Список литературы

1. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. - М.: Мир, 1974.

2. Экало А. В., Вальковский В. Б. Методы определения параметров и фильтрация сигналов на ЭВМ (учебное пособие). - Л.: ЛЭТИ, 1981.

3. Зайцев В. А., Ивановский С. А., Куликов Д. В., Экало А. В. Параметрический анализ данных на ЭВМ (учебное пособие). - СПб.: ГЭТУ, 1992.

4. Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. - М.: Наука, 1982.

5. Балакришнан А. Теория фильтрации Калмана. - М.: Мир, 1988.

6. Заде Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. (Метод пространства состояний). - М.: Наука, 1970.

7. Беклемишев Д. В. Дополнительные главы линейной алгебры. - М.: Наука, 1983.

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ..................................…………………………………...............……………………..3

1. Методика и режим проведения лабораторных работ. Требования к отчету

1.1. Методика проведения машинного эксперимента ………………………………..........5

1.2. Режим выполнения лабораторных работ ...............……………………………………..6

1.3. Содержание отчета .................................…………………………………………………6

2. Лабораторная работа № 1. Рекуррентные процедуры оценивания параметров сигнала по методу наименьших квадратов

2.1. Постановка задачи оценивания параметров сигнала....………………………………...7

2.2. Основные соотношения метода наименьших квадратов (МНК)...........................…….8

2.3. Исходные и результатные данные задачи оценивания ..……………………………...11

2.4. Задания............................................………………………………………………………12

2.5. Контрольные вопросы................................……………………………………………...14

3. Лабораторная работа № 2. Дискретный фильтр Калмана

3.1. Постановка задачи фильтрации.......................……………………………………….

3.2. Метод и процедуры фильтрации.......................………………………………………

3.3. Процедура фильтрации со "старением данных" ……………………………………

3.4. Расширенный фильтр Калмана ………………………………………………………

5. Алгоритм адаптивной фильтрации ………………………………………………….

3.6. Задания …………………………………………………………………………………

3.7. Контрольные вопросы................................……………………………………………

Список литературы .........................................……………………………………………….

Редактор Н. В. Рощина

Лицензия ЛР № 020617 от 24.06.98

Подписано в печать . Формат 60x84 1/16. Бумага тип. № 2.

Печать офсетная. Усл. печ. л.       . Уч.-изд. л.       .

Тираж  100  экз. Заказ       

Издательско-полиграфический центр СПбГЭТУ (ЛЭТИ)

197376, С.-Петербург, ул. Проф. Попова, 5

34