- •1. Обработка ряда равноточных измерений одной величины.
- •2. Обработка ряда неравноточных измерений одной величины.
- •3. Оценка точности по разности двойных равноточных измерений.
- •4. Оценка точности по разностям двойных неравноточных измерений.
- •5. Понятие средней квадратической ошибки. Свойства средней квадратической ошибки.
- •6. Понятие веса. Средняя квадратическая ошибка единицы веса.
- •7. Задачи уравнивания.
- •8. Подсчет числа условных уравнений в геодезических сетях.
- •9. Составление условных уравнений в нивелирных сетях.
- •10. Составление условных уравнений в полигонометрических сетях.
- •11. Составление системы нормальных уравнений в коррелатном способе.
- •12. Решение системы нормальных уравнений в коррелатном способе.
- •13. Вычисление поправок в коррелатном способе и заключительный контроль уравнивания.
- •14. Оценка точности в коррелатном способе.
- •15. Выбор параметров и составление уравнений в параметрическом способе.
- •16. Составление системы нормальных уравнений в параметрическом способе.
- •17. Решение системы нормальных уравнений в параметрическом способе.
- •18. Вычисление поправок в параметрическом способе и заключительный контроль уравнивания.
- •19. Оценка точности в параметрическом способе.
8. Подсчет числа условных уравнений в геодезических сетях.
Пусть n - число всех выполненных измерений;
k - число необходимых измерений в сети – минимальное число измерений, которое необходимо произвести для определения искомых величин;
r - число избыточных измерений.
Согласно МНК число независимых условных уравнений равно числу избыточных измерений r: r = n - k.
При составлении условных уравнений условия подразделяются на:
- условие фигур;
- условие горизонта;
- полюсное условие;
- координатные условия;
- дирекционных углов или азимутальные условия;
- базисное условие (условие сторон)
При уравнивании геодезических сетей по направлениям число и виды независимых условных уравнений находятся по формулам:
всего Sн = D* - (2k + t)
фигур f = D – t – p +1
полюсных c = p – 2n + 3
базисных (сторон) rб = kб - 1
дирекционных углов (сумм углов) rд = kд - 1
абсцисс и ординат rx,y = 2(kx,y - 1).
D* - общее число измеренных направлений D, дополнительно измеренных сторон ks и азимутов kα, вместе взятых;
n – число всех пунктов в сети;
k – число определяемых пунктов;
t – число пунктов, на которых исполнены угловые измерения;
p – число всех сторон в сети (исходных и определяемых);
kб – общее число исходных и дополнительно измеренных сторон;
kд – общее число исходных и дополнительно измеренных азимутов (дирекционных углов);
kx,y – число раздельных групп исходных пунктов, не связанных между собой жёсткими сторонами.
К условиям свободной сети относятся:
- условия горизонта;
- условия фигур;
- полюсные условия.
К условиям жесткой (несвободной) сети относятся:
- условия дирекционных углов, возникающие при наличии двух и более жестких дирекционных углов;
- условия базисных сторон, возникающие при двух и более жестких базисных сторонах; - координатные условия.
Общее число условий жесткости = числу жестких исходных величин без четырех.
Оценку точности можно делать только по невязкам свободной сети, т.к. в невязках условий жесткости помимо ошибок измерений есть ошибки исходных данных, поэтому они дают неверное представление о точности измерений.
В сетях и ходах, проложенных м/у 2 исходными сторонами, кроме условий свободной сети возникают 4 условия жесткости, которые называются полигональными: 2 координатных, базисное и условие дирекционных углов.
При выборе условий для уравнивания нужно отдавать предпочтение условиям более простого вида, включающим меньше измеренных величин.
Включать в уравнивание можно только независимые условные уравнения поправок, ни одно из которых не является линейной комбинацией других.
9. Составление условных уравнений в нивелирных сетях.
При составлении условных уравнений в нивелирных сетях уравнения называются полигонными. Число независимых условных уравнений = числу избыточных измерений: r = l - k, где l - число ходов k - число узловых точек.
В общем виде условное уравнение имеет вид:
ΣVi + w i= 0,
w = Σhi + Hнач – Hкон. Если полигон замкнутый, то Hнач = Hкон => w = Σhi.
Т.е. составляются условные уравнения, в которых по ходу идет суммирование со своим знаком поправок и превышений.
Составление условных уравнений начинается с составления математического условия.
hi – измеренное превышение
Vi – поправка в измеренное превышение
П ример:
1 ход: М1 – Rp1 – Rp5 – M2
2 ход: М2 – Rp5 – Rp6 – M3
3 ход: М3 – Rp6 – Rp4 – M1
HM1, HM2 – отметки начальной и конечной точек
Введем обозначение (h1+h2+h3) - (HM2 - HM1) = ω1 – невязка по первому ходу
1) V1 + V2 + V3 + ω1 = 0 – первое условное уравнение
ω2 = (- h3 + h4 + h5) - (HM3 – HM2)
2) – V3 + V4 + V5 + ω2 = 0 – 2-ое условное уравнение
ω3 = (- h5 + h6 – h1) - (HM1 – HM3)
3) – V5 + V6 – V1 + ω3 = 0 – 3-е условное уравнение.
Для нивелирной сети используют следующее правило: если направление хода совпадает с направлением измеренного превышения, то знак соответствующей поправки «+», если не совпадает – то «-».
При уравнивании геодезических сетей требуется составить систему условных уравнений из независимых уравнений. Это значит что ни одно из уравнений системы не может быть получено как комбинация других уравнений, входящих в систему:
Например:
h2 + h4 + h6 = ω4
4) V2 + V4 + V6 + ω4 = 0.