- •Краснотурьинский индустриальный колледж Методические указания для заочников
- •«Электрический привод»
- •1.Программа по дисциплине.
- •1.1.Пояснительная записка
- •1.2.Содержание учебной дисциплины Введение
- •Раздел 1. Механика электропривода
- •Тема 1.1. Статические и динамические нагрузки. Основное уравнение электропривода
- •Раздел 5. Системы электропривода
- •Тема 5.1. Разомкнутые системы электропривода
- •Тема 5.2. Типовые схемы управления электроприводом
- •1.3.Перечень лабораторных работ
- •2.Рекомендации по выполнению расчетных заданий.
- •2.1.Задача №1 . Краткие теоретические сведения
- •Приведение моментов инерции к валу двигателя.
- •Пример расчета
- •2.2.Задача №2
- •2.3.Задача 3. Расчет естественно - искусственных характеристик двигателя постоянного тока.
- •Построение естественных и искусственных характеристик двигателей в двигательном режиме.
- •1.Построение естественной характеристики.
- •1 Точка (0; ω0)
- •3.Построение искусственной характеристики при изменении напряжения.
- •4.Построение искусственных характеристик при изменении магнитного потока:
- •Пример расчета:
- •2.4.Задача 4 Расчет пускорегулирующих сопротивлений двигателя постоянного тока
- •Краткие теоретические сведения
- •Г рафоаналитический метод.
- •Аналитический метод.
- •Порядок расчета
- •2.5.Задача №5 Расчет производится по примеру в учебнике (1 .Стр150., Пример 6.3)
- •2.6.Задача №6
- •Расчет производится по примеру в учебнике (2. Стр114. Задача 5.2)
- •Выбор и проверка двигателя по нагреву.
- •Нагревание и охлаждение электродвигателей.
- •Пример расчёта
- •2.7.Теоретические вопросы.
- •2.8. Вопросы промежуточной аттестации «Основы электропривода»
- •3.Исходные данные для выполнения практических заданий
- •3.1.Исходные данные для задачи №1
- •3.2.Задача2.
- •3.3.Зададча 3.
- •3.4.Задача 4.
- •3.5.Задача №5.
- •3.6.Задача №6
- •4.Литература
2.6.Задача №6
Расчет производится по примеру в учебнике (2. Стр114. Задача 5.2)
Выбор и проверка двигателя по нагреву.
Нагревание и охлаждение электродвигателей.
По допустимой температуре изоляционные материалы машины делятся на 6 классов от 1050 до 1800.
Начинается с того момента, когда количество тепловой энергии, выделяемой двигателем в единицу времени, станет равным количеству тепловой энергии, рассеиваемой за тоже же время во внешнюю среду, температура электродвигателя будет сохранятся практически постоянной. Эта температура называется установившейся.
[4.17]
Время, в течении которого проходит нагревание двигателя (в единицу времени)
До установившегося значения τу, назначается временем переходного процесса.
τ = f (t) – уравнение нагревания.
[4.18]
τ0 –начальное превышение температуры двигателя над температурой окружающей среды;
ТНАГР – постоянная времени нагревания, в течение которого двигатель нагрелся бы от τ = 0 до τУ при отсутствии теплоотдачи и равномерном темпе нарастания t0.
5. [4.19]
ТОХЛ – постоянная времени охлаждения.
6. График изменения τ без начального (кр.2) и с начальным τ0 (кр.1) превышением температуры.
Кривая нагревания двигателя. Кривая охлаждения двигателя.
τ
А
τУ
τ
1
τН(0,98τУ)
0,98τУ
0,95τУ
2
τ3
τУН
τ2
0,865τУ
0,632τУ
τ1
τ0
t
ТНАГР
t
ТОХЛ
2ТНАГР
3ТНАГР
4ТНАГР
Отношение ТНАГР работающего двигателя к ТОХЛ отключенного и неподвижного называется коэффициентом ухудшения теплоотдачи.
[4.20]
Условия, определяющие выбор типа электродвигателя.
Выбор типа электродвигателя определяется его нагрузкой, характеризуемой величиной и изменением во времени; статистическими свойствами электропривода, то есть видом механической характеристики; диапазоном и плавностью регулирования скорости или необходимостью стабилизации скорости; динамическими свойствами, то есть характером протекания переходных процессов при пуске, торможении, приложении и снятии нагрузки; точностью поддержания заданного режима.
При выборе электродвигателя приходится также решать вопрос о конструктивном исполнении его по способу сопряжения с механизмом.
Надо выбрать двигатель по способу защиты его от действия окружающей среды и по способу вентиляции (охлаждения).
Помещения (среда), в которых работают электродвигатели, могут быть:
сухие отапливаемые;
сухие не отапливаемые;
сырые;
пыльные различных категорий;
сырые и пыльные;
с едкими парами и газами;
пожароопасными;
взрывоопасные;
двигатели могут работать на открытом воздухе.
По способу защиты электромашин от действия окружающей среды различают машины:
открытые, в которых нет специальных приспособлений, защищающих вращающие и токоведущие части;
защищенные – с приспособлениями для защиты от попадания внутрь машины легких предметов;
защищенные от капель – с приспособлениями, исключающими попадание в машину сверху капель, брызг, грязи;
закрытые – с теплообменом через наружную поверхность корпуса машины;
закрытые продуваемые;
закрытые обдуваемые;
взрывобезопасные;
герметические.