§8 Качество процессов регулирования в импульсных системах
Основные
показатели качества в импульсных
системах такие же, как в непрерывных:
время регулирования 
,
величина перерег-я
,
N
– это показатели переходного процесса;
а также качество в установившемся
режиме.
Показатели качества переходного процесса.
Оценку
показателей качества производят по
дискретной переходной функции 
реакция на 1ю ступенчатую функцию 
,
тогда ее второе изображение^
Далее
необходимо от изображения перейти к
оригиналу
,
т.е. осуществить обратное преобразование.
Эту задачу решают методом разложения
изображения 
в степенной ряд по отрицательным степеням
z
делением полинома числителя на полином
знаменателя. Коэффициенты полученного
степенного ряда равны значениям ПФ-и в
дискретные моменты времени 
.
Рассмотрим методику оценки показателей качества переходного процесса ИСАР при различных значениях ее параметров К и Т. Изображение переходной функции системы:
1. При 
изображение переходной функции:
В результате деления числителя на знаменатель находим:
Коэффициенты степенного ряда определяют значения дискретной переходной функции.
График переходной функции для этого случая изображен на рисунке 1а.
Рисунок 1а
Анализ
графика позволяет определить: 
Очевидно,
что для уменьшения величины
перерегулирования, необходимо уменьшить
,
стоящее в числителе
.
2.При 
Дискрета переходной
функции: 
Рисунок 1б
Из графика (рисунок 1б) видно, что при в системе имеет место оптимальный по быстродействию переходный процесс, т.к. он завершается за один период длительности Т без перерегулирования.
3. При 
Рисунок 1в
График
этой функции (рисунок 1в) близок к
экспоненте, у которой 
Проведенный анализ позволяет судить о том, что показатели качества переходного процесса не существенно зависят от величины периода , т.е. периода дискретности и коэффициента передачи.