- •Р еферат
- •1.Опис прийнятої гідросхеми та принципу роботи гідроприводу
- •2. Розрахунок основних параметрів
- •2.1. Визначення тисків в порожнинах нагнітання та зливу
- •2.2. Визначення діаметра поршня силового гідроциліндру
- •2.3. Вибір гідроциліндра
- •2.4. Визначення витрат робочої рідини та вибір насосу
- •2.5. Розрахунок діаметра трубопроводу та швидкості руху рідини
- •2.6. Підбір гідроапаратури
- •2.7. Опис вибраної гідроапаратури
- •2.8. Визначення дійсних перепадів тиску
- •3. Визначення ккд гідроприводу
- •4. Розрахунок об’єму гідробаку
- •5. Побудова характеристики навантаження гідроприводу
- •Висновки
- •Джерела інформації
2.8. Визначення дійсних перепадів тиску
При визначенні перепадів тиску виходячи з витрат , на які розрахована апаратура. Дійсні витрати відрізняються від довідникових. Тому необхідно уточнити значення перепадів тисків.
Перепади тисків на золотнику можна знайти з виразу:
и
де - перепад тисків на золотнику при витратах ; - витрати рідини в порожнину нагнітання циліндра; – витрати рідини з порожнини зливу.
Визначимо витрати рідини, що витікає зі штокової порожнини:
Визначимо перепади тисків:
Аналогічно можуть бути уточнені значення і для іншої гідроапаратури.
При підрахунку перепаду тисків на фільтрі відношення треба підставляти у першому степені, так як режим руху рідини у фільтрі ламінарний:
Для визначення дійсних перепадів тисків у трубах спочатку визначимо середню швидкість руху рідини у магістралі зливу :
Далі визначимо число Рейнольдса:
де – кінематична в’язкість масла, яка визначається з формули:
де - кінематична в’язкість індустріального масла И-25, м2/с; - температура масла, ºС; – показник степеня, який залежить от .
Оскільки та більше критичного числа, режим протікання в тубах турбулентний, тому коефіцієнт гідравлічного тертя визначимо з формули О.Д.Альтшуля:
Визначивши коефіцієнти гідравлічного тертя знаходимо перепади тисків у трубах:
де – щільність робочої рідини, для И-25 = 890 кг/м3; и – коефіцієнти гідравлічного тертя для напірної та зливної гідро лінії відповідно.
Оскільки перепади тиску на дроселі залежать від степеня його відкриття, то залишимо їх такими ж, як і раніше: .
По уточненим перепадам тиску знаходимо тиск в порожнинах силового гідроциліндра:
;
з формули визначимо
та уточнимо тиск, яки розвиває насос:
.
3. Визначення ккд гідроприводу
Визначимо ККД гідроприводу, враховуючи, що він працює при постійному навантаженню.
Загальний ККД проектованого гідроприводу, працюючого при постійному навантаженню визначимо з формули:
де - потужність приводу, що витрачається (насосної установки):
де - загальний ККД насосу при розрахункових значеннях тиску, витрат, в’язкості робочої рідини та частоти обертання приводного вала насоса;
- полезная мощность привода, которая определяется по заданным корисна потужність приводу, яка визначається по заданим загрузкам та швидкостям гідро двигунів:
де - число силових гідроциліндрів, включених в привод.
Загальний ККД гідроприводу . Причина такого низького ККД міститься у тому, що в схему включено два силових гідроциліндра з великою силою тертя, прикладеної до поршня.
4. Розрахунок об’єму гідробаку
Визначимо втрати потужності в гідроприводі, які переходять в тепло, знайшовши різницю між потужністю, що витрачається і корисною потужністю:
Кількість тепла , що виділяється в гідроприводі в одиницю часу, потужності, що еквівалентно втрачається в гідроприводі :
Перепад температур між робочою рідиною та навколишнім повітрям:
Площина поверхні теплообміну, необхідна для підтримки перепаду :
де та – коефіцієнти теплопередачі труб та гідробака, Вт/(м2·ºС).
Приймаємо = 12 Вт/(м2·ºС) та = 8 Вт/(м2·ºС), тоді:
Площина поверхні теплообміну складається з поверхні труб , через які виконується теплообмін з навколишнім середовищем, та поверхні теплообміну гідро бака :
= +
Визначимо площину поверхні труб:
Знайшовши площину поверхні гідро бака, визначимо його об’єм та округляємо до стандартного значення в більшу сторону:
Округливши до стандартно значення Vб, приймаємо його рівним 20 літрів. Але, згідно рекомендаціям по проектуванню гідроприводу, об’єм гідро бака повинен бути у три рази більше об’єму масла, яке знаходиться у трубопроводах та гідроапаратах системи.
Визначимо об’єм робочої рідини, яка знаходиться гідросистемі.
Об’єм масла в трубах:
Об’єм масла в двох гідроциліндрах :
Об’єм масла в гідронасосі рівняється його робочому об’єму:
Об’єм масла у фільтрі можна приблизно підрахувати виходячи з геометричних розмірів обраного фільтра. Стакан фільтра має циліндричну форму діаметром 110 мм та висотою 205 мм. Пластини займають приблизно 60% внутрішнього об’єму фільтра.
Об’ємом масла, яке знаходиться в гідро розподільнику , дроселі, зворотному клапані можна знехтувати.
Таким чином, об’єм робочої рідини, яка знаходиться в гідросистемі буде рівним:
Тоді об’єм гідро бака рівним:
а округливши його до стандартного значення об’єму згідно ГОСТ 12448-80 приймемо об’єм гідро бака Vб = 100 літрів.