МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ
ДОНБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
КАФЕДРА АУТПТЭК
Куpсовая работа
НА ТЕМУ: « ИССЛЕДОВАНИЕ И СИНТЕЗ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬННОЙ КОРРЕКЦИИ »
ПО КУРСУ « ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ »
ВЫПОЛНИЛ : СТ. ГР. АКТ – 05 – 1
ЛАДЫЧЕНКО Д. Н.
ПРИНЯЛ: СТ. ПРЕП.
СКЛЯРОВА Г. А.
АСС. КАФЕДРЫ
МАРУСЕЙ О. В..
АЛЧЕВСК
2008
Задание
Провести синтез последовательного корректирующего устройства заданной системы, структурная схема которой приведена на рисунке 1.
X
Y
Рисунок 1- Структурная схема заданной системы
Исходные данные:
K1 = 9 ;
K2 = 6;
K3 = 2;
T1 = 0,016;
T2 = 0,06;
T3 = 0,3;
Кос = 1.
Исследовать на устойчивость систему критерием Гурвица и методом Михайлова АЧХ.
Содержание
Введение 4
1 Анализ нескорректированной АСР 5
2 Синтез корректирующего устройства 7
3 Анализ скорректированной АСР
3.1 Расчет точности системы 14
4 Анализ устойчивости исследуемой АСР
4.1 Критерий Гурвица 17
4.2 Исследование точности с помощью критерия Михайлова 19
5. Построение частотных характеристик 21
Заключение 27
Перечень ссылок 28
Введение
Под синтезом системы автоматического регулирования понимается направленный расчет, имеющий конечной целью отыскание рациональной структуры системы и установление оптимальных величин параметров ее отдельных звеньев.
Синтез можно трактовать как инженерную задачу, сводящуюся к такому построению системы автоматического регулирования, при которой обеспечивается выполнение технических требований к ней.
При инженерном синтезе системы необходимо обеспечить: во-первых, требуемую точность и, во-вторых, приемлемый характер переходных процессов.
В настоящее время для целей синтеза АСР широко используются электронные и электромеханические вычислительные машины, позволяющие производить полное или частичное моделирование проектируемой системы.
Однако, моделирование на ЭВМ не может заменить расчетных методов проектирования. Поэтому, не смотря на развитие и распространение машинных методов синтеза, теория должна располагать собственными методами, теоретической базой при отыскании оптимального решения.
Под улучшением качества процесса регулирования, помимо повышения точности в типовых режимах, понимается изменение динамических свойств системы регулирования с целью получения необходимого запаса устойчивости и быстродействия. В этой проблеме основное значение имеет обеспечение запаса устойчивости. Это объясняется тем, что стремление снизить ошибки системы регулирования приводит, как правило к необходимости использовать такие значения общего коэффициента усиления, при которых система вообще оказывается неустойчивой.
При решении задачи повышения качества регулирования системы прежде всего необходимо попытаться рациональным образом изменить ее параметры ( коэффициенты передачи отдельных звеньев, постоянные времени ) так, чтобы удовлетворить требованиям качества регулирования, которые определяются критериями качества. При невозможности решить эту задачу в рамках имеющейся системы приходится идти на изменение ее структуры. Для этой цели обычно используется введение в систему регулирования корректирующих средств, которые должны изменить динамику всей системы в нужном направлении. К корректирующим средствам относятся, в частности, корректирующие звенья, представляющие собой динамические звенья с определенными передаточными функциями.
Корректирующие звенья могут вводиться в систему регулирования различными способами: последовательно, параллельно или в виде местной обратной связи. В данной курсовой работе будет использовано последовательное корректирующее устройство.