- •Содержание
- •Введение
- •1 Определение числа гибких производственных модулей
- •2 Определение основных параметров тары
- •3 Расчет интенсивности грузопотоков и производительности складского робота-штабелера
- •Число ячеек по длине склада [3]
- •6 Определение капитальных затрат на атсс и годовых эксплуатационных расходов
- •7 Компоновочно-планировочные решения транспортно-складской системы
- •Список литературы
- •Нормативные ссылки
6 Определение капитальных затрат на атсс и годовых эксплуатационных расходов
Капитальные затраты определяем по формуле [5]
(43)
где В=2,7 м;
LСТ=36,9 м – ширина и длина склада АТСС;
=15у.е./м3 – стоимость 1м3 производственного корпуса;
R=325 – число ячеек склада стеллажа;
я=0,04 т – металлоемкость стеллажа в расчете на один хранящийся
поддон;
kст=280 у.е./т – стоимость 1т металлоконструкций с монтажом и окраской;
k=12 у.е. – стоимость одного поддона кассеты;
Gпп=8 т металлоемкость подкрановых путей робота-штабелера;
kм=200 у.е./т – стоимость 1т металлоконструкций подкрановых путей робота-штабелера;
rгпм=5 – число модулей ГПС на производственном участке;
kупв=200у.е. – стоимость одного устройства приема-выдачи груза (позиционера ГПМ);
Lн=2,4 м – длина конвейера накопителя;
rш=1 число роботов-штабелеров;
kш=5 тыс у.е. – стоимость робота-штабелера;
kсау=15 тыс у.е. – стоимость системы управления ГПС.
Капитальные затраты на создание АТСС составят [5]
Годовые эксплуатационные расходы на создание АТСС ГПС определяем по формуле [5]
(44)
где P=0,2 чел – часть трудозатрат наладчиков АТСС;
kзд=9,890 тыс. у.е. – стоимость части производственного здания, занимаемого АТСС;
kст=9,767 тыс. у.е. – стоимость стеллажей с кассетами спутников;
kпп=1,6 тыс. у.е. – стоимость подкрановых путей робота - штабелера;
kн=0,36тыс. у.е. – стоимость конвейера контроллера;
kупв=1,2 тыс. у.е. – стоимость устройств приема-выдачи;
1=0,05 – годовая доля отчислений на содержание, амортизацию и ремонт производственных зданий;
2=0,052 – годовая доля отчислений на содержание, амортизацию и ремонт стеллажей, подкрановых путей робота - штабелера;
3=0,25 – годовая доля отчислений на содержание, амортизацию и ремонт перегрузочных устройств;
4=0,15 – годовая доля отчислений на содержание, амортизацию и ремонт робота - штабелера;
5=0,15 – годовая доля отчислений на содержание, амортизацию и ремонт системы автоматического управления.
Приведенные затраты по АТСС ГПС
(45)[5]
Себестоимость переработки грузов в АТСС ГПС
(46)[5]
где q2=3,55 кг – средняя масса одной детали.
7 Компоновочно-планировочные решения транспортно-складской системы
Критерием выполнения компоновочно-планировочных решений является мощность грузопотока, минимальное значение которого позволит сократить затраты на транспортирование полуфабрикатов, повысить коэффициент использования технологического оборудования и мобильность всей производственной системы.
Принятые компоновочно-планировочные решения складской системы зависят от типа и характера производства, производственной программы выпуска продукции, типов транспортных средств, строительной части производственного корпуса и других факторов.
Компоновка линейной транспортно-складской системы в соответствии с выбранным складом приведена на рисунке 4. Перемещение грузов вдоль линии станков и их загрузка в ГПС для изготовления деталей типа тел вращения осуществляется роботом-штабелером, который также производит обмен полуфабрикатов между складом 5 и накопителем 4 [2].
Рисунок 4 – Автоматизированный участок для изготовления деталей типа тел вращения линейной планировки: 1 – производственные модули, 2 – перегрузочные устройства модулей, 3 – подкрановые пути стеллажного робота-штабелера, 4 – конвейер-накопитель, 5 – стеллаж, 6 – робот-штабеллер.
Заключение
В курс овом проекте произведен расчет транспортно-складской системы автоматизированного участка групповой механической обработки деталей типа тел вращения.
Определены основные параметры тары, рассчитаны интенсивности внешнего грузопотока. Определены производительность складского робота-штабелера, вместимость и габариты склада, время транспортного цикла робота-штабелера и длина накопителя АТСС, а также разработано компоновочно-планировочное решение транспортно-складской системы, при котором перемещение грузов вдоль линии станков и их загрузка в ГПС для изготовления деталей типа тел вращения осуществляется роботом-штабелером модели СА-ТСС-0,5, который также производит обмен полуфабрикатов между складом и накопителем.