- •1. Обработка ряда равноточных измерений одной величины.
- •2. Обработка ряда неравноточных измерений одной величины.
- •3. Оценка точности по разности двойных равноточных измерений.
- •4. Оценка точности по разностям двойных неравноточных измерений.
- •5. Понятие средней квадратической ошибки. Свойства средней квадратической ошибки.
- •6. Понятие веса. Средняя квадратическая ошибка единицы веса.
- •7. Задачи уравнивания.
- •8. Подсчет числа условных уравнений в геодезических сетях.
- •9. Составление условных уравнений в нивелирных сетях.
- •10. Составление условных уравнений в полигонометрических сетях.
- •11. Составление системы нормальных уравнений в коррелатном способе.
- •12. Решение системы нормальных уравнений в коррелатном способе.
- •13. Вычисление поправок в коррелатном способе и заключительный контроль уравнивания.
- •14. Оценка точности в коррелатном способе.
- •15. Выбор параметров и составление уравнений в параметрическом способе.
- •16. Составление системы нормальных уравнений в параметрическом способе.
- •17. Решение системы нормальных уравнений в параметрическом способе.
- •18. Вычисление поправок в параметрическом способе и заключительный контроль уравнивания.
- •19. Оценка точности в параметрическом способе.
18. Вычисление поправок в параметрическом способе и заключительный контроль уравнивания.
Основным контролем составления и решения нормальных уравнений является метод сумм.
При составлении таблицы коэффициентов уравнений поправок по каждой строке находят сумму коэффициентов и свободного члена ai+bi+ci+…+gi+li=si (i=1,2,3,…,n) (1).
Далее находят суммы по столбцам и проверяют правильность вычислений [a] + [b] + [с] + …+ [g] +[l] = [s]. (2)
Коэффициенты системы нормальных уравнений получают путем перемножения элементов одного столбца на другой и последующего их суммирования.
Контролем правильности вычисления коэффициентов нормальных уравнений является выполнение следующих равенств:
[aa]+[ab]+.....+[ag]+[al]=[as]
………………………………..
[ag]+[bg]+.....+[gg]+[gl]=[gs] (3)
[al]+[bl]+.....+[gl]+[ll]=[ls]
[as]+[bs]+.....+[gs]+[ls]=[ss]
Заключительным контролем прямого хода решения в схеме Гаусса является выполнение равенств [ll.k]=[ls.k]=[ss.k]. Затем переходят к вычислению неизвестных δxj. Получив согласно
,
,
…………………………………………………………………………………..
все неизвестные δxj, вычисляют поправки vi = и контролируют на основе выражений [av]=0 [bv]=0 [gv]=0. Проверяют также выполнение контрольных равенств [v2]=[ll.k]=[ls.k].
Контроль правильности вычисления неизвестных δxj осуществляется путем подстановки численных значении неизвестных в эквивалентные уравнения:
[aa]δx1+[ab]δx2+[ac]δx3+......+[ag]δxk+[al]=0
[bb.1]δx2+[bc.1]δx3 +......+[bg.1]δxk+[bl.1]=0 (4)
[cc.2]δx3 +......+[cg.2]δxk+[cl.2]=0
Окончательным контролем уравнительных вычислений является соблюдение равенств
у́i+vi=fi(х1, х2,…, хk) (5), которые следует проводить при нелинейных функциях (контролируется правильность разложения в ряд).
19. Оценка точности в параметрическом способе.
В МНК доказывается, что обратные веса уравненных неизвестных
Где Qjj - весовые коэффициенты. Они являются диагональными элементами матрицы:
, получаемой обращением матрицы R, т.е. Q = R-1, где R – матрица коэффициентов системы нормальных уравнений .
Т.к. RQ = E, то обозначив j-ый столбец матрицы Q через Qj, а матрицы Е – через Ej, получим k систем нормальных уравнений вида: R*Qj=Ej.
Для вычисления элементов столбцов Qj в схему Гаусса необходимо дополнительно ввести столбцы Ej, равные:
, ,……, .
И рассматривая их как новые столбцы свободных членов, по каждому из них получить k столбцов Qj. Если каждый из столбцов условно обозначить как столбец свободных членов:
, то элементы столбцов Qj получим по тем же формулам, что и неизвестные τj.
Контролем вычислений являются равенства Qij = Qji, т.к. матрица Q, как и R, симметричная.
Получив в результате уравнивания окончательные значения неизвестных, необходимо выполнить оценку их точности, под которой понимают вычисление средних квадратических погрешностей измерений и функций измеренных величин после уравнивания.
Известно, что в общем случае среднюю квадратическую погрешность любой величины mi получают по формуле
где μ — средняя квадратическая погрешность единицы веса;
Следовательно, для решения задачи оценки точности уравненных неизвестных нужно знать среднюю квадратическую погрешность единицы веса и вес каждого неизвестного.
Обратные веса параметров располагаются по главной диагонали обратной матрицы коэффициентов системы нормальных уравнений.
В параметрическом способе оценку точности параметров выполняют используя обращённую матрицу коэффициентов системы нормальных уравнений. Величину СКО единицы веса μ определяют по формуле
где n – число всех измерений;
k – число необходимых измерений;
(п – k) — число избыточно измеренных величин.
pi — вес оцениваемой величины.