Число ячеек по длине склада [3]

(27)

Число ярусов в однорядном стеллаже по высоте [3]

(28)

где R=325 поддон – вместимость склада;

y=40 - число ячеек по длине склада;

x=1 – число ячее к в однорядном стеллаже.

Высота стеллажей рассчитывается по формуле

(29)[3]

где h_н – высота над полом нижнего яруса;

h_в – расстояние по высоте от низа строительных конструкций покрытия здания до опорной поверхности верхнего яруса стеллажей или штабеля (для стеллажных кранов-штабелеров h_в=1,2м; для мостовых кранов-штабелеров h_в=1,8..4,1м).

При использовании мостовых кранов-штабелеров, напольных штабелеров и погрузчиков принимают высоту уровня первого яруса над полом h_н=0, так как нижняя тара устанавливается непосредственно на пол. При применении на складе стеллажных кранов-штабелеров высоту h_н определяют по формуле, где d_н – минимальное приближение грузозахвата крана-штабелера к уровню опорной поверхности стеллажей;

λ – зазор между низом тары и верхней поверхностью грузозахвата; е₀ – высота ножек тары.

Высота стеллажей

(30)[3]

где h_н=700 мм – расстояние от пола цеха до первого яруса склада;

h_в=1200 мм – расстояние от верхнего яруса поддонов до верха стеллажа (до подкрановых путей робота-штабелера);

с_я=455 мм – высота одной ячейки.

При определении площади зоны хранения по формуле учитывают ширину стеллажа, рассчитывают по формуле

(31)[3]

где b – ширина грузовой складской единицы, т. е. размер, в направлении которого ее устанавливают в глубь стеллажа;

λ₁=0,05..0,1 м – зазор между грузом и краем стеллажа или между грузами;

p_г – количество тары по глубине ячейки.

Ширину B_пр продольного проезда для штабелирующей машины рассчитывают в зависимости от типа машины: для электро-штабелеров и электро-погрузчиков с поворотным грузозахватом B_пр=1,6..1,8м; для стеллажного крана-штабелера B_пр=b+0,2м; для мостового крана - штабелера без кабины B_пр=b+(0, 4..0,6)м.

Ширина стеллажей

(32)[3]

Длина склада

(33)[3]

Площадь склада

(34)[3]

При выполнении планировочных решений зоны складирования следует учесть возможность выполнения различных схем расположения стеллажей относительно штабелирующих устройств.

В качестве стеллажа принимаем СТ-0,5, его технические характеристики приведены ниже.

Габаритная схема автоматического склада приведена на рисунке 3.

Таблица 1 – Технические характеристики стеллажа СТ-0,5

Модель	Грузоподъемность одной ячейки, кг	Габаритные размеры тары, мм		Высота H, мм
		Длина l	Ширина b
СТ-0,5	500	800	600	4600

5540

1690

830

Рисунок 3 – Габаритная схема автоматического склада

5 Определение времени транспортного цикла робота-штабелера и длины накопителя АТСС

Выбор штабелирующего оборудования производят с учетом: величины рабочего хода стеллажных и мостовых кранов-штабелеров и высоты подъема грузозахвата для электро-погрузчиков, массы и габаритов тары.

В качестве робота-штабелера принимаем СА-ТСС-0,5, его технические характеристики приведены ниже.

Таблица 2 – Технические характеристики крана-штабелера СА-ТСС-0,5

Модель	Грузоподъемность, кг	Высота стеллажа H, мм	Габарит-ные размеры тары, мм		Расстояние от рельсового пути до нижнего рабочего положения грузозахват-ного органа H, мм	Скорость, м/с			Суммарная мощность электродвигателей, кВт
			Длина l	Ширина b		Движения крана-штабелера	Подъема грузо-захватного органа	Выдвижения грузо- захватного органа
СА-ТСС-0,5	500	5200	800	600	450	1,6	0,3	0,4	6,0

Время цикла стеллажного робота-штабелера

(35)[1]

где y,z – число ячеек в стеллаже, которые обслуживают по горизонтали и вертикали;

a=0,6м – длина поддона (размер вдоль стеллажа);

b=0,8м – ширина поддона (размер вдоль ширины стеллажа);

V_д=96;V_п=18;V_в=24м/мин – скорость движения робота - штабелера соответственно вдоль стеллажа, по вертикали (подъем и опускание каретки) и выдвижение телескопического грузозахвата;

с_я=0,455м – высота яруса стеллажа;

λ₁=0,2, λ₂=0,1м – зазоры вдоль и по ширине стеллажа между тарой и

конструкциями стеллажа.

Минимальное время цикла (при y=0 z=0)

(36)[1]

Максимальное время цикла

(37)[1]

Потребное число роботов-штабелеров r₁ при коэффициенте использования рабочего времени k_i=0,85 и среднем времени цикла [1]

(38)

(39)

Максимальная загрузка робота-штабелера по времени

. (40)[1]

Функции приема грузов на склад, а также выдачи их со склада на транспортную систему рядом с автоматизированным складом выполняет приемо-сдаточная секция. Она является составной частью складской системы. Планировочное решение этой секции должно обеспечивать удобство подъезда или стыковки с транспортными средствами, доставляющими грузы на склад и отправляющими грузы на производственные участки. Для осуществления приемки и отправки грузов приемо-сдаточные секции оснащаются накопителями и устройствами для контроля массы груза.

В качестве приемо-сдаточной секции стеллажа принимает ПСС-0,5, ее технические характеристики приведены ниже.

Таблица 3 – Технические характеристики приемо-сдаточной секции стеллажа ПСС-0,5

	Масса (брутто) тары, кг	Габаритные размеры тары, мм		Расстояние от пола до несущей плоскости механизма H, мм
		Длина l	Ширина b
ПСС-0,5	500	800	600	450

Длина накопителя приемо-сдаточной секции стеллажа автоматического склада и выдачи поддонов из ГПС

(41)[1]

Вместимость накопителя

(42)[1]

где N_тр=170 – число заготовок в транспортной партии;

N_z=63 – число заготовок в кассете.

В качестве накопителя приемо-сдаточной секции стеллажа автоматического склада принимаем ПУ-0,5, его технические характеристики приведены ниже.

Таблица 4 – Технические характеристики накопителя приемо-сдаточной секции стеллажа ПУ-0,5

	Масса (брутто) тары, кг	Габаритные размеры тары, мм		Число позиций накопления, шт	Расстояние от пола до несущей плоскости механизма H, мм
		Длина l	Ширина b
ПУ-0,5	500	800	600	2	450

В качестве устройства для контроля массы груза принимаем УКМ-0,5, его технические характеристики приведены ниже.

Таблица 5 – Технические характеристики устройства для контроля массы груза УКМ-0,5

	Масса (брутто) тары, кг	Габаритные размеры тары, мм		Расстояние от пола до несущей плоскости механизма H, мм
		Длина l	Ширина b
УКМ-0,5	500	800	600	450