уравнивании существуют три основные задачи, которые решаются совместно:
Неоднозначность нахождения значений величин xi.
Нахождения наиболее вероятных поправок в результат измерения. Т.е. при уравнивании необходимо найти такие поправки Vi к измеренным значениям xi, которые позволили бы ликвидировать невязки wj в уравнениях.
Оценка точности выполненных измерений и оценка точности функции результатов измерений.
При уравнивании составляются условные уравнения, число которых равно числу избыточных измерений (r). При уравнивании сравнивают полученные невязки с допустимыми.
При уравнивании используется следующее условие МНК: Σ(PV2) = min
Существует два основных способа уравнивания:
1) коррелатный (способ условий) - из решения нормальных уравнений сначала получают вспомогательные множители – коррелаты, а затем искомые величины n и их функции.
2) параметрический (способ необходимых неизвестных) – из решения нормальных уравнений получают непосредственно уравненные значения искомых величин - параметров.