П рактическая часть.
Лабораторная работа проводится на аналоговом вычислительном комплексе АВК-6.
З
адание
1. Собрать
схему для настройки «нелинейного»
блока, приведенную на рис. 11.
Рис.11. Схема настройки «нелинейного» блока.
Задание 2. Пользуясь измерительными напряжениями Ux и Uy,, настроим два блока «Н» в соответствии с характеристиками, изображенными на рис.12. и рис.13.
Задание 3. Построим статические характеристики для следующих вариантов соединения звеньев:
Р
езультат
построения статической характеристики
для данного варианта соединения звеньев
представлен на рис.14.
Результат построения статической характеристики для данного варианта соединения звеньев представлен на рис.15.
Результат построения статической характеристики для данного варианта соединения звеньев представлен на рис.16.
Результат построения статической характеристики для данного варианта соединения звеньев представлен на рис.17.
Результаты, полученные в процессе моделирования полностью подтверждают представленные графики.
З
адание
4. Построим
статическую характеристику магнитного
усилителя, охваченного обратной связью
(рис.21.). Статическая характеристика
идеального магнитного усилителя
изображена на рис.20.
-
Рис.20. Статическая характеристика идеального магнитного усилителя
Рис.21. Модель магнитного усилителя с положительной обратной связью
Kос=0,5; 1; 1,2; x1=x3-Koc∙x2
Результаты замеров представим в виде следующей таблицы:
Koc |
0,5 |
1 |
1,2 |
||||||||||||
x2 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
x3 |
±5 |
±4 |
±3 |
±2 |
±1 |
±5 |
±4 |
±3 |
±2 |
±1 |
±5 |
±4 |
±3 |
±2 |
±1 |
x1 |
2,5 и –7,5 |
2 и –6 |
1,5 и –4,5 |
1 и –3 |
0,5 и –1,5 |
0 и –10 |
0 и –8 |
0 и –6 |
0 и –4 |
0 и –2 |
-1 и –11 |
-0,8 и –8,8 |
-0,6 и –6,6 |
-0,4 и –4,4 |
-0,2 и –2,2 |
Koc |
-1 |
-1,2 |
||||||||
x2 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
x3 |
±5 |
±4 |
±3 |
±2 |
±1 |
±5 |
±4 |
±3 |
±2 |
±1 |
x1 |
10 и 0 |
8 и 0 |
6 и 0 |
4 и 0 |
2 и 0 |
11 и 1 |
8,8 и 0,8 |
6,6 и 0,6 |
4,4 и 0,4 |
2,2 и 0,2 |
Результат построения приведен на рис.18. При моделировании были получены такие же графики.
При уменьшении коэффициента обратной связи до 1 коэффициент усиления магнитного усилителя для отрицательных значений x1 увеличивается.
При уменьшении коэффициента обратной связи от 1 до 0 коэффициент усиления магнитного усилителя для отрицательных значений x1 увеличивается, а для положительных x1 – уменьшается.
При уменьшении коэффициента обратной связи от 0 до –1 коэффициент усиления магнитного усилителя для отрицательных значений x1 увеличивается, а для положительных значений x1 уменьшается.
При уменьшении коэффициента обратной связи от –1и далее коэффициент усиления магнитного усилителя для положительных значений x1 уменьшается.
При Koc≥1 наблюдается смещение статической характеристики в область отрицательных значений x1, где одному значению выходного сигнала x2 соответствует два отрицательных значения входного сигнала x1.
Задание 5. Исследовать астатический элемент.
Исследование астатического элемента проводилось на схеме, изображенной на рис.22.
Р
ис.22.
Схема исследования астатического звена.
Изменяя с помощью делителя напряжение на входе блока «И», находим значение входного сигнала, при котором возможен статический режим: 0,95–1В
Тогда статическая характеристика блока «И» будет иметь вид, изображенный на рис.23.
Рис.23. Статическая характеристика блока «И».